ProtoBuf介绍与使用

MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一
辛尘大海·2025-03-11 18:13

【Spring】_Spring事务与事务传播机制

目录1.创建项目、数据库及MyBatis配置1.1创建数据库及java实体类1.2使用yml配置MyBatis1.3对应三层架构开发2.Spring编程式事务2.1编写UserController类2.2
_周游·2025-03-11 18:43

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量
斡旋小羊·2025-03-11 18:42

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操
埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

如何通过API用Python获取北向资金流向数据？

本文将介绍如何通过API用Python获取北向资金流向数据。理解北向资金流向数据北向资金流向数据主要包括以下几个方面：资金流入量：指通过沪
量化问财·2025-03-11 18:12

letcode hot 100 第5题

找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明：你不能倾斜容器。
int main*·2025-03-11 18:12

likeadmin 安装与使用指南

likeadmin安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/likeadmin目录结构及介绍在克隆或下载likeadmin项目后，你会看到以下主要目录：
强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

简介：本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。
与光同尘 大道至简·2025-03-11 18:11

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（5）下

万无一失：网站的高可用架构4.高可用的数据保证数据存储高可用的手段主要是数据备份和失效转移机制。缓存服务的高可用争论1.缓存服务需要实现高可用核心论据：避免雪崩效应：缓存宕机导致数据库瞬时压力骤增，可能引发级联故障。提升用户体验：缓存直接支撑高频访问，其不可用会导致延迟飙升、功能异常。数据热备价值：部分缓存数据（如会话信息）可能无持久化备份，丢失后影响业务连续性。适用场景：高并发实时系统：如电商秒
诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:41

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）

大型网站架构的核心要素《大型网站技术架构：核心原理与案例分析》第三章聚焦于大型网站架构的核心要素，从技术维度剖析了构建高可用、高性能、可扩展系统的关键设计方向。
诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:11

WordPress建站给外贸人带来的负担

WordPress是全球最大的开源建站平台，有着丰富的主题与插件，尽管功能非常强大，但也给想要建站的外贸人带来了一些负担。
小机出海·2025-03-11 17:40

算法与数据结构（回文数）

题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文，它会消耗额外的地址空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文，但可能需要处理数字溢出的问题。若要避免出现数字溢出的问题，我们可以只反转它的一半，若前半部分和后半部分相同，则说明它是一个回文数。如123321，我们将它的后半部分反转，得到123，它与前半部分相同，说明它是一个回文数。算法首先，我们可以先考虑到它的一些临界情况
a_j58·2025-03-11 17:40

Manus联创澄清：我们并未使用MCP技术

公司明确表示并未使用Anthropic的MCP（模型上下文协议）技术，并强调MCP是一个旨在标准化应用程序与大型语言模型（LLM）之间上下文交互的开放标准。
耶耶Norsea·2025-03-11 17:10

Shodan的概述与安装

一、Shodan简述Shodan是一个独特的网络搜索引擎，它专门针对互联网上的设备进行不间断扫描，并将扫描结果存储起来，供用户检索。这使得Shodan能够快速搜索到网络中的各种设备和服务，例如Web服务器、路由器、摄像头、物联网设备等，甚至包括某些已知漏洞的暴露设备。Shodan的主要用途：设备搜索：通过Shodan，你可以搜索到全球范围内连接到互联网的各种设备，如企业服务器、摄像头、智能家居设备
耶耶Norsea·2025-03-11 17:40

C# 巩固记录（五）

当我们使用new关键字创建类的对象时，可以使用实例构造函数来创建和初始化类中的任意成员属性。静态构造函数静态构造函数用于初始化类中的静态数据或执行仅需执行一次的特定操作。
休#威廉姆斯·2025-03-11 17:40

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤
小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

JavaScript模块化开发的演进历程

写在前面的话js模块化历程记录了js模块化思想的诞生与变迁历史不是过去，历史正在上演，一切终究都会成为历史拥抱变化，面向未来延伸阅读-JavaScript诞生（这也解释了JS为何一开始没有模块化）JavaScript
IronKee·2025-03-11 17:09

