E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
Publisher
springCloud学习【4】之RabbitMQ
单机部署2.1.1下载镜像2.1.2安装MQ2.2RabbitMQ的集群【补充】2.2.1集群分类2.2.2设置网络2.3MQ的基本结构2.4RabbitMQ消息模型2.5HelloWorld案例2.5.1
publisher
缘友一世
·
2023-03-24 03:52
微服务学习
java-rabbitmq
rabbitmq
spring
cloud
combine one day
combineReplaceNil在emitelement的时候,用来处理nilvarsubscriptions=Set()example(of:"replaceNil"){["A",nil,"C"].
publisher
.eraseToAnyPublisher
追忆之丘
·
2023-03-23 05:58
ROS快速入门(1):理解ROS的基本结构
Publisher
/SubscriberServer/ClientA
杨平祥 PMO
·
2023-03-22 14:14
ROS
其他
EventBus介绍与使用
二、EventBus流程参照一下官网的这张图首先可以看到EventBus都会有一个
Publisher
分发
名聪小先生
·
2023-03-22 11:09
RabbitMQ初探(三):PHP发送和接收消息
本文代码不采用任何类库,后续会写一篇文章来讲解php-amqplib的使用1.消息发布rabbit_
publisher
.php'127.0.0.1','port'=>'5672','login'=>'guest
缘来是你ylh
·
2023-03-20 19:44
观察者(Observable)模式和发布订阅(
Publisher
)模式
思考一种场景每当对象a产生变化之后,对象b,c,d希望能获知a是否产生变化了或者具体产生的变化内容。例如:每当购物车里面的商品a数量变化之后,购物车的总金额都需要跟随商品a数量变化而变化。如果b,c,d每次都去询问a是否发生变化,然后a来判断下状态是否变化,也能实现这个场景,但是观察者模式(observablepattern)概念的定义:观察者模式定义了对象之间的一对多依赖,这样一来,当一个对象状
匿于烟火中
·
2023-03-16 00:12
RabbitMQ
消息中间件的优势最重要的优势就是解耦,消息中间件并不要求
publisher
和consumer要同时在线,有
publisher
就能够发布消息,有consumer在线就能够消费消息其次是削峰,这
nafoahnaw
·
2023-03-14 13:27
rabbitMQ 和 AMQP
是根据这个协议开发的可以直接使用的工具rabbitMQ官网练习我们就以AMQP0.9.1clientwithRabbitMQextensionsinGo来做练习AMQP0-9-1简介AMQP基本组成及基本概念生产者(
publisher
天空蓝雨
·
2023-03-14 09:50
MySQL 基础教程[5]
问题1现有一个图书借阅管理系统的数据库db_book,其包含一个记录图书借阅信息的借阅表tb_book,该表包含的字段有借阅号(bno)、图书名(bname)、图书类型(btype)、出版社(
publisher
i_chensihuo_888
·
2023-03-13 14:35
MySQL
mysql
数据库
sql
设计模式-发布订阅
发布-订阅的组成要素一个发布订阅包包含了三要素,发布者(
Publisher
),订阅者(Subscriber),调度处理中心(Eventchannel)
Vincent_cy
·
2023-03-13 04:05
ROS通信机制
由外部中断激发而执行的函数,函数执行的时间不由函数本身控制,而是由外部激发1、话题通信
publisher
发布者,和subscriber订阅者通过topic相互连接,在同一个话题进行数据交换publish
Smile Hun
·
2023-03-10 11:10
ros
RabbitMQ消息模型、SpringAMQP、消息转换器,加油,奥利给o(´^`)o
文章目录0.前言:1.MQ概念2.RabbitMQ消息模型1.
