PID控制器算法系列

USB PHY—— PHY 基础

USB信号传输前，需要通过PHY把USB控制器的数字信号转成线缆上的模拟信号。USB控制器和PHY之间的总线主要有以下几种I2CUTMI+ULPIHSICI2C使用I2C控制PHY芯片UTMI(US
tyustli·2024-08-30 11:32

mongodb 数据导出

Collectionname)-uxxx(username)-p(pwd)-oxxx.json(outputfilename)--typejson-f"_id,vctp,bizId,vid,cid,tid,pid
Jarivs8023·2024-08-30 09:18

k8s POD控制器

POD控制器Pod控制器，又称为工作负载（workload），是Kubernetes中用于实现管理Pod的中间层，它确保Pod资源符合预期的状态。
条纹布鲁斯·2024-08-30 09:18

SpringMVC 的组件与基本使用

SpringMVC的控制器中支持多个ViewResolver，查找视图时进行遍历查找，直到找到相应的
康康峰·2024-08-30 08:12

Spring MVC 的基本组件与使用

2.2SpringMVC对控制器的支持2.2.3处理器执行（常见的三种Handler）1.HttpRequestHandler这是一种比较简单的Handler,HttpRequestHandler接口只有一个
康康峰·2024-08-30 08:42

设计模式系列教程—Compound Pattern（复合模式）

由于前期想先设计一些比较简单的游戏来增加自己团队的经验，首先先让自己团队练练手，以下是CEO兼CTO的Vander给出的游戏设计方案：经典的猜数字游戏：简单分析一下，要完成这个游戏，首先需要跟用户交互的视图（View），接收请求的控制器
Vander1991·2024-08-30 07:57

学习记录第二十五天

wait函数的原型如下：#include#includepid_twait(int*status);1.status参数是一个指针，用于存放子进程的退出状态信息。
喵了d喵·2024-08-30 06:58

python中display函数_Python-函数基础总结与内置函数

调用函数位置传参与关键字传参传参是值传递还是引用传递定义函数参数默认参数关键字参数参数组返回值指定参数、返回值类型内置函数标准类型函数dirhelpidlenstrtype数字类型函数转换工厂函数功能函数用于可迭代对象的函数思考题上篇文章思考题
1984黑暗骑士·2024-08-30 05:54

maven的pom引入第三方jar包的两种方式

注意scope为system，systemPath为jar包的路径，groupId、artifactId、version按实际填写。
苏supper·2024-08-30 02:08

NL2SQL进阶系列(5)：论文解读业界前沿方案（DIN-SQL、C3-SQL、DAIL-SQL、SQL-PaLM）、新一代数据集BIRD-SQL解读

NL2SQL进阶系列(5)：论文解读业界前沿方案（DIN-SQL、C3-SQL、DAIL-SQL）、新一代数据集BIRD-SQL解读NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD
汀、人工智能·2024-08-30 01:25

基于STM32开发的智能语音控制系统

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能语音控制系统，通过语音识别模块、OLED显示
stm32发烧友·2024-08-29 23:46

软件测学习笔记丨Linux的进程与线程

每个进程都有一个唯一的标识符（PID），并且可以包含代码、数据和文件描述符等信息。进程是操作系统的基本单位，它们在系统中相互独立地运行，并通过操作系统调度器进行管理。
霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2024-08-29 23:41

linux常用

查询ip命令：ipaddr查询数据库状态Servicemysqldstatus数据库启动Servicemysqldstart启动报错pid运行yum-yinstallperlperl-devel或yum-yinstallautoconf
从此肖郎是路人_6510·2024-08-29 23:27

线程和进程 linux,浅析 Linux 进程与线程

进程创建与执行Linux中进程的创建与执行分为两个函数，分别是fork和exec，如下代码所示：intmain(){pid_tpid;if((pid=fork()<0){printf("forkerr
邹世辉·2024-08-29 22:05

linux 系统 shell 脚本，实现【查找进程，杀进程，启动 jar 包，打印输出日志】

/bin/shAPP_NAME=dp.jarPID=`ps-ef|grepjava|grep$APP_NAME|awk'{print$2}'`echo"finddp.jarPID:$PID"kill-9
ilyuc·2024-08-29 21:02

Ruby Web服务开发：构建高效RESTful API的秘诀

我们将从基础概念讲起，逐步深入到框架选择、路由配置、控制器编写、模型设计以及数据验证等关键技术点，并提供示例代码，帮助开发者快速掌握RubyWeb服务的开发。一、Web
liuxin33445566·2024-08-29 20:21

