PID控制器算法系列

JVM调优之jstack找出最耗cpu的线程并定位代码

第一步：top命令找出占用cpu最大的PID为9306第二步：使用top-Hp9306输出如下：找出占用资源的线程号10294TIME列就是各个Java线程耗费的CPU时间，CPU时间最长的是线程ID为
机灵鬼鬼·2024-03-13 11:27

STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟

RCC：resetclockcontrol复位和时钟控制器。本章我们主要讲解时钟部分，特别是要着重理解时钟树，理解了时钟树，STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。
吟诗六千里·2024-03-13 05:55

【ARMv8M Cortex-M33 系列 2.4 -- JFlash 烧写之链接脚本介绍】

区段示例符号定义启动代码实际使用ARMBCC指令介绍BCC指令使用举例JFlash烧写之链接脚本介绍在RT-Thread实时操作系统中，链接脚本（LinkerScript）定义了如何将代码和数据映射到微控制器的内存中
主公CodingCos·2024-03-13 02:50

scrapy 爬取当当网-图书排行榜-多条件爬取

dangdang.pngspider#-*-coding:utf-8-*-importscrapyfromdd_book.itemsimportDdBookItemfromseleniumimportwebdriverfromselenium.common.exceptionsi
韩小禹·2024-03-12 03:30

FPGA_AXI4总线

AXI是ARM1996年提出的微控制器总线家族AMBA中的一部分。AXI的第一个版本出现在AMBA3.0，发布于2003年。当前的最新的版本发布于2010年。
neufeifatonju·2024-03-11 22:09

关于Spring Boot的配置文件

pom.xml文件中的配置内容包括：groupId：指定项目的组织ID。artifactId：指定项目的唯一标识符。version：指定项目的版本号。
嗯嗯=·2024-03-11 09:06

Spring Boot 如何生成微信小程序短连接，发送短信在短信中打开小程序？

定义一个小程序配置类@Configuration@ConfigurationProperties("wx")publicclassWeiXinProperties{privateStringappid;
nihui123·2024-03-10 09:06

【算法随笔：HDU 3333 Turing tree】(线段树 | 离线 | 离散化 | 贪心）

pid=3333https://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?
XNB's Not a Beginner·2024-03-10 07:03

Python爬虫项目（附源码）70个Python爬虫练手实例！

文章目录Python爬虫项目70例（一）：入门级Python爬虫项目70例（二）：pyspiderPython爬虫项目70例（三）：scrapyPython爬虫项目70例（四）：手机抓取相关Python
硬核Python·2024-03-10 03:28

什么是数据采集与监视控制系统（SCADA）？

SCADA数据采集系统通常使用传感器、仪表和控制器收集各种类型的数据，例如温度、压力、流量等，然后将这些数据汇总到一个统一的平台进行监控和分析。
BY组态·2024-03-09 20:20

2018-09-29

血透突发事件技术培训技术培训包括：1周围环境的熟悉2、疏散通道的熟悉；3、应急疏散程序4、消防器材的使用，燃烧的分类，灭火的注意事项（可联系消防队开讲座）；5、报警电话的拨打；6、电源控制器的位置及切断方法
jw8868·2024-03-09 17:11

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-09 06:01

WordPress网站日主题Ri主题RiProV2主题开启了验证码登录但是验证码配置不对结果退出登录后进不去管理端了

背景WordPress网站日主题Ri主题RiProV2主题开启了验证码登录但是验证码配置不对结果退出登录后进不去管理端了；开启了腾讯云验证码防火墙但APPID，APPSecret没配置，结果在退出登录后
随风浪仔·2024-03-09 03:58

linux进程管理练习,进程管理-Linux每日一练(6)

ps命令一般是用来查pid的，我们就可以通过kil
一支神笔咨询·2024-03-08 22:50

基于单片机的储油罐液位无线监测系统

摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收
电气_空空·2024-03-08 13:08

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

ATmega328P、STM32F103C8T6和nRF52832三款微控制器的比较

以下是从嵌入式系统设计的角度，对ATmega328P、STM32F103C8T6、和nRF52832三款微控制器的比较。
知行好事·2024-03-07 16:10

JMeter元件和采样器一览

以下是JMeter中常用的一些元件和采样器的介绍和讲解：测试计划元件测试计划（TestPlan）：表示整个测试的容器，所有的线程组、控制器、采样器和监听器都在测试计划内部。
DevDiary·2024-03-06 19:45

