Publisher 第4页

Fast DDS之Publisher

通过DomainParticipant的create_publisher创建Publisher，参数PublisherQos是必需的，可以使用默认值PUBLISHER_QOS_DEFAULT。

General_G·2023-11-10 01:55

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

SwiftUI Combine 的 PassthroughSubject

PassthroughSubject，本质是把一个数据，变为Publisher以一个数组publisher为例letfibonacciPublisher=[0,1,1,2,3,5].publisher查看

kusamimu·2023-11-07 17:55

RabbitMQ的高级特性

spring:rabbitmq:publisher-confirm-type:correlatedpublisher-returns:t

LeeGaKi·2023-11-06 21:46

RabbitMQ高级特性：消息确认、削峰限流、TTL、私信队列、延迟队列、防止重复消费和消息积压...

一、消息的可靠投递性1、【生产者端】Spring消息可靠性投递配置Confirm测试测试确认机制一定要开启publisher-confirms="true"和publisher-returns=“true

萧炎·2023-11-06 21:11

RabbitMQ学习

范小闫·2023-11-06 15:42

ROS自学笔记二十八：ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]解决方法

最近学习ros出现这个问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[robot_state_publisher/state_publisher]:Cannotlocatenodeoftype

ironmao·2023-11-05 20:32

基于 WebFlux 的监听器

下面是一个监听数据变动的监听器：packagecom.example.demo;importreactor.core.publisher.Flux;importreactor.core.publisher.FluxSink

AngryApe·2023-11-05 17:15

RabbitMQ确保成功发送数据的Confirm模式与Return模式

一.Confirm模式确保消息能够从生产者发送到交换机，无论消息发送是否成功都执行一个回调方法开发步骤1.设置配置文件中ConnectionFactory的publisher-confirm属性为true

lvyangxue·2023-11-05 14:49

Spring Boot整合RabbitMq 重写confirm不生效

SpringBoot整合RabbitMQ，重写confirmcallback，但是不生效，大神帮忙看下配置文件：spring.rabbitmq.publisher-confirm-type=correlatedspring.rabbitmq.publisher-returns

FX_XU·2023-11-05 14:48

RabbitMQ--确认(confirm)模式、回退(return)模式、ACK、重试机制

acknowledge-mode:manual#开启手动确认retry:enabled:true#开启重试max-attempts:5#重试次数默认3initial-interval:2000#间隔时间默认1秒publisher-confirm-typ

吃了个饭·2023-11-05 14:47

Office2022个人家庭版

专业增强版包括Word、Excel、PowerPoint、Outlook、Access、Publisher等…Office2022适用于需要经典Office应用程序以及Outlook、Publisher

CoCo玛奇朵·2023-11-02 10:15

window阻止冒泡事件

Document.publisher_TpAsB.border_NWmBE{border:1pxsolid#d7d9e0;}.publisher_TpAsB{zoom:1;background-color

你的美，让我痴迷·2023-11-01 17:36

安装MQTT详细步骤

MQTT协议采用发布/订阅模型，消息发布者（publisher）将消息发布到特定的主题（topic），而消息订阅者（subscriber）则

最笨的羊羊·2023-10-31 13:18

EF Core中带过滤器参数的Include方法

一个作者Author有多本自己写的的图书Book一本图书Book有一个发行商Publisher一个作者Author是一个系统用户

懒人Ethan·2023-10-27 03:18

在ROS中将点云（PointCloud2）生成Octomap，rviz可视化显示

一个python文件作为publisher，发布点云数据。

河北一帆·2023-10-22 07:52

js 发布订阅模式

发布订阅模式：订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（Topic），当发布者（Publisher）发布该事件（Publishtopic）到调度中心，也就是该事件触发时

钢琴__·2023-10-21 13:50

【ROS】ImportError: cannot import name ‘generate_py‘ from ‘rosidl_generator_py‘ (/opt/ros/humble/local

主要报错如下：---stderr:examples_rclpy_pointcloud_publisher/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command