publisher
和consumer通过RabbitMQ实现3.SpringAMQP1.BasicQueue简单对列模型2.WorkQueue4
小熊佩萁
·
2023-02-20 16:58
SpringCloud
java-rabbitmq
rabbitmq
java
Serializer的基本封装(视图集、路由器)
修改继承类fromrest_frameworkimportviewsetsclassPublisherViewSet(viewset.ModelViewSet):queryset=
Publisher
.objects.all
錦魚
·
2023-02-19 04:13
Combine学习笔记
Combine的角色
Publisher
;负责发布事件Subscriber:负责订阅事件Operator:负责转换事件和数据
Publisher
发布事件经过Operator处理中转,最终由Subscriber
lieon
·
2023-02-18 03:27
学习响应式编程 Reactor (3) - reactor 基础
Reactor提供了实现
Publisher
的响应式类Flux和Mono,以及丰富的操作符。一个Flux代表0...N个元素的响应式流;一个Mono代表0|1个元素的响应式流。
九旋之猿
·
2023-02-17 09:25
Combine -- 常见的
Publisher
及 Operator
一、
Publisher
1、EmptyEmpty是一个最简单的发布者,它只在被订阅的时候发布一个完成事件(receivefinished)。
jancywen
·
2023-02-17 00:06
SLAM学习笔记(十七)激光SLAM——Cartographer配置文件参数解释及报错原因
稍微不注意就会报错,例如一个常见的错误类型:[ERROR][1602741280.449037435,153.231000000]:Ignoringtransformfromauthority"unknown_
publisher
"withframe_idandchild_frame_id"odom"becausetheyarethesame
zkk9527
·
2023-02-05 13:24
SLAM学习笔记
Linux和ROS
slam
turtlebot3
参数配置
机器人
导航与定位
rviz-status erro Transform [sender=unknown_
publisher
] For frame [rslidar]: Fixed Frame [map] does no
fixframe:mapchangetofixframe:rslidarThisistochangeitscoordinatesystem.
星禾说
·
2023-02-05 13:52
ros
视觉SLAM学习笔记
自动驾驶
边学边研究rxjava2(一)
分别是PublisherSubscriptionSubscriberProcessor先来开看源代码
Publisher
这里提供一个基础接口用来订阅观察者Subscription这个基础接口用来实现请求和取消的
icyvalley
·
2023-02-02 09:24
发布订阅模式笔记
订阅者(Subscriber)——>注册——>调度中心(EventChannel)发布者(
Publisher
)——>发布——>调度中心简单的例子letmatchStore={}//剧本杀店matchStore.playerList
孙二柯
·
2023-02-02 02:46
js实现发布订阅模式
发布订阅模式指的是希望接收通知的对象(Subscriber)基于一个主题通过自定义事件订阅主题,被激活事件的对象(
Publisher
)通过发布主题事件的方式通知各个订阅该主题的Subscriber对象。
我的昵称好听吗
·
2023-02-01 10:43
Swift Combine核心概念
OpenCombine核心概念
Publisher
数据发布源,包装器,包装了Subscriber订阅器可以链式调用,最终的处理还是由Subscriber接口的实现类完成数据流转发Subject自定义数据发布源内置实现了
Smile_Later
·
2023-01-31 14:03
[gazebo仿真1]Kinova机械臂gazebo控制
gazebo加载完kinova机械臂后,通过joint_state_
publisher
_gui节点控制机械臂在gazebo中的姿态1.编写转换节点joint_state_
publisher
_gui节点发布的
Livedia_小达
·
2023-01-31 08:01
自动驾驶
人工智能
机器学习
js观察者模式和发布订阅者模式
二、发布/订阅模式的理解发布/订阅模式:基于一个主题/事件通道,希望接收通知的对象(称为subscriber)通过自定义事件订阅主题,被激活事件的对象(称为
publisher
)通过发布主题事件的方式被通知
node_bin
·
2023-01-31 02:14
观察者模式
发布订阅模式
js
javascript
观察者模式
开发语言
Swift:反斜杠点"\"的作用是什么.意思是?
swiftkeypathexpression\MyViewModel.filterStringletsub=NotificationCenter.default.
publisher
(for:NSControl.textDidChangeNotification
ONE2
·
2023-01-30 22:36
Java---微服务---RabbitMQ入门与应用
MQ1.1.同步和异步通讯1.1.1.同步通讯1.1.2.异步通讯1.2.技术对比:2.快速入门2.1.安装RabbitMQ2.2.RabbitMQ消息模型2.3.导入Demo工程2.4.入门案例2.4.1.
