PID算法研究第8页

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白嫖一茶·2024-02-11 16:58

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

海风-·2024-02-11 12:10

[python] 基于RapidFuzz库实现字符串模糊匹配

RapidFuzz是一个用于快速字符串模糊匹配的Python库，它能够快速计算两个字符串之间的相似度，并提供与Fuzzywuzzy（已停用）和TheFuzz（Fuzzywuzzy的升级版）类似的接口。

落痕的寒假·2024-02-11 12:57

linux操作系统期末考试试题及答案,Linux操作系统期末复习题(含答案).doc

B)A.NIDB.PIDC.UIDD.CID4.下面哪个命令是用来定义shell的全

吴遇安·2024-02-11 10:56

C3:ChatGPT的零样本文本到SQL

arxiv.org/abs/2307.07306代码https://github.com/bigbigwatermalon/C3SQL1概要本文提出了一种基于ChatGPT的零样本文本到SQL方法，称为C3，其在Spider

SD_DEV·2024-02-11 09:28

简单制作个人外卖红包小程序零成本赚饭钱

小程序不需要服务器的支持零成本，接入先要获取饿了么、美团外卖和美团小程序的appid和跳转路径。

二号文·2024-02-11 06:16

深度剖析JVM调优法则：从两大特性CPU、内存出发轻松掌握调优实战技巧

占用过高排查思路：（查进程->查线程列表->查线程堆栈）step1：通过top命令查询占用CPU情况topp.s.shift+p(大写的P-cpu排序)shift+m(大写的M-内存排序)step2：通过进程pid

栈江湖·2024-02-11 03:04

Unity : Timeout while trying to pause the Unity Engine.应用闪退问题修复

需要改为调用Android原生接口，代码如下：activity.finish();android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid());System.exit

ChrisZhao520·2024-02-11 00:51

并发_查看运行时的线程信息

打开终端输入命令jps,结果示例:35696KotlinCompileDaemon7812Launcher11880ThreadState1440821064Jps输入命令jstack#pid#,这里是

笑一个吧小傻瓜·2024-02-11 00:00

怎么创建ios证书

Profilesimage.png4.点击Certificates,然后点击加号+iconimage.png5.选择证书类型image.png6.选择服务类型，然后点击Continueimage.png7.选择你的AppId

fangcaiwen·2024-02-10 21:47

Java死锁检测之JStack

JAVA_HOME/bin目录下找到,但是并非是图形化界面,所以不能双击运行使用方式:1.打开CMD命令提示符界面,输入jps命令查看Java进程信息jstack2.jpg2.找到要调试的JVM进程号pid

touch_The_Sky·2024-02-10 21:49

2019-10-27

第二分支：KISS（Keepitsimpleandstupid）原则。做PPT针对是大众，不是小众；深入浅出。第三分支：10/20/30法则。演示文件不超过10页，演

镜鉴_bfc4·2024-02-10 20:19

【代谢.2019】α-硫辛酸会影响脂质分布吗？随机对照试验的荟萃分析和系统评价

PMID：30633888文献原文链接：http://doi.org.sci-hub.tw/10.1016/j.ejphar.2019.01.001Doesalpha-lipoicacidaffectlipidprofile

尤春暖医学文献·2024-02-10 17:59

(7)Linux_进程_grep命令

进程1.查看进程树：pstree2.查看进程：psaux---START列的大写S表示进程休眠，大写R表示运行中的进程，大写V表示僵尸进程3.pidofbash：查看bash进程的PID4.ps-ef|

至未来自己·2024-02-10 16:45

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

功能简介：1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4

飞向宇宙·2024-02-10 14:29

微信小程序开发教程

第三步：创建小程序项目点击微信开发者工具中的“新建小程序项目”按钮，填写项目名称和AppID，然后选择一个目录作为项目存放位置。第四步：编写代码使用小程序开发者工具内

coder - w·2024-02-10 14:12

查看/解决端口占用问题 - 以8080端口为例

端口为例打开命令提示符（Win+R），输入cmd，点击确认输入：netstat-ano（会显示所有已经在运行的端口情况）输入：netstat-ano|findstr80808080是端口名最后输入：taskkill/F/PID90649064