哟米 2000·2023-10-20 16:52

2023最新Office2021专业增强版安装使用教程

MicrosoftOffice专业增强版2021是一套办公软件套装，包含了Word、Excel、PowerPoint、Outlook、Access、Publisher、OneNote、Teams等应用程序

CoCo玛奇朵·2023-10-19 02:41

Update on Amplify Publisher Program Requirements

ByMikeParkThursday,22February2018PublisherswhosharecontentonTwitterareacriticalpartoftherichconversationhappeningontheplatformeachday.Webelievethatahealthyecosystemforpublishersisparamounttohelpingpeo

广告行业动态BAP·2023-10-17 17:20

系列九、Redis的发布订阅

一、概述Redis的发布订阅是进程间的一种消息通信模式，发送者（Publisher）发送消息，订阅者（Subscriber）接收消息。

YYAugenstern·2023-10-16 13:32

关于音乐翻唱（Cover）及词曲管理（Music Publisher）的音乐版权法律解析

微信公众号：赵先生的事务所真正音乐行业大佬才知道的内容，身处音乐行业的你知道吗？Part1音乐是独特的艺术形式。同一首流行歌曲，每一个歌手演唱都会有自己独特的风格。有些老歌刚发表时也许反响平平，但可能会因后人某一次翻唱而走红，再次重新焕发生命。歌曲《新不了情》因为萧敬腾、杨宗纬、张靓颖、蔡琴等歌手的翻唱，让这首好作品再次被更多人听到，成为KTV霸榜歌曲多年，原唱万芳、词曲作者黄郁谱和鲍比达也同样被

d3293f095e94·2023-10-16 11:05

spring boot Rabbit高级教程

修改publisher模块的application.yaml文件，添加下面的内容：spring:rabbitmq:connection-timeout:1s#设置MQ的连接

过去日记·2023-10-15 14:17

RabbitMQ原理

1.2核心概念Publisher消息的生产者。也是一个向交换器Exchange发送消息的客户端应用程序。Consumer消息的消费者。表示一个从消息队列中取得消息的客户端应用程序。

程序员姜戈·2023-10-14 21:12

消息中间件之RabbitMQ

2.一个消息只能被消费一次1.1.3Pub/SubPub/Sub发布订阅一个消息可以被消费多次涉及角色：主题（Topic）发布者（Publisher）订阅者（Subscriber）客户端将消息发送到主题

青青子衿zq·2023-10-14 04:09

Subscribe-Publisher

classEvent{constructor(){this.handlers={};}on(eventType,handler){if(!(eventTypeinthis.handlers)){this.handlers[eventType]=[];}this.handlers[eventType].push(handler);}emit(eventType){lethandlerArgs=Arr

田帅奇·2023-10-13 23:04

203、RabbitMQ 之使用 direct 类型的 Exchange 实现消息路由（RoutingKey）

目录★使用direct实现消息路由代码演示这个情况二ConstantUtil常量工具类ConnectionUtil连接RabbitMQ的工具类Publisher消息生产者测试消息生产者Consumer01

JH&&HANDSOME·2023-10-13 11:05

ROS——URDF（统一机器人描述格式）

文章目录URDFxmlxacro目前URDF组件状态urdf文件中的xml格式使用URDF建立一个机器人模型robot_state_publisher参考URDF全称：UnifiedRobotDescriptionFormat

Enterprise0·2023-10-12 17:55

RabbitMQ开启消息发送确认和消费手动确认

通过配置publisher-confirm-type:correlated和publisher-returns:true开启生产者确认消息。

科学熊·2023-10-11 09:12

ros2发布者发布数据（其他程序的数据）

include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"std_msgs/msg/u_int16.hpp"定义变量该变量的类型对应上面头文件中的类型，该部分可以放在.h文件中rclcpp::Publisher

master cat·2023-10-11 03:27

【Java】微服务——RabbitMQ消息队列（SpringAMQP实现五种消息模型）

目录1.初识MQ1.1.同步和异步通讯1.1.1.同步通讯1.1.2.异步通讯1.2.技术对比：2.快速入门2.1.RabbitMQ消息模型2.4.1.publisher实现2.4.2.consumer

