PCL点云学习

ABP启动模版项目

ABP启动模版项目-前后端不分离ABP入门教程之Web应用程序如官方教程所言开始设置开发环境我们选择用ABPCLI：1）dotnettoolinstall-gVolo.Abp.Cli2）dotnettoolupdate-gVolo.Abp.Cli
Jennifer33K·2024-01-15 00:31

c++八股3

若要调用A类（基类）的方法，可以使用显式调用父类的成员函数语法，例如在C类中：CppclassC:publicB{public:voidf()override{B::f();//显
北地的树·2024-01-14 23:25

核心笔记-短篇

UserAgentUtils依赖；创建UserAgent对象使用加密工具：DigestUtils，SpringCore提供，静态方法：md5DigestAsHex(byte[])客户端编程工具包：HttpClient
玄天灵·2024-01-14 21:51

Java调用WebService接口的SOAP方式

*;importjava.io.ByteArrayOutputStream;publicclassSOAPClient{publicstaticvoidmain(String[]args){try{//
cxzm_1024·2024-01-14 20:50

【Java Web】MySql驱动类找不到，无法加载：java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.cj.jdbc.Driver

报错：java.lang.ClassNotFoundException:com.mysql.cj.jdbc.Driveratorg.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass
Shino_jie·2024-01-14 19:00

【DP】931. 下降路径最小和

题目法1：标准DPclassSolution{publicintminFallingPathSum(int[][]matrix){if(matrix.length==0||matrix[0].length
Allenlzcoder·2024-01-14 15:23

win10下boost安装的三种方式，及cmake编译boost代码例子

一、exe安装的方式（不使用PCL点云库时，更推荐这种）（1）该方式的下载地址为：BoostC++Libraries-Browse/boost-binariesatSourceForge.netFreepeer-reviewedportableC
孤高丶逛侠·2024-01-14 11:13

1688商品列表数据接口（1688.item_search）丨1688API接口

您可以使用各种编程语言和工具来发送HTTP请求，例如Python的requests库或Java的HttpClient等。在请
秃头强搞API·2024-01-14 10:09

【DP】53.最大子数组和

题目法1：DPclassSolution{publicintmaxSubArray(int[]nums){if(nums==null||nums.length==0){return0;}intn=nums.length
Allenlzcoder·2024-01-14 07:36

【DP】712. 两个字符串的最小ASCII删除和

法1：DPclassSolution{publicintminimumDeleteSum(Strings1,Strings2){intm=s1.length()+1,n=s2.length()+1;int
Allenlzcoder·2024-01-14 07:36

RestTemplate中exchange发起请求

就需要用到HTTP请求工具，常用的Java类工具有：HttpUrlConnection、ApacheHttpClient、OKHttp等，这些可能需要一些繁琐的配置，不太适合Spring项目的开发。
百木成林·2024-01-14 05:34

【angular教程240112】09(完) Angular中的数据请求 与 路由

【angular教程240112】09(完)Angular中的数据请求与路由目录标题一、Angular请求数据简介0使用Angular内置模块HttpClientModule和HttpClientJsonpModule
Biehmltym·2024-01-14 05:35

SpringBoot之优化高并发场景下的HttpClient并提升QPS

HttpClient优化思路使用连接池（简单粗暴）长连接优化（特殊业务场景）httpclient和httpget复用合理的配置参数（最大并发请求数，各种超时时间，重试次数）异步请求优化（并发）1.背景假设有一个
Moshow郑锴·2024-01-14 03:31

PCL拾取屏幕上三维点坐标

PCL中通过注册回调函数实现点云坐标选取。
Rson555·2024-01-14 02:39

基于PCL库的点云坐标系转换

如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例#include#include#include//头文件定义intmain(intargc,char**argv){pcl
凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

一、算法原理二、代码实现头文件及读取保存函数见：PCL空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）
点云侠·2024-01-14 02:08

App Clips详细解析（二） —— 一个简单示例（一）

版本记录版本号时间V1.02020.11.18星期三前言AppClips是2020年WWDC新推出的功能，它的功能非常强大，因为它使没有您的应用程序的用户仍可以使用其功能。
刀客传奇·2024-01-14 00:15

RabbitMQ 的基本概念

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越
伍六七.167·2024-01-14 00:58

使用Socket演示三次握手

TcpClient客户端代码如下：importjava.io.BufferedInputStream;importjava.io.BufferedOutputStream;importjava.io.IOException
hanxiaozhang2018·2024-01-13 20:37

SpringCloud 微服务接口调用组件 - OpenFeign 简介

版本介绍本专栏所有文章使用的版本均为SpringCloud2020.0.5、SpringBoot2.5.0OpenFeign简介OpenFeign是一个声明式的Rest接口客户端，就把它理解成HttpClient
Java技术攻略·2024-01-13 20:37

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理
ELy6.26·2024-01-13 19:27

RibbonGroup添加QLabel

RibbonGroup添加QLabel：QLabel*pLabel=newQLabel(tr("Label:QLabelSample"));pLabel->setToolTip(tr("Label"));groupClipboard
春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:00