Keven__Java·2024-02-10 11:45

Nexpose v6.6.236 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexposev6.6.236forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7VulnerabilityManagement,ReleaseFeb02,2024请访问原文链接：https://sysin.org

sysin.org·2024-02-10 09:42

Linux运用fork函数创建进程

fork函数：函数原型：pid_tfork(void);父进程调用fork函数创建一个子进程，子进程的用户区父进程的用户区完全一样，但是内核区不完全一样；如父进程的PID和子进程的PID不一样。

落落落sss·2024-02-10 09:31

SpringCloud微服务第1章

二、SpringCloud项目搭建(一)创建项目1、选择File->new->Project2、选择Maven，点击Next3、输入GroupId、ArtifactId，点击Next4、选择项目存放路径

m0_67392931·2024-02-10 08:42

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https://ai.baidu.com/docs#/TTS-Online-Python-SDK/top安装接口pipinstallbaidu-aipfromaipimportAipSpeech"""你的APPIDAKSK

weixin_39617044·2024-02-10 07:13

shell脚本中的$符的意义

上一个执行指令的PID（后台运行的最后一个进程的进程ID号）@跟?

十月兔姬子·2024-02-10 07:24

apache启动报错

发现主站后台的apache挂了,上去启动了下,没起来;查看错误日志发现有如下显示[root@houtaicmslogs]#tail-ferror_log[WedMar2107:20:072012][warn]pidfile

weixin_33755649·2024-02-10 06:33

Unity 微信登录分享ShareSDK对接流程

一、创建应用：1、到微信开发平台申请创建应用，申请通过后获得appId，appSecret；2、到M

洒一地阳光_217d·2024-02-10 06:34

认识px、pt、dpi、ppi、dp、sp、em、rem

DPIdpi（dotsperinch）：每英寸所能打印出点数。即打印分辨率/打印精度。

徐海星·2024-02-10 06:03

【Linux系统编程】进程

进程文章目录进程1.进程概念2.创建进程函数fork3.进程实际运用场景4.vfork函数创建进程5.进程退出6.父进程等待子进程退出僵尸进程wait函数waitpid函数孤儿进程7.exec族函数execl

橘猫0.o·2024-02-10 04:28

人工智能应用研究快讯 2021-09-19

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峰谷皆平·2024-02-10 04:27

关于用maven创建Spring Boot项目后pom.xml的作用及其maven的本地仓库

源代码、配置文件、开发者的信息和角色、问题追踪系统、组织信息、项目授权、项目的url、项目的依赖关系等等5.0.0modelVersion：pom文件的模型版本为5.0.0com.zjf.wwwgroupId

Isak_e7c4·2024-02-10 02:25

小程序判断用户是否关注了关联的公众号

2.其次，需要微信公众号的信息进行获取，Appid和AppSecret，以及配置ip白名单，后台配置请求接口,拿到token进行缓存；https

weixin_38922359·2024-02-10 02:06

牛客网SQL进阶114：更新记录

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爱吃辣条byte·2024-02-10 01:22

讯飞星火3.5API接入指南

步骤二.获取AppID、APIKey、SecretKey。进入讯飞开放平台，获取AppID、APIKey、SecretKey。代码调用示例（py

小小晓晓阳·2024-02-10 00:10

Python爬虫开源项目代码（爬取微信、淘宝、豆瓣、知乎、新浪微博、QQ、去哪网等等）...

文章目录1、简介2、开源项目Github2.1、WechatSogou[1]–微信公众号爬虫2.2、DouBanSpider[2]–豆瓣读书爬虫2.3、zhihu_spider[3]–知乎爬虫2.4、bilibili-user

lyc2016012170·2024-02-10 00:30

每天一条linux命令——tail

命令格式：tail[参数][文件]参数参数：-f循环读取-q不显示处理信息-v显示详细的处理信息-c显示的字节数-n显示文件的尾部n行内容--pid=PID与-f合用,表

知丶雲淡·2024-02-09 22:38

大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法

问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的

西南胶带の池上桜·2024-02-09 22:08

很傻计算机的英语,用英语表达笨蛋，除了Stupid，还有其他的表达

原标题：用英语表达笨蛋，除了Stupid，还有其他的表达Areyoustupid?还单单只会用fool或stupid表示傻蛋？

weixin_39573287·2024-02-09 22:04

How good software makes us stupid?

