PID闭环第12页

机器人--MCU

作用MCU的核心作用功能具体任务示例实时控制电机PWM生成、PID调节、紧急制动机械臂关节控制、无人机电调传感器接口读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据里程计计算、环境监测通信桥接通过UART/

猿饵块·2025-05-05 20:52

【创新未发表】基于matlab阿基米德算法AOA-PID控制器优化【含Matlab源码 9628期】

⛄一、智能优化算法-PID控制器优化PID控制器

海神之光·2025-05-05 19:16

ardupilot飞控的控制层级及其相应的文件所在

ardupilot采用了级联式PID，我认为级联式可以简单理解为串联，串联中混杂着并联，本质来说控制的上层的输入作为下层的输出。

森焱森·2025-05-05 17:35

方案精读：华为5G++AI+IOT数字化智慧银行【附全文阅读】

智慧银行通过全渠道数字化运营与闭环营销，实现线上线下无缝融合。华为与英创艾伦联合提出的解决方案，针对行业痛点，助力银行转型。

智慧化智能化数字化方案·2025-05-05 13:39

【PINN】DeepXDE学习训练营(14)——operator-antiderivative_unaligned_pideeponet.py

一、引言随着人工智能技术的飞速发展，深度学习在图像识别、自然语言处理等领域的应用屡见不鲜，但在科学计算、工程模拟以及物理建模方面，传统的数值方法仍然占据主导地位。偏微分方程（PartialDifferentialEquations,PDEs）作为描述自然界中众多复杂现象的重要数学工具，在物理、化学、工程、金融等领域具有广泛应用。然而，伴随着高维度、多变量、复杂边界条件等挑战，传统数值求解方法面临效

灵犀拾荒者·2025-05-05 10:48

基于开源AI智能名片链动2+1模式S2B2C商城小程序的流量变现路径创新研究

通过“智能名片精准导流-链动裂变资源整合-S2B2C商城闭环转化”三维协同机制，构建首屏流量从曝光到交易的完整链路。

说私域·2025-05-05 09:45

final关键字带来的问题

publicclassEsignConfig{publicstaticfinalStringEsignOrgId="*****";//应用IDpublicstaticfinalStringEsignAppId

大道不孤,众行致远·2025-05-05 07:00

系统优化方法学辨析：IPOF及其它(V模型、敏捷开发、PDCA、MPC、系统工程等)

IPOF方法学：从理论到实践的全解析一、引言在复杂多变的现代系统工程与工业领域，IPOF（Input-Process-Output-Feedback）方法学凭借其闭环反馈机制，展现出独特优势，广泛应用于各类动态优化场景

赛卡·2025-05-05 06:51

idea中如何新建一个新项目模块

点击file–module–maven–SDK选jdk1.8–给模块的名字命名Name，再编辑GAV坐标（这里重点是写好GroupId，譬如：com.baidu）–finsh

IT技术员·2025-05-04 22:31

【Linux:进程程序替换】

替换程序替换所做的工作：1.替换当前进程的代码段和数据段为新程序，刷新堆栈2.进程替换完毕后，该进程的进程pid是没有变化的（结合公司岗位调度理解，你的岗位替换了，但是公司没换）进程替换的函数：exec

Dongliner~·2025-05-04 18:34

智能证件照工具Gilisoft SnapID v8.6.0深度解析与功能全览

引言概览GilisoftSnapIDv8.6.0是由GiliSoft团队倾力打造的第三代智能屏幕捕捉与图像处理解决方案，作为经典系列的里程碑式更新，该版本深度融合人工智能算法与用户行为分析技术，在继承前代产品核心功能的基础上

山峰哥·2025-05-04 17:53

检索增强生成（RAG）技术解析：大模型时代的“知识导航系统”

一、RAG的核心原理：知识检索与生成的协同闭环知识库构建（

花生糖@·2025-05-04 06:17

机器人学习入门必看：AI人工智能基础理论与实践

通过数学模型推导、Python算法实现、完整项目实战，构建从理论到实践的知识闭环。涵盖工业机器人、服务机器人等典型应用场景，提供系统化

AI天才研究院·2025-05-04 05:40

具身智能机器人的应用场景及最新进展

具身智能机器人正通过“感知-学习-决策-行动”的闭环能力，重塑全球各行业的生产与服务模式。

ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-05-03 22:57

如何通过提示词优化让Midjourney配图与Claude文案完美协同

本文将系统解析如何通过结构化提示词设计，让视觉与文案创作形成完美闭环。一、核心概念解析：理解AI创作的底层

charles666666·2025-05-03 18:59

通过带有FLASK的REST API在PYTHON中部署PYTORCH

TIPAllthecodeusedhereisreleasedunderMITlicenseandisavailableonGithub.APIDefinition我们将首先定义API端点，请求和响应类型

