PCL点云学习

【无标题】

com.mysql.jdbc.Driveratjava.net.URLClassLoader.findClass(UnknownSource)atjava.lang.ClassLoader.loadClass(UnknownSource)atsun.misc.Launcher$AppClass
开心大爆炸·2024-01-26 19:57

没用但逼格高的深拷贝

exportfunctiondeepClone(obj:any){returnnewPromise((resolve)=>{const{port1,port2}=newMessageChannel();
奶昔不会射手·2024-01-26 18:47

C#UDP的多路广播组的发送和接收

下列范例使用UdpClient，在通讯端口11000传送UDP资料包至多点传送位址群组224.268.100.2。它传送命令列上指定的信息字串。
久百一·2024-01-26 18:49

postman form-data传参java实现

return*/publicstaticStringdoPostForm(Stringurl,Mapmap){StringstrResult="";//1.获取默认的client实例CloseableHttpClientclient
因努力 果随缘·2024-01-26 18:17

pcl+vtk（十二）使用vtkPolyData创建点、线、面（不规则面）、三角带

一、前言vtkPlaneSource创建平面，只可以创建平行四边形的平面，根据一个起点和两个终点创建法向量创建平面。但是当有创建多个点围成不规则平面的需求时，该怎么创建显示呢？在网上查了资料，可以使用vtkPolyData拓扑结构。二、拓扑结构下面这篇文章很详细的说明了相关的知识理论，可以参考学习。VTK初步(2)-----基本数据结构_vtkcellarray-CSDN博客三、代码示例1.点//
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:53

pcl+vtk（十一）智能指针 vtkSmartPointer

一、引用计数每个对象中都会维护一个引用计数的变量，用来表示当前对象被多少对象引用。当对象被另一个对象引用时，引用计数加1；当另一个对象取消对该对象的引用或者另一个对象被移除时，引用计数减1。如果对象的引用计数减为0时，程序会自动析构这个对象。二、智能指针智能指针是自动管理资源的工具，可以在对象不再被使用时自动释放所占用的内存，可以避免内存泄漏的问题。智能指针会自动管理引用计数的增加和减少，如果检测
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十三）mesh模型的加载显示

一、什么是mesh模型Mesh模型是一种用于描述三维物体表面的数学表示方法。它由一系列顶点（vertices）和连接这些顶点的线段或面片（faces）组成。每个顶点具有其在三维空间中的坐标位置，而每个面片则由一组顶点索引构成，定义了一个平面。在Mesh模型中，可以使用不同的数据结构来表示顶点和面片之间的关系，常见的包括三角形网格（trianglemesh）和四边形网格（quadrilateralm
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

一、vtkCamera相机人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。朝上方向：即哪个方向为相机朝
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。其主要原理是将点云投影到指定平面上，然后基于该平面进行圆形邻域搜索，然后再将搜索结果反投影回去，即可得到圆柱形邻域内的点云。  如下示例代码，已知树干上某一点的坐标，对该点进行圆柱形邻域搜索，可粗略提取出树干。二、代码实现
点云侠·2024-01-26 14:47

angular7中httpClient封装get/post请求

一般获取数据都是异步的，使用Observable进行异步数据处理。错误的捕获等。login.component.tsimport{HttpService}from'src/app/services/http.service';constructor(privatehttp:HttpService){}//ajax数据测试getdoGet(){constobj={_userName:'张三',pwd
yw00yw·2024-01-26 13:31

angular的httpClient

angular使用httpClient模块发送网络请求，首先在app.module.ts中引入HttpClientModule、HttpClientJsonpModule相关模块，然后在下方imports
不另外加糖·2024-01-26 13:01

angular HttpClient

参考：angularhttpClient文档要想使用HttpClient，就要先导入Angular的HttpClientModule。大多数应用都会在根模块AppModule中导入它!!!!。
榴莲不好吃·2024-01-26 13:30

Angular 简单封装HttpClient的超时处理

本文分享的方法，使用Promise.race()对HttpClient的get方法和post方法做了简单封装，使之可以满足超时处理的需求。
_老杨_·2024-01-26 13:29