线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法对比介绍

1.线性二次调节器(LQR)1.1概述LQR是一种经典的控制策略，用于设计线性系统的最优反馈控制器。其目标是通过最小化一个二次型成本函数来实现系统的最佳控制。
LQS2020·2024-08-29 18:11

【低噪声高效率】基于DIODES AP3129的18V/1.67A 30W机顶盒适配器方案

AP3129是一款高性能二次侧稳压PWM控制器，在10%负载和峰值功率模式下具有高效率（>89%），AP3129采用专有的可听噪声消除技术，以减轻电子和磁性部件的声学噪声。
WPG大大通·2024-08-29 18:38

Metal 案例04：加载图片

本案例的目的在于理解如何加载TGA图片，以及加载PNG/JPG图片加载TGA图片加载TGA图片的效果如图所示整体案例流程图如下所示准备工作在加载图片之前，需要作以下准备工作：UI视图控制器类OC与OC的
辉辉岁月·2024-08-29 18:37

6章2节：认识birthwt数据集，EpiDisplay和Gmodels扩展包的应用

与此同时，向大家介绍R语言的epiDisplay扩展包。此包堪称功能强大的工具，主要用于流行病学数据的描述性分析与可视
数据科学和人工智能兴趣组·2024-08-29 13:33

Vuex状态管理

id=1618794879569468435&wfr=spider&for=pc简单入门加实例：转自：https://www.jianshu.com/p/ff2adb84c7f2针对于vue之间各个组件的传值复杂问题使用
EO_eaf6·2024-08-29 12:41

HAL库和标准库的区别？

HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库）和标准库都是用于STM32微控制器开发的软件库，但它们存在以下一些主要区别：一、开发理念HAL库：强调跨产品线的通用性和可移植性
华清远见西安中心·2024-08-29 10:49

ARMxy工业控制器搭载 Mini PCIe加密安全芯片工业控制拓展之旅

ARM工业控制器以其高效能、低功耗和出色的稳定性，成为了工业自动化领域的重要组成部分。而其中的MiniPCIe接口更是为数据采集功能带来了显著的创新和增强。
钡铼技术物联网关·2024-08-29 10:18

logback日志配置获取服务器名称/ip/pid/端口

1、获取服务器名称/ip/pid/端口方法详见：https://www.jianshu.com/p/346f9f50ac882、创建一个类继承自ch.qos.logback.classic.pattern.ClassicConverter
七离_82cd·2024-08-29 10:02

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-08-29 09:14

BLE蓝牙协议栈分析

BLE——协议层次结构一、BLEControllerController实现射频相关的模拟和数字部分，完成最基本的数据发送和接收，Controller对外接口是天线，对内接口是主机控制器接口HCI（Hostcontrollerinterface
-特立独行的猪-·2024-08-29 07:26

Netty+WebSocket实现高并发网络编程

1)pom.xmlorg.yeauty</groupId
Sunny_yiyi·2024-08-29 03:59

Android两种杀掉进程方式总结(System.exit()和Process.killProcess())

Process.killProcess())1.影响范围不同System.exit(0)只会影响当前的程序；android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid
l309681481·2024-08-29 02:20

Scrapy入门学习

文章目录Scrapy一.Scrapy简介二.Scrapy的安装1.进入项目所在目录2.安装软件包Scrapy3.验证是否安装成功三.Scrapy的基础使用1.创建项目2.在tutorial/spiders
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-08-29 01:12

03基于Express开发框架的Demo

确保最佳实践：成熟的框架通常遵循最佳开发实践，例如MVC（模型-视图-控制器）模式，这有助于保持代码的清晰性和可维护性。提供中间件支持：许多框架内置了中间件支持
依旧阳光的老码农·2024-08-28 23:32

自定义转场动画

自定义专场动画分为push/pop,present/dismiss两种情况，对与push/pop需要定制转场动画需要导航控制器遵守协议,而present/dismiss需要控制器遵守协议设置控制器代理。
d5cbd4f07363·2024-08-28 21:27

在STM32上实现嵌入式人工智能应用

引言随着微控制器的计算能力不断增强，人工智能（AI）开始在嵌入式系统中扮演越来越重要的角色。STM32微控制器由于其高性能和低功耗的特性，非常适合部署轻量级AI模型。
嵌入式详谈·2024-08-28 19:30

xinput13dll放在哪里？怎么处理丢失xinput13dll文件的问题

这个错误通知表明电脑缺少一个至关重要的动态链接库(DLL)文件，它是DirectX软件的一部分，负责处理游戏中的控制器输入。缺少这一文件不仅影响程序运行，而且还可能导致系统稳定性的问题。
电脑修复X·2024-08-28 16:40