Howgoodsoftwaremakesusstupid?科技是怎样让人变傻的？

weixin_33859665·2024-02-09 22:34

stupid_brain

前言：本文用于记录本人AI新手期间犯的各种错误，时常更新。正文开始：读取数据的num_worker设置过少，以至于训练速度卡在读取数据上。训练集数据处理：数据增强有利于解决过拟合问题。模型：relu少写、batchnorm位置写错。test记得关闭梯度更新withtorch.no_grad():

MORE_77·2024-02-09 21:01

python数据可视化库_python和r中用于数据可视化的前9个库

python数据可视化库Intherapidlygrowingworldoftoday,whentechnologyisexpandingataratelikeneverbefore,bigdataisswiftlywalkingintopeople

weixin_26738983·2024-02-09 21:55

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

你想要的进程知识——进程替换

进程替换一、什么是进程替换创建一个进程后，pid以及在内核中的信息保持保持不变,但进程所执行的代码进行替换作用:通过一个进程启动另外一个进程应用场景：c++程序进程替换启动python.exe二、exec

xiang_Tree·2024-02-09 19:05

windows下解决占用显存的残留进程

打开cmd，首先切换目录，输入nvidia-smi，查看显卡的使用情况我们可以看到有一个进程在使用显卡，PID=10452接下来通过taskkill/PID杀死这个进程，如果杀不掉就加上/F再输入nvidia-smi

73826669·2024-02-09 18:38

linux权限位的第一位,Linux权限位（S位）

一、UNIX下关于文件权限的表示方法和解析UNIX下关于文件权限的表示方法和解析SUID是SetUserID,SGID是SetGroupID的意思。UNIX下可以用ls-l命令来看到文件的权限。

痛并快乐的老猿·2024-02-09 18:51

Nignx

download/lanlingxueyu/88813711使用命令-c指定配置文件默认路径–conf-path-p指定nginx安装目录-g临时指定一些全局配置项,以使新的配置项生效nginx-g“pid

lanlingxueyu·2024-02-09 17:06

（2023|CVPR，Spider GAN 及其级联，SID）Spider GAN：利用友好邻居加速 GAN 训练

SpiderGAN:LeveragingFriendlyNeighborstoAccelerateGANTraining公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群

EDPJ·2024-02-09 15:00

TreeUtil

paramsource源数据(List)*@paramresultList结果数据(Tree)*@paramroot是顶级菜单的条件*@paramgetIdFunction获取id*@paramgetPIdFunction

赵帅童学·2024-02-09 14:37

MAVEN 手动安装 jar source javadoc 到本地仓库

MAVEN手动安装jarsourcejavadoc到本地仓库#安装jarmvninstall:install-file-Dfile=D:/spymemcached-2.10.3.jar-DgroupId

何家小富富·2024-02-09 12:05

代码随想录算法训练营29期Day42|卡码网46,LeetCode 416

pid=1046思路：在一维dp数组中，dp[j]表示：容量为j的背包，所背的物品价值可以最大为dp[j]。

tlingyuqi·2024-02-09 10:05

uniapp的配置和使用

①安装环境和编辑器注册小程序账号微信开发者工具下载uniapp官网HbuilderX下载首先先下载Hbuilder和微信开发者工具（都是傻瓜式安装），然后注册小程序账号：拿到appid：②简单通过demo

别问我，我什么都不知道·2024-02-09 10:50

【Linux】进程学习（一）：基本认识

初步理解3.描述进程-PCB3.1task_struct-PCB的一种3.2task_struct内容分类4.组织进程5.查看进程5.1通过ps指令查看5.2通过系统目录查看6.通过系统调用获取进程的PID

Jayce..·2024-02-09 07:30

Nginx同时监听IPV6+IPV4，实现正向和反向，配置双栈虚拟域名

server/department/nginx/logs/error.logwarn;error_log/opt/server/department/nginx/logs/error.loginfo;pid

skywin88·2024-02-09 07:37

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