PID算法研究

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

标题：DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia

Travis.X·2025-03-22 08:39

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明

赵谨言·2025-03-22 07:30

element plus table树形数据，增、删、改子节点数据时，进行局部刷新，而不刷新整个页面

constlistLoading=ref(false)//保存节点映射的Mapconstmaps=reactive(newMap())constload=async(row,treeNode,resolve)=>{constpid

catino·2025-03-22 05:48

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma

weixin_39942572·2025-03-22 03:21

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（二）基于Tsi721驱动

常用驱动介绍在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。

niuTaylor·2025-03-22 02:49

基于ASP.NET Core的JsonApiDotNetCore框架详解与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JsonApiDotNetCore是一个用于.NETCoreASP.NETCore应用程序的JSONAPI框架，它简化了JSONAPI的构建过程，特别是排序、过滤和分页等常见功能

MCPlayer542·2025-03-21 22:41

集睿致远CS5518 Mipi转lvds点屏方案芯片，pin to pin替代国腾GM8775C方案

GM8775C型DSI转双通道LVDS发送器产品主要实现将MIPIDSI转单/双通道LVDS功能，MIPI支持1/2/3/4通道可选，最大支持4Gbps速率。

·2025-03-21 16:43

北斗导航｜接收机自主完好性监测算法研究现状及发展趋势

接收机自主完好性监测（RAIM）算法是保障卫星导航系统可靠性的核心技术，其研究现状与发展趋势可从算法设计、多系统融合、智能化技术等方面进行分析。以下基于现有研究成果及行业动态进行总结：一、研究现状传统故障检测算法RAIM的核心目标是通过冗余观测值检测并隔离故障卫星。早期研究聚焦单星故障场景，主要方法包括：残差分析法：通过比较观测残差与阈值判断故障，如最小二乘残差和法、奇偶矢量法等。距离比较法：基于

单北斗SLAMer·2025-03-21 14:33

快速启动flink项目

按照这个步骤1分钟内创建完成idea-----File----new---Project------Maven----Createfromarchetype----AddArchetype弹出框：GroupId

for your wish·2025-03-21 13:58

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

【ai】mocap：conda 安装python3.8+ cuda+ pytorch+torchaudio、torchvision

pytorch就是会带上cudacudnn啥的pytorch【ai】tx2nx：安装torch、torchvisionforyolov5这里就发现pytorch和torchvision有依赖关系的，还涉及到rapidjson

等风来不如迎风去·2025-03-21 05:41

暗链威胁与检测方法之Screaming Frog SEO Spider

尖叫青蛙，网站暗链检测方法网站暗链是指那些隐藏在网页上，对普通用户不可见或难以察觉的超链接。这些链接可能被故意设置为与背景颜色相同、使用极小的字体、或通过CSS技巧使其隐藏，从而在视觉上对用户隐藏。暗链通常用于不良的SEO实践，如操纵搜索引擎排名，或链接到恶意网站。这种做法可能导致网站在搜索引擎中被降级或罚款，损害网站的可信度和用户体验为了解决网站暗链，一次性筛选所有暗链买了一个软件Screami

qq_39541626·2025-03-20 21:39

Maven中dependency标签参数

dependency标签参数如下：一、type有时候我们引入某一个依赖时，必须指定type，这是因为用于匹配dependency引用和dependencyManagement部分的最小信息集实际上是{groupId

lgily-1225·2025-03-20 20:02

pygmsh 项目常见问题解决方案

pygmsh项目常见问题解决方案pygmsh:spider_web:GmshforPython项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pygmsh1.项目基础介绍和主要编程语言项目名称

葛雨禹·2025-03-20 18:12

python3实现爬取淘宝页面的商品的数据信息（selenium+pyquery+mongodb）

2.直接上代码spider.pyimportrefromconfigimport*importpymongofromseleniumimportwebdriverfromselenium.common.exceptionsimportT

flood_d·2025-03-20 07:47

Linux系统下基于mplayer媒体播放器源码

void){structlist_headphead;INIT_LIST_HEAD(&phead);mkfifo("/tmp/myfifo",0777);creat_musiclist(&phead);pid_tpid1

落幕·2025-03-20 00:46

Linux killall 命令使用详解

与需要进程ID(PID)的kill不同，killall通过指定进程名称来工作。killall向运行任何指定命令的所有进程发送信号。如果没有指定信号名称，则发送SIGTERM。