孙琪翔·2025-05-03 18:55

taro小程序直播

live-player-plugin":{"version":"1.0.0",//填写该直播组件最新版本号，微信开发者工具调试时可获取最新版本号"provider":"wx2b03c6e691cd7370"//必须填该直播组件appid

Cecilyya·2025-05-03 16:14

Github上的深度学习项目

id=1593488825686786590&wfr=spider&for=pchttp://blog.jobbol

weixin_34167043·2025-05-03 14:30

Spring的循环依赖问题和解决方案

在Spring框架中，循环依赖指的是两个或多个Bean之间相互依赖，形成闭环。例如，BeanA依赖于BeanB，而BeanB又依赖于BeanA。这种情况如果处理不当，会导致应用程序无法正常启动。

Rubypyrrha·2025-05-03 10:03

地理数据下载网站

mod=viewthread&tid=133690&page=1#pid2926403所包含得数据如下所示，主要是线图层数据，可根据线生成面，但缺少兴趣点数据（只包含首都与行政中心）。

dinxin横刀一笑·2025-05-03 05:56

爬虫淘宝数据案例，虽说没有一个网站可以限制爬虫的入侵，但能写一个好的爬虫也是非常头疼

tutorial.html1.pipinstallpipenv（安装虚拟环境pipenv）2.pipinstallScrapy(安装Scrapy爬虫框架)3.scrapystartprojectArticleSpider

技术支持者python，php·2025-05-02 14:51

快速看懂iVX:技术架构、功能特性与行业优势

中间语言为核心，前端基于React/Vue生成可独立部署的工程级代码，中台通过Node.js实现逻辑解析，后端依托Golang构建高性能微服务架构，形成覆盖界面设计、业务编排、数据建模到系统集成的完整开发闭环

Lowcode002·2025-05-02 14:20

Java----用正则表达式爬取数据

爬虫，也称为网络爬虫（WebCrawler）或网络蜘蛛（WebSpider），是一种按照一定规则，自动抓取万维网信息的程序或脚本。

超级无敌新新手小白·2025-05-02 11:30

AIGC架构与原理

一、AIGC的架构设计AIGC架构以分层解耦为核心，通过数据层、模型层、服务层和基础设施层的协同，实现从数据到服务的端到端智能化闭环。数据层多源异构数据接入：支持结构化数据（如数据库、流式数据）和

有梦想的攻城狮·2025-05-02 10:51

Scrapy框架之中间件的使用

爬虫中间件特点：主要处理蜘蛛（Spider）和下载器（Downloader）之间的请求和响应。可以对蜘蛛生成的请求进行拦截、修改或过滤，也可以对下载器返回给蜘蛛的响应进行处理。

不会飞的鲨鱼·2025-05-02 07:04

智能工单分类系统实战指南：AI落地全解析

目录一、系统工作流程图解二、AI赋能的四大核心战场1.工单预处理中心2.特征工程工厂3.智能分类引擎4.质量监控闭环三、关键技术选型指南1.模型性能对比表2.硬件配置推荐四、实施路线图（三年规划）1.基础建设期

Sonal_Lynn·2025-05-01 21:27

【PaaS内存优化】从内核到架构的全栈实践

PaaS平台内存优化体系：从内核到架构的全栈实践一、内存管理的技术演进与核心挑战二、PaaS环境下的内存优化技术矩阵1.内核级内存治理2.运行时内存优化3.架构级内存调度三、监控体系驱动的闭环优化1.Metrics

沐风—云端行者·2025-05-01 12:59

Scrapy框架之下载中间件（详解）

目录Scrapy中下载中间件概念方法process_request(self,request,spider)参数:process_response(self,request,response,spider

我还可以熬_·2025-05-01 10:45

基于开源AI智能名片链动2+1模式S2B2C商城小程序的电商直播流量转化路径研究

本文提出以开源AI智能名片链动2+1模式S2B2C商城小程序重构流量转化路径，通过智能内容引擎、动态激励体系、供应链协同三大技术模块，实现从"流量曝光"到"价值沉淀"的闭环跃迁。

说私域·2025-05-01 08:03

Odoo 18 中计划、待办、项目管理模块解析

三者通过数据互通（如任务状态、时间线、资源分配）形成闭环，覆盖从战略规

odoo中国·2025-04-30 16:47

iOS Provisioning Profiles在证书有效期内变成invalid状态

研究发现导致ProvisioningProfile变“invalid”状态的原因有两个：一个是和ProvisioningProfile相关的证书发生改变，另一个是相关的AppID发生改变。

weixin_34235105·2025-04-30 07:19

Docker和K8s面试题

每个容器都运行在自己的一组命名空间中、包括PID（进程）、网络、挂载点、IPC（进程间通信）等。这样容器中的进程只能看到自己所在命名空间内的进程、而不会影响其他容器中的进程。

