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【三维目标检测】Part-A2(二)
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数据和源码配置调试过程请参考上一篇博文:【三维目标检测】Part-A2(一)_Coding的叶子的博客-CSDN博客。本文主要详细介绍
PartA2
网络结构及其运行中间状态。
Coding的叶子
·
2022-12-03 23:35
三维点云
深度学习
python
parta2
三维目标检测
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自动驾驶
论文阅读笔记 | 三维目标检测——
PartA2
算法
如有错误,恳请指出。文章目录0.前言与补充知识1.背景2.相关工作3.网络结构3.1Part-awarestageAnchor-freeProposalGenerationAnchor-basedProposalGenerationDiscussionTwoProposalGenerationStrategies3.2Part-aggregationstageROI-awarefeaturepoo
Clichong
·
2022-11-27 04:40
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三维点云论文
论文阅读
自动驾驶
3d目标检测
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PartA2
三维目标检测---
PartA2
论文解读
代码链接paper链接个人博客问题不同于二维目标检测,三维目标检测中的基准框包含着大量的信息,其能够很自然的提供前景点的标记,甚至提供位于基准框中各个点的内部相对位置。而这些信息对于三维目标检测是非常重要的。三维目标网络的内部相对位置包含了三维基准框内点的分布,这类信息能够很轻易的从点云数据中获得,且包含大量的信息,但是之前从来没有三维边界网络使用这些信息。基于这个观察,本文作者提出了Part-A
twn29004
·
2022-11-01 16:46
论文阅读
目标检测
计算机视觉
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堂堂躺雨没
·
2020-07-05 01:26
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蓝牙架构(5)—— 2 蓝牙系统架构 (2.1 核心架构模块)
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堂堂躺雨没
·
2020-07-05 01:54
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