publisher
東三城
·
2023-01-30 11:41
后端学习笔记
rabbitmq
分布式
微服务
spring
cloud
后端
出版物排版设计「Affinity
Publisher
」
打造最专业的排版工具借助母版页、对开跨页、网格、表格、高级排版、文本流和完整的专业打印输出和其他强大的功能,AffinityPublisher可满足一切项目对布局的所有要求。双页跨页实时母版页,包括嵌套母版页具有智能缩放选项的图像框文本换行与精细填充控制自定义形状的文本框在文档中链接多个文本框高级参考线、网格和对齐表格和自定义表格格式彰显文字力量的文本工具摆脱令人厌倦的传统文本布局的束缚。让Aff
一休哥_
·
2023-01-30 04:54
OpenJDK源码分析(三)—— OpenJDK VSCode断点调试环境
Id:ms-vscode.cpptoolsDescription:C/C++IntelliSense,debugging,andcodebrowsing.Version:0.26.0-insiders3
Publisher
81e2cd2747f1
·
2023-01-29 23:49
EMQX用户指南-共享订阅
共享订阅共享订阅是在多个订阅者之间实现负载均衡的订阅方式:[subscriber1]gotmsg1msg1,msg2,msg3/[
publisher
]---------------->"$share/g
DrinkwaterGor
·
2023-01-29 19:41
LEGO_LAOM运行错误
TF_REPEATED_DATAignoringdatawithredundanttimestampforframecameraattime1497705888.989624accordingtoauthorityunknown_
publisher
勇敢凡凡
·
2023-01-28 10:26
ROS错误记录与方法总结
linux
EdgeX cli命令安装及使用
QuickStartExport","addressable":{"name":"HiveMQBroker","protocol":"tcp","address":"broker.hivemq.com","port":1883,"
publisher
sjyu_eadd
·
2023-01-28 08:19
ROS在catkin_make时候报错:make[2]...make[1]...make...Invoking "make -j1 -l1" failed如何解决?
我在学习一个编写的很好的日文版PDF教程,照着做,创建package,实现一个简单
publisher
和subscriber的节点通信小程序。由于教程是ROSi
云神WYY
·
2023-01-28 07:06
bug求助
ROS
catkin_make
error
Docker基本命令
查看所有容器dockerps-a查看日志dockerlogs-f-t--tail500
publisher
-brain-cms
Grey____
·
2023-01-27 23:50
Java 9 Reactive Streams介绍
有关响应式流介绍reactive-streamsReactiveStreams是通过异步处理流的方式,因此他们有一组
Publisher
和Subscriber,
Publisher
将数据流push到Subscriber
coding400
·
2023-01-27 06:40
机器人操作系统ROS(17) ROS-python语言基础
:rospy.init_node(“test”,anonymous=True)anonymous=True,表示后面定义相同的node名字时候,按照序号进行排列.2、定义一个发布者pub=rospy.
Publisher
小钊_
·
2023-01-26 13:16
机器人ROS
机器人
django select_related prefetch_related
(2)、当我们想通过
Publisher
查询出版的书的时候(反向查)
publisher
_queryset=
Publisher
.objects.get(id=1)info=
publisher
_queryset.p_book_set
米斯特_李
·
2023-01-25 23:08
ROS学习笔记8~TF坐标变换1
文章目录一、TF功能包1、TF功能包简介2、TF功能包使用步骤:(1)监听TF变换(2)广播TF变换3、TF工具(1)tf_monitor(2)tf_echo(3)static_transform_
publisher
John ZHNANG
·
2023-01-25 15:13
ROS
坐标系统
TF
ROS
编译calibration_
publisher
时遇到关于opencv的报错
在ubuntu18.04系统上编译calibration_
publisher
这样一个ROSpackage时遇到如下报错:undefinedreferenceto`cv::read(cv::FileNodeconst
这道题太难了!
·
2023-01-25 09:31
发布-订阅模式解读
发布-订阅模式先简单说一下发布订阅模式各个组件的定义:发布者
Publisher
:状态改变时,向消息中心发送事件;订阅者Subscriber:到消息中心订阅自己关心的事件;消息中心:负责维护一个消息队列,
jack22001
·
2023-01-21 16:43
设计模式
java
设计模式
实际的机械臂控制(7)USB相机与小强机械臂Lobot机械臂的标定方法
第二章,自己写一个
publisher
和一个launch文件,实现对动作的发布和执行,让机械手臂不停地动起来。下面,我们将进入实际的人工智能模式,利用opencvPCL等工具实现对机械
难受啊!马飞...