·2025-03-19 16:16

医疗影像联邦学习可解释性算法研究

内容概要医疗影像分析领域的联邦学习技术正面临数据隐私保护与模型可解释性的双重挑战。本研究以跨机构医疗影像协作场景为核心，系统性探讨联邦学习框架下可解释性算法的创新路径，重点解决医疗AI模型在分布式训练中的透明度缺失问题。通过引入动态特征选择机制与可解释性注意力模块，算法在保持数据本地化处理的同时，实现了关键病灶特征的跨域关联与可视化解析。研究同步整合自动化数据增强流程与多维度评估指标（如F1值、召

智能计算研究中心·2025-03-19 11:36

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID

小雀丝·2025-03-19 09:45

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID

智能汽车人·2025-03-19 08:34

Port xxxxx is in use by another program. Either identify and stop that program, or start the server

端口被占用问题如何解决：1.安装netstatapt-getinstallnet-tools2.检测端口占用netstat-npl|grep"端口"3.根据PID杀死该进程kill-9xxxxx

李卓璐·2025-03-18 19:46

json-rpc 传递对象的python示例代码

1.json文档IntroducingJSONcJSONjson的c解析库janssonjson的c解析库jsonpathjanssonapidocs2.json-rpc协议文档JSON-RPC1.0Specification

weixin_45081353·2025-03-18 12:27

Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制

1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-18 12:23

异步加载回调问题，多个资源异步加载，让其全部加载完回调

但是由于场景背景图是异步加载的，并且是同时for循环进行异步加载的，所以无法确认哪一个图是最后加载出来的，抱着试一试的心态，这样写了一下，发现没用：---记载所有背景图functionLoadBgRawImage(mapID

QO_GQ·2025-03-17 22:52

用maven生成springboot多模块项目

打开终端，执行以下命令：mvnarchetype:generate-DgroupId=com.example-DartifactId=springboot-multi-module-demo-DarchetypeArtifactId

tan_jianhui·2025-03-17 16:10

Mybatis传递多个不同类型的参数

一、同时传递List和String实现类@OverridepublicListfun(StringshopId,Listlist){Mapmap=newHashMap();map.put("shopId

我的身前一尺是我的世界·2025-03-17 12:11

一个简单的语音识别实现---百度在线语音识别REST API SDK（Python）简单使用

百度在线语音识别RESTAPISDK（Python）简单使用首先申请开发者权限注册开发者信息完成注册创建新应用下载SDK并查看key在应用管理中，选择查看key，记录AppID、APIKey、SecretKey

DerrickOzil·2025-03-17 12:09

批量检查微信小程序是否被封的Go代码

appid={appid}，批量检查多个微信小程序是否被封禁。接口返回的JSON数据中包含code字段，code为1表示小程序正常，code为0表示小程序被封禁，并且会返回封禁原因。

·2025-03-17 10:29

电机控制常见面试问题（十三）

文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七

小雀丝·2025-03-17 07:40

5分钟速通【Linux进程】

进程就是运行中的程序，是系统资源分配的基本单位每个进程都有唯一的PID（进程ID）进程有父子关系，通过ps-ef可以查看2.进程的创建-fork()pid_t pid = fork();-简单理解：fork

2501_91133393·2025-03-17 01:16

Python 爬虫体验心得：使用 requests 与 Spider 开启数据探索之旅

其中，requests库为我们处理HTTP请求提供了便捷的方式，而Scrapy框架中的Spider则可以帮助我们构建复杂的爬虫逻辑。本文将带领大家逐步学习如何使用reque

爱搬砖的程序猿.·2025-03-16 19:36

matlab 模糊pid实现温度控制

1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-16 14:54

大白话讲解MIPI DPHY、C PHY与M PHY的不同应用与优势

1.MIPIDPHY：高速公路上的小跑车想象一下你在高速公路上开着一辆小跑车，这辆车虽然不如跑车那样极速，但它能在城市和乡村之间快速穿梭，满足大多数日常需求。

空间机器人·2025-03-16 07:06

基于ASP.NET校园二手交易网站设计与实现

此网站借助ASP.NET技术开展开发工作，并且结合SQLServer数据库来存储数...关键词ASP.NET；校园二手交易；网站设计AbstractWiththerapiddevelopmentofInterne

