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Pendulum-v1
机器学习框架Ray -- 3.1 RayRLlib训练
Pendulum-v1
分别使用SAC/DDPG/Apex-DDPG训练强化学习环境
Pendulum-v1
。1.Pendulum-v1环境在
Pendulum-v1
环境中,智能体的目标是平衡一个倒置的摆。
Augenstern-YaoYao
·
2024-01-17 06:28
Ray客2代
机器学习
人工智能
深度学习
强化学习_PPO算法实现
Pendulum-v1
目录PPO算法AC输出连续动作On-policy->Off-policyImportantsamplingIssueofImportanceSamplingAddConstraintPPO代码实现PPO算法PPO(ProximalPolicyOptimization)PPO是基于AC架构的,也就是说,PPO也有两个网络,分别是Actor和Critic,解决了连续动作空间的问题。AC输出连续动作我离
¥骁勇善战¥
·
2024-01-17 06:54
算法
强化学习
人工智能
Dueling DQN 跑
Pendulum-v1
gym-0.26.1Pendulum-v1DuelingDQN因为还是DQN,所以我们沿用doubleDQN,然后把Qnet换成VAnet。其他的不变,详情参考前一篇文章。classVA(nn.Module):"""只有一层隐藏层的A网络和V网络"""def__init__(self,state_dim,hidden_dim,action_dim):super().__init__()self.f
NoahBBQ
·
2024-01-06 17:47
RL
pytorch
gym
Dueling
DQN
Pendulum-v1
强化学习_06_pytorch-DDPG实践(
Pendulum-v1
)
一、DDPG简介PPO这类算法都是在线策略算法,样本效率(sampleefficiency)较低。像DQN算法,是直接估计最优价值函数,可以做离线策略学习,但是它只能处理动作空间有限的环境。吸收DQN的优点,同时弥补PPO这类算法的缺陷,DDPG(deepdeterministicpolicygradient)就顺应而生。它构造一个确定性策略,用梯度上升的方法来最大化值。DDPG也属于一种Acto
Scc_hy
·
2023-02-02 12:03
强化学习
pytorch
深度学习
python
强化学习
强化学习_06_pytorch-PPO实践(
Pendulum-v1
)
一、PPO简介TRPO(TrustRangePolicyOptimate)算法每一步更新都需要大量的运算,于是便有其改进版本PPO在2017年被提出。PPO基于TRPO的思想,但是其算法实现更加简单。TRPO使用泰勒展开近似、共轭梯度、线性搜索等方法直接求解。PPO的优化目标与TRPO相同,但PPO用了一些相对简单的方法来求解。具体来说,PPO有两种形式,一是PPO-惩罚,二是PPO-截断,我们接
Scc_hy
·
2023-01-06 07:57
强化学习
强化学习
深度学习
python
pycharm出现gym.error.DeprecatedEnv: Env Pendulum-v0 not found (valid versions include [‘
Pendulum-v1
‘])
问题使用gym包的时候,遇到了下面这样的问题:找不到对应的版本。forexternalinmetadata.entry_points().get(self.group,[]):Traceback(mostrecentcalllast):File"E:\Soft\miniconda\envs\py\lib\site-packages\gym\envs\registration.py",line158
StarryHuangx
·
2023-01-05 13:55
python
强化学习
强化学习_06_pytorch-doubleDQN实践(
Pendulum-v1
)
环境描述环境是倒立摆(InvertedPendulum),该环境下有一个处于随机位置的倒立摆。环境的状态包括倒立摆角度的正弦值,余弦值,角速度;动作为对倒立摆施加的力矩(action=Box(-2.0,2.0,(1,),float32))。每一步都会根据当前倒立摆的状态的好坏给予智能体不同的奖励,该环境的奖励函数为,倒立摆向上保持直立不动时奖励为0,倒立摆在其他位置时奖励为负数。环境本身没有终止状
Scc_hy
·
2022-12-14 10:20
强化学习
人工智能
强化学习
pytorch
pygame
DDPG tensorflow 2.0
importtensorflowastfimportnumpyasnpimportpandasaspdimportgymfrommatplotlibimportpyplotaspltimportos#设置随机数种子SEED=65535ENV=gym.make('
Pendulum-v1
炸机狂魔
·
2022-12-08 22:21
记录学习
tensorflow
python
强化学习基础记录
一、环境介绍 这里使用的是gym环境的’
Pendulum-v1
’,做简要介绍,详细介绍附上链接。 链接:OpenAI
喜欢库里的强化小白
·
2022-05-16 07:07
强化学习
python
pytorch
学习
深度确定性策略梯度(DDPG)
离散动作如LunarLander-v2环境,可以采取四种离散动作;连续动作如
Pendulum-v1
环境,动作是向左或向右转,用力矩衡量,范围为[-2,2]的连续空间。
行者AI
·
2022-03-30 14:53
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