垃圾收集算法与收集器

以下是JVM中主要垃圾收集算法的原理、流程及实际应用场景的详细介绍：一、标记-清除算法（Mark-Sweep）原理标记阶段：从GCRoots（如栈引用、静态变量）出发，遍历对象图，标记所有存活对象。
HBryce24·2025-03-11 17:39

高纯氢能源在线监测分析系统组成和作用

高纯氢能源在线监测分析系统是一种用于实时监测和分析高纯氢气(H₂)质量、成分和浓度的设备系统，广泛应用于氢气生产、储存、运输及使用的各个环节。
GUOYUGRA·2025-03-11 17:09

go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名

起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好
DavidSoCool·2025-03-11 17:39

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片，深入讲解其ADC模块的SOC（Start-of-Conversion）触发机制，涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式，并提供完整的配置代码与实验验证方法
DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

储能变流器硬件工程师能力提升路径

以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力，以及技术提升的路径建议：一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析：熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构
DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\
2401_87557129·2025-03-11 17:38

提升空间卫生，稀土抗菌剂让铺地材料更健康

稀土抗菌剂的抗菌抑菌机理有四个层面:1.稀土化合物与细菌表面静电结合，造成直接的杀灭；2.基于稀土的光催化半导体特性，通过光生氧
金士镧新材料有限公司·2025-03-11 17:38

针对AF调试过程中PD多窗机制是如何打分的

以下是其打分机制的核心逻辑和调试要点：1.多窗口布局与权重分配窗口划分根据Sensor的PDAF像素分布，将画面划分为多个区域（例如
爱写BUG的长歌·2025-03-11 17:07

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(4)：解码器和解码器模块类的实现和向前传播

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(4)：解码器和解码器模块类的实现和向前传播仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1)：位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的
KangkangLoveNLP·2025-03-11 17:07

大数据技术生态圈：Hadoop、Hive、Spark的区别和关系

虽然它们都是为了处理大规模数据集而设计的，但它们在功能和使用方式上存在一些区别。本文将详细介绍Hadoop、Hive和Spark的区别和关系，并提供相应的源代码示例。
雨中徜徉的思绪漫溢·2025-03-11 17:07

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势，它通过将各种智能设备连接到网络，实现对家居环境的自动化控制和远程管理。
AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

本文将带领你从零开始开发一个Python项目，介绍从项目规划、环境搭建、代码实现到项目发布的完整过程。我们将以一个简单的“任务管理系统”为例，逐步讲解如何构建、测试和优化这个项目。
爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

决策树的核心思想

二、数学公式与理论1.信息熵（InformationEntropy）衡量数据集的混乱程度：H(D)=−∑k=1Kpklog⁡2pk
code 旭·2025-03-11 17:06

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

ffplay 使用文档介绍

FFmpeg是一个广泛使用的多媒体框架，能够解码、编码、转码、复用、解复用、流化、过滤和播放几乎所有类型的媒体文件。
码流怪侠·2025-03-11 17:06

IEC104协议解析

一、IEC104协议核心特性与应用场景IEC104（IEC60870-5-104）是电力系统中广泛使用的通信协议，基于TCP/IP实现主从站（SCADA与RTU/变电站设备）的实时数据交互‌。
上海研博数据·2025-03-11 17:06

flink+kafka实现流数据处理学习

在应用系统的建设过程中，通常都会遇到需要实时处理数据的场景，处理实时数据的框架有很多，本文将以一个示例来介绍flink+kafka在流数据处理中的应用。
上海研博数据·2025-03-11 17:06

uniapp 滚动尺

scale组件代码（部分class样式使用到了uview1.0的样式）{{item/10}}exportdefault{name:'Scale',components:{},props:{value:{
走，带你去玩·2025-03-11 17:35

修改uview组件样式无效

在自己的components组件目录下修改uview组件样式不起效果，添加如下代码与metnods平级即可exportdefault{options:{styleIsolation:'shared'},
走，带你去玩·2025-03-11 17:35

