OpenAI_ROS

OpenAI_ROS做强化学习

文章目录一、主要资源1、Theopenai_rospackage2、网页教程（免费）3、在线课程（收费）二、CSDN上的资源1、抚琴弹出情调零2、zhangrelay3、天涯05084、lxlong899401015、RainStarX三、FYO_踩坑记录1、初步尝试2、官方教程3、参考‘天涯0508’一、主要资源1、Theopenai_rospackage作为连接RL与ROS&Gazebo的桥梁
方小汪·2022-12-02 17:39

openai_ros教程（ ros gazebo 深度强化学习）

一、环境搭建测试环境：ubuntu16.04，kinetic下载openai_rosgitclonehttps://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros相关的依赖：message_runtimerospygazebo_msgsstd_msgsgeometry_msgscontroller_manager_msgs例如你没有相
抚琴弹出情调零·2020-08-24 22:14

【openai_ros】5 - Exploring the OpenAI Structure: RoboCube. Part 3

文章目录Step0.CreatetheTaskEnvironmentfilefromtemplateStep1.ImporttheRobotEnvyouwantittoinheritfromStep2.RegisterthenewTaskEnvStep3.InitializetheTaskEnvClassStep4.Fillinthevirtualfunctions4.0Settheinitial
方小汪·2020-07-12 12:05
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