·
2023-01-20 09:39
机械手在医学领域的引用
人工智能
ROS_rosbag使用注意点
比如我们利用robot_state_
publisher
发布机器人的关节tf信息,就会出现该问题。
坚持努力,冲~
·
2023-01-18 18:54
ROS学习
ROS
rosbag
【ROS2】
publisher
和subscriber和延时编写规则
1、
publisher
节点名autonode=rclcpp::Node::make_shared(“
publisher
”);消息类型和话题autopub=node->create_
publisher
(“
Hahalim
·
2023-01-16 13:54
ROS2
c++
算法
ubuntu
SpringAMQP (RabbitMQ五种模式 & 消息转换器)
一、简化HelloWorld模型实现步骤演示代码步骤演示如下所示:消息提供者
publisher
代码简化:消息消费者consumer代码简化:二、WorkQueue工作队列模型消息提供者代码如下所示:消息消费者代码如下所示
lwj_07
·
2023-01-13 14:16
笔记
spring
cloud
rabbitmq
ros学习心得(九)ros之Topic通讯机制及发送与接收节点的编码与调试
Publisher
:发送消息的,Subscriber:接收消息的,Topic:中转消息的。”多对多“通讯:多个发送者对应一个频段,多个解收者对应这个频段。理解:Topic通讯和广播通讯很类似。
butnotif
·
2023-01-12 18:02
ros基础
linux
libiec61850探究【6】- Windows中qt工程编译goose
publisher
IEC61850交流QQ群:610793899其实在windows是是不推荐使用mingw编译libIEC61850库的,主要是Windows底层有些依赖库(如ws2_32.lib等)是默认采用微软自己的visualstudio编译链来进行编译的,对于mingw支持不好,很多时候需要你再单独去编译mingw的依赖库,实在是有些繁琐。与其这样,倒不如考虑在windows上使用vs的合适版本进行编译来
尘世中人
·
2023-01-11 11:58
IEC61850
windows
QT
windows
visual
studio
c++
libiec61850
需要多次查询时,数据是先从数据库全部读取出来再查找快,还是一次次询问数据库快?【MySQL+Mybatis-plus】
待清洗数据表项包含【id,name,author_name,
publisher
_name】等sql数据库中book表的表项包含【id,name,author_id(外键),publish
CSDN_Shaw
·
2023-01-11 08:32
MySQL那些事儿
mysql
数据库
database
java
mybatis
SpringAMQP 二 (Work Queue 工作队列)
工作队列消息是阅后即焚,如果消息来的过多,可以使用两个消费者Workqueue,工作队列,可以提高消息处理速度,避免队列消息堆积案例模拟WorkQueue,实现一个队列绑定多个消费者基本思路如下:1.在
publisher
阿岳316
·
2023-01-11 07:37
微服务
RabbitMQ
java-rabbitmq
rabbitmq
java
ROS学习总结
ROS通信核心概念1、ROS中的核心概念1.1节点与节点管理器2、话题通信3、服务通信3.1话题vs服务4、参数5、文件系统6、ROS命令行工具的使用5、ROS命令行工具的使用5.1创建功能包6、发布者
Publisher
cyb_cqu
·
2023-01-10 11:45
ROS
linux
c++
python
ROS 教程——从入门到入土
sources.list安装密钥安装ROS主体程序设置环境参数rosdep初始化运行示例rqt-robot-steering基本信息测试rqt-robot-steering从GitHub下载运行3D示例创建软件包
publisher
yym68686
·
2023-01-10 11:14
笔记
ubuntu
ROS
避障
激光雷达
signature=269dd4cc090d993c7b636ef41501ba35,gfapr4q18_6k.htm - Generated by SEC
Publisher
for SEC Fil.
0001292814-19-000947.txt:201903290001292814-19-000947.hdr.sgml:2019032920190328190010ACCESSIONNUMBER:0001292814-19-000947CONFORMEDSUBMISSIONTYPE:6-KPUBLICDOCUMENTCOUNT:11CONFORMEDPERIODOFREPORT:201903
柯里丁丁
·
2023-01-08 06:31
上一页
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他