原因：由于刷机jetsontx2的jetpack安装的openCV4Tegra不支持gstreamer所以需要卸载jetpack安装的opencv安装支持gstreamer的opencv版本已经在JetsonTX2

但是目前NVIDIA官网已经不提供单独的CUDA和OpenCV4Tegra的下载包，所有的下载、安装工作都集成到了Jetpack安装文件中去。

在对TX2进行刷机后，在TX2中就已经安装好了Opencv4Tegra，opencv4Tegra在运行过程中对CPU和GPU进行了优化，与opencv用法一致，可以直接进行编程，后面分别使用python

在TX1上安装了官方提供的opencv版本——OpenCV4Tegra(OpenCV-2.4.12)，但是使用该版本opencvVideoCapture在读取摄像头数据时出错，显示错误：Unabletostopthestream

TX2上重新安装opencv3.4.0卸载opencv4tegra；重新安装opencv3.4.01、查看已安装的opencv版本号2、卸载opencv4tegra3、下载opencv3.4.0+contrib

但是目前NVIDIA官网已经不提供单独的CUDA和OpenCV4Tegra的下载包，所有的下载、安装工作都集成到了Jetpack安装文件中去。