Linux：用户格式显示进程

ps-aux输出的信息内容及含义：USERPID%CPU%MEMVSZRSSTTYSTATSTARTTIMECOMMANDroot10.00.11935643484?
AnyaPapa·2024-03-06 04:26

【嵌入式开发】154

当用户触摸屏幕时，触摸屏控制器会检测到触摸事件，并确定触摸点的位置。这个位置信息随后被转换成坐标数据，供嵌入式系统的软件
少年郎123456·2024-03-05 22:48

Java云计算k8s

云计算k8sk8s简介容器技术的发展使用kubeadm安装k8skubectlKubernetes架构k8s节点节点与控制面之间的通信控制器k8skubectl命令详解k8s容器Kubernetes对象
weixin_51551879·2024-03-05 08:01

《剑指offer》78--把二叉树打印成多行[C++][Java]

tpId=13&tags=&title=&difficulty=0&ju
贫道绝缘子·2024-03-05 00:20

Java 定位导致CPU飙升的代码过程

排查演示使用jps找到程序的pid[root@logsbin]#./jps-l-m|greplogdir222169galaxy-log-
kikiki4·2024-03-04 20:07

什么是MVC和MVVM

3.控制器（Controller）：作为模型与视图之间的协调者，处理用户的输入并更新模型
Poggie·2024-03-04 14:06

【ESP32 IDF快速入门】点亮第一个LED灯与流水灯

GPIO操作函数2.1GPIO汇总2.2GPIO操作函数gpio_config配置引脚reset引脚函数设置引脚电平选中对应引脚设置引脚的方向2.3点亮第一个灯三、流水灯总结前言ESP32是一款功能强大的微控制器
人才程序员·2024-03-04 11:33

GPT对话知识库——FreeRTOS中寄存器BASEPRI的作用

其中一个关键因素就是中断管理，尤其是在基于ARMCortex-M系列的微控制器上。BASEPRI寄存器在这一背景下发挥着重要作用。Cortex-M的中断优先级Cortex
玄奕子·2024-03-04 07:58

在计算机系统中，can总线和sata总线的区别是什么

ControllerAreaNetwork）总线和SATA（SerialATA）总线是两种不同的总线类型，它们在计算机系统中扮演不同的角色，有一些显著的区别：应用领域：CAN总线：CAN总线通常用于连接嵌入式系统中的控制器和传感器
小诸葛的博客·2024-03-04 06:56

车载以太网

据统计，1996年，欧美典型的车辆上ECU数量为6个，到2009年，欧美高端车的控制器数量已经大于70个。
沙漠的甲壳虫·2024-03-03 07:55

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-03 00:17

微信授权登录流程

在创建应用后，会获得AppID和AppSecret，这是后续授权登录的必要参数。配置授权回调页面：在微信开放平台配置中，设置授权回调页面，即用户在微信授权后跳转的页面地址。
我有一棵树·2024-03-01 05:14

PLC简史

翻译自维基百科先来看一个小视频简介可编程逻辑控制器（PLC）或可编程控制器是一种坚固耐用的工业数字控制器，适用于控制生产流程，例如流水线，机器人设备或任何需要高可靠性，易于编程和故障诊断的场合。
Shijia Yin·2024-02-29 21:32

分布式scrapy_redis源码总结，及其架构

分布式scrapy的组件源码介绍完了，大致总结一下，相关组件目录如下：《RedisSpider的调度队列实现过程及其源码》《scrapy中scrapy_redis分布式内置pipeline源码及其工作原理
Python之战·2024-02-27 05:11

Springboot日常总结-@RestController和@Controller的区别

@RestController和@Controlle是两种不同的控制器实现，它们的主要区别在于如何处理返回的数据和是否支持跳转到视图页面。
世润·2024-02-27 02:10

RapidJson开源库使用

1.下载GitHub-Tencent/rapidjson:AfastJSONparser/generatorforC++withbothSAX/DOMstyleAPIAfastJSONparser/generatorforC
不朽の燃梦·2024-02-27 01:09

ABAP 关键字 READ TEXTPOOL 的用法介绍

源代码：reportz.PARAMETERS:a1typestring,a2typestring.DATA:PROGRAMLIKESY-REPIDVALUE'ZLOCAL',TABLIKETEXTPOOLOCCURS50WITHHEADERLINE.READTEXTPOOLPROGRAMINTOTABLANGUAGESY-LANGU.BREAK-POINT
·2024-02-26 20:33

python 使用selenium等爬虫技术爬取某华网

主要使用了selenium有关的爬虫技术，具体实现如下：目录目录一、SpiderXinhua类的基础属性二、日期获取与格式转换的函数timeinhref三、得到可用的网页链接need_hrefget四、
叶宇燚·2024-02-26 12:54

java进阶学习第一天_Java全栈开发springmvc学习笔记第一天

Springmvc执行原理(流程)Struts2:控制层：strutsPrepareAndExcuteFilter–前端控制器/*l接受请求l转发请求前端控制
35612123·2024-02-24 17:30