MySql索引使用

索引类型#主键索引：PRIMARY这设立主键后数据库自动建立索引，InnoDB为聚簇索引，主键索引列不能为空（NUll）；#唯一索引：UNIQUE索引列的值必须唯一。可以为空值，但是必须只有一个；#普通索引（组合索引）：NORMAL也称为非唯一索引，允许重复值和NULL值。一个索引可以包含多个列，多个列共同组成一个复杂的索引；#全文索引：FULLTEXTFullText（MySQL5.7之前，只有
沐千熏·2025-03-11 17:35

android屏幕旋转生命周期,Activity、Fragment生命周期---横竖屏切换的生命周期

onStart():Activity在屏幕上对用户可见时调用，但还不可与用户交互onRestart():在activity停止后，在再次启动之前被调用。
老K先生·2025-03-11 17:04

大数据面试之路 (一) 数据倾斜

一、数据倾斜的表现与原因表现某个或某几个Task执行时间过长，其他Task快速完成。Spark/MapReduce作业卡在某个阶段（如reduce阶段），日志显示少数Task处理大量数据。
愿与狸花过一生·2025-03-11 17:34

python递推法_如何使用Python递归函数中的递推？

我们大家都知道，一个函数可能存在多种不同的用法，很少是有函数只针对一个方式，那么基于一种函数，我们肯定要了解多个方式，今日针对递归函数里的递推内容给大家介绍哦~递归是什么？
热茶走·2025-03-11 17:34

python递推式_Python 递推式构造列表(List Comprehensions)

你需要构造一个新的列表,列表中的元素是从一个已知列表中的元素计算而得到的.比如你要创建一个列表,里面的元素是另一个列表中的元素加23后得到的.使用递推式构造列表是最理想的方法:thenewlist=[x
man One·2025-03-11 17:04

zookeeper程序员指南

1简介本文是为想要创建使用ZooKeeper协调服务优势的分布式应用的开发者准备的。本文包含理论信息和实践信息。本指南的前四节对各种ZooKeeper概念进行较高层次的讨论。
weixin_30326741·2025-03-11 17:04

ZooKeeper学习总结（1）——ZooKeeper入门介绍

1.概述Zookeeper是Hadoop的一个子项目，它是分布式系统中的协调系统，可提供的服务主要有：配置服务、名字服务、分布式同步、组服务等。它有如下的一些特点：简单Zookeeper的核心是一个精简的文件系统，它支持一些简单的操作和一些抽象操作，例如，排序和通知。丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的，可实现一些协调数据结构和协议。例如，分布式队列、分布式锁和一组同级别节点中的“领导者选举
一杯甜酒·2025-03-11 17:03

一体化便携式气象站：从农业到环保，助力各行各业发展

【TH-PQX5】随着科技的飞速进步，气象监测技术也在不断创新与发展。一体化便携式气象站，作为气象监测领域的佼佼者，以其小巧、便捷、功能全面的特点，正逐渐成为各行各业不可或缺的监测工具。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

转基因大豆检测仪：快速精准识别，确保大豆安全品质

【TH-ZJY1】在现代农业与食品工业中，转基因作物的安全性一直是公众关注的焦点。为了确保大豆及其制品的安全品质，转基因大豆检测仪应运而生。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

洛谷P5731 【深基5.习6】蛇形方阵

注意每个数字有都会占用333个字符，前面使用空格补齐。输入格式输入一个正整数nnn，含义如题所述。输出格式输出符合题目要求的蛇形矩阵。
westdata-Tm·2025-03-11 17:03

雨滴谱仪：准确掌握降水情况，助力道路维护

【TH-YD1】在气象监测与交通管理中，对道路降水情况的实时监测是至关重要的。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

Dash 简介

通过Dash，用户可以使用纯Python代码来构建复杂的Web应用，而无需编写繁
tankusa·2025-03-11 17:33

异步处理方式之信号（一）:基础知识和signal函数说明

文章目录1.引言2.信号的概念2.1信号操作之忽略信号2.2信号操作之捕捉信号2.3信号操作之执行系统默认操作2.4常见的信号3.函数signal3.1signal函数介绍3.2signal函数示例3.3signal
叨陪鲤·2025-03-11 16:02

README.md 自动生成目录

基本用法进入所要生成目录的文件夹终端，输入treer-eREADME.md生成的文件目录3.此时会把所有的子目录都生成，如果去掉，可以利用正则表达式，如treer-eREADME.md-i/.js/二、treer用法介绍
小段hy·2025-03-11 16:31
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