明天不下雨（牛客同名）·2025-04-30 04:54

基于定制开发开源AI智能名片S2B2C商城小程序的会员存量池构建策略研究

本文以开源AI智能名片S2B2C商城小程序的定制开发为技术载体，通过构建"用户画像-精准触达-行为转化"的闭环体系，提出会员存量池的数字化运营框架。

说私域·2025-04-30 03:22

项目管理 - 1.Maven

文档生成、报告等）4.统一的项目结构和构建流程2.Maven核心概念1.POM(ProjectObjectModel)：项目对象模型，XML格式的配置文件2.坐标(Coordinates)：通过groupId

举目沧桑·2025-04-30 02:39

喷泉码技术在现代物联网中的应用设计

喷泉码的实现主要依赖于两类经典算法：LT码（LubyTransformCodes）和Raptor码（RapidlyAchievingThroughputOptima

道亦无名·2025-04-29 23:23

MATLAB长方体磁体3D磁力线生成

potato_potato_123·2025-04-29 21:02

如何在idea中写spark程序

点击Next，设置项目的GroupId、ArtifactId等信息，最后点击Finish完成项目创建。2.添加Spark依赖打开项目中的

爱吃香菜---www·2025-04-29 12:59

使用Optional优雅处理Null检查

=null){JsonNodeappIdNode=jsonNode.get("appId");if(appIdNode!

Mr.小怪·2025-04-29 05:06

ChatGPT论文：Evaluating the Text-to-SQL Capabilities of Large Language Models 评估大语言模型的文本到 SQL 的功能 (一)

我们发现，在没有任何微调的情况下，Codex是Spider基准测试的强大基线；我们还分析了Codex在此设置下的故障模式。

数大招疯·2025-04-28 17:21

QT HID调试助手

QTHID调试助手（如果对您有帮助记得点赞哦）由于串口与下位机通讯需要选择串口，操作不太友好，需要配置串口号、波特率、数据位、停止位等等，虽然这些也可以固定写死，包括串口号（固定PID、VID）来解决，

点灯大神·2025-04-28 16:40

高级驾驶辅助 ADAS无人驾驶自动驾驶汽车 Automated Vehicle Self-drivingCar 感知定位规划控制 PID控制器车联网V2X Apollo 激光毫米波雷达

无人驾驶百度apollo课程1-5百度apollo课程6-8七月在线无人驾驶系列知识入门到提高当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动

EwenWanW·2025-04-28 07:18

乌班图docker容器日志清理_滚动 docker 中的 nginx 日志思路详解

docker镜像3.dockerrmid(容器id)删除容器(容器id可以通过dockerps查看，容器必须停止后才能删除)3.1删除全部的容器dockerrm`dockerps-a-q`4.dockerstopid

jck?????·2025-04-28 07:16

SAP-ABAP:SAP IDoc 队列堵塞的诊断与解决方案

SAPIDoc队列堵塞的诊断与解决方案1.快速定位堵塞源使用以下事务码定位IDoc处理环节的堵塞点：事务码检查内容关键字段SM58RFC队列状态（异步RFC积压）Status=NotprocessedSMQ1qRFC

爱喝水的鱼丶·2025-04-28 04:56

python api调用百度ai平台_Python 百度AI接口调用

_=1535519624081&fromai=1#/aip/overview2.选择产品服务里的文字识别，点击创建应用3.选择文字识别，创建完成4.创建后选择该应用，可以看到里面有AppID、APIKey

weixin_39761195·2025-04-28 03:50

实现从一个微信小程序跳转到另一个微信小程序

前言：最近在公司完成了一个两个小程序之间进行跳转的需求,将跳转方式与携带参数的方式分享给伙伴们：代码展示：wx.navigateToMiniProgram({//另一个程序的appIdappId:"wxbbd

gurenchang·2025-04-28 00:33

大模型时代具身智能：从理论突破到产业落地的全链路解析

它打破了传统人工智能仅在虚拟数字世界中运行的局限，通过赋予智能体真实的物理身体，使其能够直接与现实环境进行交互，实现从感知到决策再到行动的闭环控制。与传统的离身AI相比，具身智能的核心差异在于其

ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-04-28 00:30

大模型时代的具身智能：从虚拟到现实的智能体进化革命

：重新定义AI与物理世界的交互范式（一）概念解析：从"离身"到"具身"的认知革命具身智能（EmbodiedAI）是融合大模型决策能力与物理实体执行能力的新型智能系统，其核心在于通过"感知-推理-行动"闭环实现与现实环境的动态交互