Demo龙·2023-10-10 04:31

JSON文件数据的增删改查

第一步:创建json文件[{"id":1,"bookname":"西游记","author":"吴承恩","publisher":"北京出版社"},{"id":3,"bookname":"红楼梦","author

weixin_46620210·2023-10-09 22:38

机器学习-数值特征

importpandasaspdimportnumpyasnpvg_df=pd.read_csv('datasets/vgsales.csv',encoding="ISO-8859-1")vg_df[['Name','Platform','Year','Genre','Publisher

闪闪发亮的小星星·2023-10-09 07:55

Linux下静态链接库和动态链接库的创建与使用

<PUBLISHER_LIBRARY_H#defineLIB_PUBLISHER_LIBRARY_

大二哈·2023-10-08 10:00

【前端设计模式】之发布订阅模式

发布订阅模式的主要特性包括：发布者（Publisher）：也称为主题或事件源，负责发布事件或通知。订阅者（Subscriber）：也称为观察者或监听器，负责订阅事件或通知，并在事件发生时执行相应的

梦想是坚持·2023-10-07 18:55

fatal: unable to access“https://github.com/ ***“解决办法

不知道因为什么，有时候gitclone会报错：fatal:unabletoaccess'https://github.com/ros/robot_state_publisher.git/':gnutls_handshake

月落无声@_@·2023-10-07 15:22

rabbitmq(三)发布确认+集群+其他高级

8.发布确认8.1.发布确认springboot版本8.1.1.确认机制方案8.1.2.代码架构图8.1.3.配置文件在配置文件当中需要添加spring.rabbitmq.publisher-confirm-type

小飞鱼号·2023-10-06 21:49

ROS学习笔记（二）ROS消息发布（publish）与订阅(subscribe)（C++代码详解）

文章目录一、创建Publisher二、创建Subscribe三、编译功能包四、运行4.1启动roscore4.2启动节点4.3关闭退出参考一、创建PublisherPublisher的主要作用是针对指定话题发布特定数据类型的消息

陈三章·2023-10-06 04:16

发布订阅模式

订阅者（Subscriber）把自己想订阅的事件注册（Subscribe）到调度中心（EventChannel），当发布者（Publisher）发布该事件（PublishEvent）到调度中心，也就是该事件触发时

江平路·2023-10-06 00:57

adt bundle for linux 下载地址,ADT Bundle下载和安装

-使用Ajax加载分部视图和Json格式的数据Ajax的应用在平时的工作中,很是常见,这篇文章,完全是为了,巩固复习.我们先看看不使用json格式返回分部视图:先说需求吧:我有两个实体,一个是出版商[Publisher

非知名数码剁主·2023-10-04 21:56

MQ系列（1）——rabbitMQ简介

rabbitMQ的结构和的角色学习rabbtMQ我们先要弄清楚这几个概念：exchange,queue,routing-key,binding-key,message,publisher,exchang

_muggle·2023-10-04 14:34

（C++版本）ros2发布者节点publisher示例源代码（改良版）

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:

geniusNMRobot·2023-10-01 14:06

ros2 publisher 容易理解的代码（c++)版--目前可采用

geniusNMRobot·2023-09-29 06:43

springboot rabbitmq属性配置spring.rabbitmq.publisher-confirm和spring.rabbitmq.publisher-confirm-type详解

springboot.rabbitmq.publisher-confirm新版本已被弃用，现在使用spring.rabbitmq.publisher-confirm-type=correlated实现相同效果在

OkidoGreen·2023-09-27 10:52

ROS编写第一个订阅器

在上一篇文章中，我们实现了第一个ROS程序—发布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我们也注意到，尽管我们的程序非常小，但占据的CPU资源却非常多。

Sharku·2023-09-27 02:58

发布订阅模式与观察者模式