Angular封装HttpClient文件下载

AngularHttpClient文件下载前言HttpRequest.tsdemo后端接口koa2示例功能优化实现下载进度监控前言使用Angular框架开发工作中，实现文件下载业务时，我们可以使用Angular
千寻物语·2024-01-26 13:29

SAP UI5 表格控件的支持复选(Multi-Select)以及如何用代码一次选中多个表格行项目试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-26 13:33

WebMagic爬虫Demo

官方网站：http://webmagic.io/一款爬虫框架是WebMagic，其底层使用的HttpClient和Jsoup。WebMagic项目代码分为核心和扩展两部分。
我是一颗小虎牙_·2024-01-26 12:11

x509: certificate signed by unknown authority （golang http请求报错）

原因：访问了没有证书的域名或ip地址解决方法funcNewHttpClient()*http.Client{t:=http.DefaultTransport.
二楼后座。·2024-01-26 09:00

STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

HCLK=72MHz,PCLK1=4.5MHz,PCLK2=72MHz程序如下：#include#includeintfputc(intch,FILE*fp){if(fp==stdout){if(ch=
巨大八爪鱼·2024-01-26 08:40

HttpClient的使用与封装

HttpClient的使用与封装配置首先,我们要引入maven依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13这里可以单独引入,如果我们引入了阿里云oss的化,可以不用引入
憨憨小江·2024-01-26 07:19

【jellyfin】解决使用自定义域名和免费ssl证书安卓端无法访问服务器的问题

12月15日就开始坑爹了威联通这两天作妖，强制换了大陆地区的ddns域名，从xx.myqnapcloud.com换成了xx.mycloudnas.cn，导致以前的let’sencrpyt的证书无法使用了
railgun010032·2024-01-26 04:03

Python 使用paramiko远程控制Linux服务器

1、安装引用Paramikoparamiko包含了两个核心组件：SSHClient和SFTPClient，在Python环境中安装Paramiko命令如下，pipinstallparamiko2、使用Paramiko
weixin_42098295·2024-01-26 04:47

安卓 webrtc 开启h264 软编解码

blog.csdn.net/CSqingchen/article/details/120199702最新更新地址https://gitee.com/chenjim/chenjimblog本文基于libmediasoupclient3.2.0
清霜辰·2024-01-25 23:09

使用HttpClient发送Http请求详细示例

目录一、GET无参，HTTP发送示例二、GET有参（方式一：拼接URL参数）三、GET有参（方式二：使用URI方式）四、POST有参（对象+普通参数）五、application/x-www-form-urlencoded表单请求(示例)知识补充：application/x-www-form-urlencoded和multipart/form-data（1）application/x-www-url
swadian2008·2024-01-25 23:35

未接触过的技术

的新员工学习这个问题的路径由问题已知closewait是由于tcp连接时一方发送了fine但是另一方没发送（或者说超时没有自动关闭socket）这个问题通常发生在会超时的请求上，那我本能的现在代码里找超时写在什么地方HttpClient
浪里摸鱼·2024-01-25 23:30

03-TiDB-单机上模拟部署生产环境集群

1、安装集群cluster组件tiupcluster#已安装的可以更新#tiupupdate--self&&tiupupdatecluster2、修改主机sshd服务的连接数限制vim/etc/ssh/
xcg340123·2024-01-25 20:28

httpclient架构原理介绍 & 连接池详解

本篇重点介绍httpclient连接池的相关原理以及介绍，顺带的介绍httpclient发送请求时的简单介绍，并会带上一些源码分析。本篇博文是基于httpclient的4.5.2版本进行介绍的。
Zal哥哥·2024-01-25 19:50

【精讲】PCIe基础篇——BDF与配置空间

每个P2P网桥创建一个新的总线，附加的PCle设备
咸鱼弟·2024-01-25 11:31

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

Java 实现sha_加密算法 MD5 和 SHA 的 JAVA 实现

首先先简单的介绍一下MD5和SHA算法然后看一下在java.security.MessageDigest(信息摘要包下)如何分别实现md5加密和sha加密最后在看一下使用httpclient包依赖下的commons-codec-org
别列夫·2024-01-25 07:43