LED显示屏安装后常见调试问题及解决方法

-B.检查并确认连接控制器的串口线为直通线，而非交叉线。-C.确保串口连接线完好无损且两端没有松动或脱落。-D.选择正确的产品型号、传输方式、串口号和波特率，并正确设置控制系统硬件上的地址
A hao·2024-02-20 23:59

十：使用@Value注解配置文件自动映射到属性和实体类

配置文件加载#微信支付的appidwxpay.appid=w23432432432#支付密钥wxpay.sercret=sfweinkkk#微信支付商户号wx.mechid=324324方式一：①controller
董小姐orz（娜）·2024-02-20 23:20

端口号被占用怎么解决

比如端口号为7680的端口被占用了，我们先找到该端口号对应的PID为5168。或使用运行打开cmd，直接输入“netstat-aon|find"8080"”，回车。查看被占用端口对应的PID。
三月37·2024-02-20 22:21

docker的底层原理五: 控制组

以下是Docker中使用cgroups实现资源控制的详细底层原理：1.CPU控制CPU配额：通过cgroups的CPU控制器，可以限
村口曹大爷·2024-02-20 22:51

关于Oracle VM VirtualBox如何使用软驱的问题

内存大小自定义，再下一步在这里需要创建虚拟硬盘，下一步直接下一步给固定大小就行，下一步的文件位置和大小自定义，这样就创建好了再点击刚刚创建的虚拟机的设置点击储存点击左下方的加号点击软盘，它就会多出了一个控制器点击右方加
tt_npc·2024-02-20 21:00

Maven仓库介绍

Maven仓库任何一个依赖、插件或者项目构建的输出都可以称为构件任何一个构件都有一组坐标唯一标识Maven可以在某个位置统一存储所有Maven项目共享的构件，这个统一的位置就是仓库2仓库的布局构件：groupId
单手提煤气罐·2024-02-20 21:22

AbstractMethodError: abstract method "void android.telephony.TelephonyManager$CellInfoCallback.onCel

E/AndroidRuntime:FATALEXCEPTION:pama#1Process:com.xxx.xxxxxx,PID:12910java.lang.AbstractMethodError:abstractmethod"voidan
-晨-风-·2024-02-20 21:40

PostgreSQL里实现计算多个数字的排列组合

postgres(ConnAs[postgres]:PID[188277]2024-02-19/08:48:02)=#CREATEorreplaceFUNCTIONhas_repeat_values(VARIADIC
小怪兽ysl·2024-02-20 20:25

PostgreSQL限制密码的有效期(每次增加180天)

（也可以直接指定时间，下面方法是为了不用自己算增加180天的天数）postgres(ConnAs[postgres]:PID[205270]2024-02-19/12:04:30)=
小怪兽ysl·2024-02-20 20:55

asp.net 下利用DirectoryEntry验证用户及获取域控制器下的用户结构信息

在企业的众多应用软件中，每个用户对每个软件都需要记住登录的帐号和密码。时间久了，会忘记或搞混。管理人员在用户管理时也需要挨个软件去维护。确实很麻烦。解决的方法是要有统一的用户管理，同一个帐号可以登录多个软件。创建域用户是很好的解决方法。一、用户的域验证，用户登录软件时，系统先把帐号和密码发送到域服务器进行验证，通过后才能使用软件。创建DirectoryEntry对象,参数：域名（domain）形如
ganyuanmen·2024-02-20 19:01

F5 BIG-IP 高危漏洞可导致拒绝服务和代码执行

发现该漏洞的Rapid7公司研究员解
奇安信代码卫士·2024-02-20 19:20

/proc/{pid}/stat 文件说明

/proc/[pid]/stat是其中一个文件，它提供了关于指定进程ID（PID）的详细状态信息。
零K沁雪·2024-02-20 19:40

淘宝店内商品列表接口api

api_nameString√api接口名称cacheString默认否result_typeString否jsonlangString默认cn简体中文versionString否api版本2.请求参数请求参数：shopid
江南吸溜·2024-02-20 18:03
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