RibbonGroup添加QAction

实际项目中，group中需要添加按钮与点击事件：添加实例如下：if(Qtitan::RibbonGroup*groupClipboard=pageHome->addGroup(tr("Clipboard
春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:30

RibbonGroup添加QCheckBox

RibbonGroup添加QCheckBox：QCheckBox*pCheck=newQCheckBox(tr("Check"));pCheck->setToolTip(tr("Check"));groupClipboard
春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:20

SAP系统和微信集成的系列教程之九：如何将微信用户发送给微信公众号的内容自动转存到SAP C4C系统

和微信公众号集成的系统，我三年前选择的是SAPCloudforCustomer.系列目录(1)微信开发环境的搭建(2
JerryWang_汪子熙·2024-01-13 13:23

【Python机器学习】深度学习——调参

先用MLPClassifier应用到two_moons数据集上：fromsklearn.neural_networkimportMLPClassifierfromsklearn.datasetsimportmake_moonsfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitimportmglearnimportmatplotlib.pyplotas
zhangbin_237·2024-01-13 12:05

c++简单做一个文件变长储存(自己封装字符串类)

c++简单做一个文件变长储存前言源码所有类头文件.hClassStuMyStrcFile所有文件的实现源码.cppclassstuMystrcFile前言用户信息写到文件是变长方式；从文件上读取到内存，
weixin_41725706·2024-01-13 11:03

How to disable certificate validations in the Java HTTP Client

Java11introducedtheHTTPClient,anAPIthatmadeiteasiertosendHTTPrequestswithvanillaJava.Bydefault,itthrowsanexceptioniftherearecertificatepathorhostnameverificationerrorsintherequest.Let
mmoooodd·2024-01-13 11:14

OKHttp 源码分析

classOKHttpGetDemo{privatevalclient=OkHttpClient(
星流星·2024-01-13 10:46

PC-lint Plus在安全系统中的应用

本文翻译自官方文档pclp-sca1、概述VectorInformatikGmbH开发的静态分析工具受到全球几乎所有行业成千上万家企业的信赖。
StrongerSun·2024-01-13 08:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云PCL
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云PCL
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

使用Spring Boot和Apache HttpClient构建REST客户端

使用SpringBoot和ApacheHttpClient构建REST客户端介绍：在本文中，我们将学习如何使用SpringBoot和ApacheHttpClient创建一个REST客户端。
KingDol_MIni·2024-01-13 07:00

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云PCL
点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP
一只酱吖·2024-01-13 06:34

PCL——（10）PCL中使用随机采样一致性模型

文章目录一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍二、最小中值法（LMedS）三、PCL中使用随机采样一致性模型四、Sample_consensus模型支持的几何模型在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本
一抹烟霞·2024-01-13 06:32

SpringBoot 使用 Feign 无废话 All-in-one 指南

本篇主要介绍SpringBoot中要玩转Feign需要掌握的如添加pom依赖、客户端注解启用、切换底层HttpCl
程序一逸·2024-01-13 01:36

ESP8266开发之旅 网络篇⑦ TCP Server & TCP Client

文章目录1.前言2.TCPclient3.WiFiClient库3.
单片机菜鸟哥·2024-01-13 01:26

HttpClient

介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
Alonzo de blog·2024-01-12 23:34

接口自动化测试操作流程

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类
测试界媛姐·2024-01-12 23:11

18_类加载

Properties类通过反射获取构造方法(Constructor)通过反射获取成员变量(Field)通过反射获取成员方法(Method)其他API自定义类加载器反射的应用类加载器分类：BootstrapClassLoader
coo1heisenberg·2024-01-12 21:27

4. 创建服务消费者 Feign 通信

Feign默认集成了Ribbon，Nacos也很好的兼容了Feign，默认实现了负载均衡的效果（基于HTTPClient实现）Feign采用的是基于接口的注解Feign整合了rib
七月_JulyFY·2024-01-12 13:11

Spring Boot “How-to” 指南中文文档-下

原文链接篇幅较长，遂分两篇SpringBoot“How-to”指南中文文档-下Jersey利用SpringSecurity保护Jersey端点的安全与其他网络框架一起使用JerseyHTTPClients
逆水行舟x·2024-01-12 11:25

SpringCloud 之HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient切换源码

SpringCloud之HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient切换源码HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient区别切换
小咸鱼的技术窝·2024-01-12 10:25

轻量级HTTP客户端 - Retrofit

但如果是对外发起的http请求可以用到扔掉okhttp、httpClient，来试试这款轻量级HTTP客户端神器在SpringBoot项目直接使用okhttp、httpClient
老王头的笔记·2024-01-12 07:53

轻量级 HTTP 请求组件

ApacheHttpClient是著名的HTTP客户端请求工具——现在我们模拟它打造一套简单小巧的请求工具库，封装Java类库里面的HttpURLConnection对象来完成日常的HTTP请求，诸如GET
sp42a·2024-01-12 07:50

实现代码内部发送请求的编程工具包-HttpClient

1.1介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
唯手熟·2024-01-12 07:26

8. 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生·2024-01-12 06:57
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