5.jmeter录制脚本及数据库操作

录制和创建脚本抓包badboyjmeter自带的http代理服务器1.新建一个线程组用来接受录制的脚本2.新建代理服务器3.设置代理服务器端口：8888；目标控制器：设置为你录制的目标线程组；Type：默认为httpclient
窗边小花生·2024-01-25 06:53

HttpClient忽略用户证书验证的方法

异常发生在这行代码上：httpClient.execute(httpGet);初步判断是证书的问题，准备采用忽略证书的方法解决，但在网上找了半天都没找到靠谱的代码解决，最后还是自己琢磨解决了。
滴水成冰-·2024-01-25 06:17

【C#】解决HttpClient中https请求SSL证书问题

配置绕过SSL证书varhandler=newHttpClientHandler();handler.ServerCertificateCustomValidationCallback+=(sender
哈希疯·2024-01-25 06:46

Httpclient请求https时忽略ssl证书

null,null,null);}catch(Exceptione){e.printStackTrace();}SSLContext.setDefault(instance);CloseableHttpClienttHttpCli
及时止损，·2024-01-25 06:15

java中HttpClient发送https请求忽略SSL证书

1、导入HttpClient的pom依赖（版本4.4.1）org
YangGUY·2024-01-25 06:13

使用httpClient访问https远程服务器调用远程接口并且传递参数以及忽略SSL证书的问题

使用httpClient访问https远程服务器调用远程接口并且传递参数以及忽略SSL证书的问题首先写一个httpClient主要调用远程API和参数传递importcom.hxsj.inspection.common.util.SSLClient
拾光-铼·2024-01-25 06:43

java 忽略 https 验证_java httpclient跳过https证书验证

httpclien调用skipHttpsUtil得wrapClient方法跳过https证书验证SkipHttpsUtilskipHttpsUtil=newSkipHttpsUtil();CloseableHttpClienthttpclient
瞻云云·2024-01-25 06:13

httpClient忽略https证书验证

直接上代码publicstaticStringpost(Stringurl,Stringhead,Stringbody)throwsException{//创建httpClient的默认实例CloseableHttpClienthttpClient
C、空白格·2024-01-25 06:10

HttpClientUtil工具类 支持忽略https证书验证

packagecom.ccs.bc.utils.http;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importorg.apache.http.Header;importorg.apache.http.HttpStatus;importorg.apache.http.NameValuePair;imp
繁星皆为尘>-<·2024-01-25 06:40

HttpClient访问https，设置忽略SSL证书验证

访问https时报错：sun.security.validator.ValidatorException:PKIXpathbuildingfailed:sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException:unabletofindvalidcertificationpathtorequestedtarget解决办法：1.建立以下工具类
衣兜里·2024-01-25 06:10

httpClient忽略https的证书认证

忽略https证书认证代码:/***创建模拟客户端（针对https客户端禁用SSL验证）*@return*@throwsException*/publicstaticCloseableHttpClientcreateHttpClientWithNoSsl
懒羊羊--搞点小技术·2024-01-25 06:03

java21升级事项

文章目录javax.servlet包名变更反射安全增强编译结果必须保留参数名称不允许反射读取内部类的信息其他组件升级apachehttpclient升级mybatis升级junit升级启用虚拟线程适用于阻塞式
百战天王·2024-01-25 06:32

JWT创建token报错：secret key byte array cannot be null or empty.

secretkeybytearraycannotbenullorempty.测试单元代码：@SpringBootTestclassSpCaseApplicationTests{@TestpublicvoidgenJwt(){Mapclaims
凶鼠·2024-01-25 02:06

基于openssl v3搭建ssl安全加固的c++ tcpserver

1概述tcpserver和tcpclient同时使用openssl库，可对通信双方流通的字节序列进行加解密，保障通信的安全。
nangonghen·2024-01-25 01:19

PCL ProjectInliers 投影滤波器

=0pcl::ModelCoefficients::Ptrc(newpcl::ModelCoefficients());c->values.resize(4);//ax+by+cz+d=0c->values
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:02

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

一直通滤波器直通滤波器：对指定维度（X,Y,Z,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32
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