汐泽学园·2025-03-16 04:46

rapidocr-onnxruntime库及在open-webui上传PDF 图像处理 (使用 OCR)应用

背景rapidocr-onnxruntime是一个跨平台的OCR库，基于ONNXRuntime推理框架。目前已知运行速度最快、支持最广，完全开源免费并支持离线快速部署的多平台多语言OCR。

原野AI·2025-03-16 02:31

RapidOCRPDF 项目教程

RapidOCRPDF项目教程RapidOCRPDFBasedonRapidOCR,extractthePDFcontent.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra

侯深业Dorian·2025-03-16 02:00

二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究

目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法（适用于普通二叉树）4.2迭代算法（适用于二叉搜索树）4.3代码实现（Python）4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度（普通二叉树）5.2迭代算法复杂度（二叉搜索树）六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析6.3数据库索引结构优化七、结论摘要在二叉树相关算

cloudman08·2025-03-16 00:48

JS实现省份地级市的选择

JS实现省份地级市的选择效果展示：代码实现多级联动functionchangeCity(obj){//获取这个省份的idvarpid=obj.value;console.log(pid);//获取市信息

星星不打輰·2025-03-16 00:44

Maven中的依赖管理: ＜dependencies＞与＜dependencyManagement＞的区别

每个依赖项都包括groupId、artifactId和v

Fhoro·2025-03-15 14:33

百度快速收录2025秒收方法实战解析

核心操作步骤：页面指纹构建采用动态TDK模板（例：『科室{科室}科室{病症}_${年份}最新诊疗方案』）植入地域长尾词（如’北京医保报销政策’）蜘蛛池配置方案#智能蜘蛛路由算法示例defschedule_spide

SEO黑猫·2025-03-15 13:23

一次诡异的 JVM OOM 事故原创

于是，我回复：可以每隔一段时间观察top-pPid（进程号）看看应用的

程序员小2·2025-03-15 11:08

uni-app微信小程序报错：更改appid失败touristappid Error:tourist appid

事情是这样的，我用HbuilderX新建了一个uni-app小程序，然后运行到微信开发者工具，原本正常开发，后来我在微信开发者工具中，把project.config.json文件中的“appid”:“touristappid

努力做大神·2025-03-15 10:33

大模型生成人物关系思维导图的实战教程

985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。

herosunly·2025-03-15 03:21

Linux中如何终止进程？这三种办法要刻在脑子里

简单来说，每当你启动一个应用（比如Firefox浏览器或一个脚本），系统就会为它创建一个进程，并分配一个唯一的编号——进程ID（简称PID）。通过这个PID，系统知道该如何管理和调度它。

wljslmz·2025-03-14 23:25

php 商户转账到微信零钱

首先在微信商户开通此功能（开通可能不易）拿到商户号证书还有证书序列号关联商户的appid(如果是app在开放平台申请appid小程序的话那就是小程序的appid)注意一定要关联appid在微信商户号里开通

用黑色铅笔画场盛世烟火..·2025-03-14 22:15

深入探究 Ryu REST API

1.交换机管理1.1获取所有交换机DPID端点:GET/stats/switches功能:返回当前连接到控制器的所有交换机的DPID（数据路径标识符）列表。示例:importrequestsR

漫谈网络·2025-03-14 21:36

java实现腾讯短信云平台发送短信

1.首先在腾讯云控制台建立一个应用，（腾讯有活动，免费的一百条短信）我这里取名“随机”点击“随机”进入2.点击进入后可以看到相关信息，密码和AppID3.这是具体代码实现类publicclassTextDemo

AAAhxz001·2025-03-14 21:00

并发编程--僵尸进程

僵尸进程文章目录僵尸进程1.概念2.产生的原因3.释放僵尸进程3.1方法一：父进程直接退出3.2方法二：子进程等待父进程对其执行wait()/waitpid()3.3方法三：子进程主动告知父进程前来收尸

k要开心·2025-03-14 17:01

Linux进程和计划管理命令

l：使用长格式显示进程信息-f：使用完整的格式显示进程信息示例：若想以用户为主的格式查看当前终端下的所有进程信息，可以使用命令psau，会看到类似如下的输出（部分示例数据）：plaintextUSERPID

IT 小旋风·2025-03-14 16:46

linux 进程和计划管理

例如：```UIDPIDPPIDCSTIMETTYTIMECMDroot100Mar10?00:00:02/sbin/initroot200Mar10?00:00:0

IT小饕餮·2025-03-14 02:07

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