Android 10.0 状态栏系统图标显示分析

SystemUI中StatusBar的图标控制器实现类为StatusBarIconControllerImpl，其继承了StatusBarIconController的接口，用于跟踪所有图标的状态，并将对应的状态发送给注册的图标管理器
龙之叶·2024-08-28 15:05

springboot集成kafka @SendTo对于转发单条消息和转发批量消息的两种情况

//当转发单条消息时，可以采用如下方式@KafkaListener(groupId="a-group",topics="a-topic")@SendTo("b-topic")publicStringconsumeA
ddq呀·2024-08-28 15:04

RK3568平台（平台总线篇） Platform设备驱动

提出了驱动的分离和分层这样的软件思路，一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，在SoC系统中集成的独立外设控制器
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:40

rk3568 SPI 总线

rk3568SPI总线SPI（SerialPeripheralInterface）总线是一种同步串行通信协议，用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外设。
炭烤毛蛋·2024-08-28 06:39

Python：Django 和 Tornado 的关系

Django遵循MVC（模型-视图-控制器）设计模式，但Django社区更喜欢将其称为MTV（模型-模板-视图），因为它稍微改变了这些组件之间的交互方式。Django提供
ac-er8888·2024-08-28 06:39

Jmeter如何设置全局变量以及调用方法

Jmeter的仅一次控制器，仅对同一个线程有效，如果有多个线程，那么还是要登录多次，产生不同的token。这些token中只有一个是有效的，那么其他的就肯定失败了。
柳絮吹成雪·2024-08-28 06:35

uniapp-Cli创建的项目导入微信开发者工具，后台接口报错，线上版本不报错。

控制台提示域名不在request合法域名列表中【原因分析】接口报错原因这个接口后台去调用了微信的后台接口，是通过wxcode来获取微信支付用的其他参数，因为Appid选错了，所以wxcode也错了，后台拿错的
tieniuya·2024-08-28 05:57

快速删除前端vue项目的依赖

npminstallrimraf-grimrafnode_modules有些时候项目启动不在希望的端口，解除端口占用8080是被占用的端口netstat-ano|findstr:808011120是找到的进程taskkill/PID11120
代码老祖·2024-08-28 03:47

使用 ASP.NET Core 控制器创建 Web API

使用支持创建、读取、更新、删除(CRUD)操作的ASP.NETCore控制器创建RESTful服务。学习目标在本模块中，你将：使用ASP.NETCore控制器创建WebAPI项目。
MSE-STAR-CVHERO·2024-08-28 03:47

嵌入式八股-面试30题（20240821）

1.硬件基础与微控制器架构1.1CPU内部结构回答：CPU内部主要由运算单元（ALU）、控制单元、寄存器组、缓存（Cache）和总线接口等部分组成。
sagima_sdu·2024-08-28 02:46

Spring MVC 详细笔记、原理及实例演示

SpringwebMVC框架提供了MVC(模型-视图-控制器)架构和用于开发灵活和松散耦合的Web应用程序的组件。
pox21s·2024-08-28 01:38

车载T-Box通信稳定性弱网测试方案

作者介绍T-Box（TelematicsBox，车载终端）是一种安装在汽车上的控制器，用于实现车辆的远程监控、数据采集、通信和控制等功能。
德思特·2024-08-27 21:39

破解树莓派RP2350！获得10000美元的奖励！

我们认为RP2350这款新型高性能安全微控制器相当安全和坚固。你愿意测试一下这个理论吗？（我们完全承认，只要有足够的时间和资源，任何东西都是可以破解的）。接受挑战！
上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:08

Google Pigweed 出现在 树莓派RP2350 上！

我们喜欢它，是因为它可以帮助程序员和开发者团队，为使用微控制器(例如新型的RP2350及其前身RP2040)的嵌入式设备构建出色的软件。
上海晶珩EDATEC·2024-08-27 21:38

冷硬缓存——利用缓存滥用绕过 RPC 接口安全

甚至一些针对域控制器的域操作也使用RPC。鉴于MS-RPC已经变得如此普遍，您可以预料到它已经受到严格的审查、记录和研究。其实不然。
红云谈安全·2024-08-27 20:01

STM32F407ZGT6 CAN笔记

学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络（ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准
AI_SEED·2024-08-27 18:52

STM32中I2C通信的完整C语言代码范例

在嵌入式系统开发中，STM32芯片是一种广泛应用的微控制器，具有强大的性能和丰富的外设功能。
慢跑的平头哥·2024-08-27 15:04
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