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ROS2---基础操作
例如我们要开发一个
机器人
,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个
机器人
不同功能的包(感知(雷达,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。
kyle~
·
2025-01-31 10:58
ROS2
ROS2
C++
003:无人机概述
一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器,可以被视为“空中
机器人
”。
94_31762031
·
2025-01-31 05:50
014-无人机航测
无人机测绘
无人机物流
无人机巡检
无人机航拍
无人机系统
无人机驾驶员
「
机器人
」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream
·
2025-01-31 05:16
「
机器人学
」
「
运动控制
」
机器人
人工智能
漫谈架构
想要清楚以上问题需要梳理几个有关系又相似的概念:系统与子系统、模块与组建、框架与架构:一、系统与子系统系统:泛指由一
群
有关联的个体
部落王
·
2025-01-31 04:38
随笔
PythonOCC安装步骤与注意事项
ifcbimifcxmlifcowl交流
群
。
群
号:10275989842020-0113补充:有网友提到了pyqt的安装不正确,这里给大家找到了一份安装方式。
我们的武平工作室
·
2025-01-31 02:25
IFC学习相关
python
bim
anaconda
自制一个入门STM32 四足
机器人
具体开发顺序
了解舵机控制原理,因为四足
机器人
通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计
机器人
的腿部和身体结构。
弥途
·
2025-01-31 02:22
足式机器人
stm32
机器人
单片机
华为ipd项目管理流程_IPD产品开发与管理术语大全
IPD相关术语BB,buildingblock,组件BG,businessgroup,业务
群
BLM,businessleadershipmodel,业务领先模型BMT,businessmanagementteam
weixin_39801991
·
2025-01-30 22:25
华为ipd项目管理流程
【SLAM】SLAM技术详解:同步定位与地图构建
引言在
机器人
技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun
·
2025-01-30 22:53
计算机视觉
SLAM
深度学习
人工智能
目标检测
机器学习
stm32hal库can使用记录
一、单片机最小系统板使用can资料:https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/
qq
_36561846
田彼南山
·
2025-01-30 20:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16
机器人
状态估计
程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计
机器人
的状态,该数据多用于建图和导航中。
bohu83
·
2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题:从错误到解决方案
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@
qq
.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top
码农阿豪@新空间代码工作室
·
2025-01-30 18:42
包罗万象
java
开发语言
OpenAI 函数调用 功能入门
Javascript版Langchain入门作者:AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB,我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物,范围从LLM,聊天
机器人
,语音
机器人
,开发框架,以数据为中心的潜在空间等
AI火箭
·
2025-01-30 16:57
chatgpt
openai
CVPR‘24开源 | ADA-Track:端到端3D多目标跟踪最新SOTA!
编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入
群
。
计算机视觉工坊
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2025-01-30 15:44
3D视觉从入门到精通
3d
目标跟踪
人工智能
所有指标全面领先!图像-点云配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入
群
。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。
3D视觉工坊
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2025-01-30 14:41
3D视觉从入门到精通
SLAM
自动驾驶
3D视觉
启元世界(Inspir.ai)技术浅析(一)
公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家,专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域,并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和
机器人
等多个领域。
爱研究的小牛
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2025-01-30 12:28
AIGC—游戏制作
人工智能
机器学习
AIGC
深度学习
【React系列】父子组件通信—props属性传值
本文来自#React系列教程:https://mp.weixin.
qq
.com/mp/appmsgalbum?
川峰
·
2025-01-30 12:57
React
React
props传值
MongoDB 大俗大雅,上来问分片真三俗 -- 4 分什么分
开头还是介绍一下
群
,如果感兴趣PolarDB,MongoDB,MySQL,PostgreSQL,Redis,OceanBase,SqlServer等有问题,有需求都可以加
群
群
内有各大数据库行业大咖,可以解决你的问题
Austindatabases
·
2025-01-30 11:48
mongodb
数据库
对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解
1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统,又称聊天
机器人
(Chatbots),是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体,对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院
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2025-01-30 10:12
AI大模型企业级应用开发实战
大数据AI人工智能
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
关于RSS订阅功能的实现与初步认识
起初会有各种的规范,也就是要实现一个符合rss规范的xml文档,这个文档会在火狐、
QQ
浏览器上自动解析成一个文章列表,大概就是这个意思,好像还有个rss阅读器什么的,反正这个RSS订阅功能在2000年初的时候好像流行了一段时间
Running__Bird
·
2025-01-30 10:37
RSS
XML
java实现RSS订阅功能
RSS订阅
XML
java
web
大模型问答
机器人
的智能化程度
大模型、问答
机器人
、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来,人工智能技术取得了飞速发展,特别是深度学习的兴起,为自然语言处理(NLP
AI大模型应用之禅
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2025-01-30 09:35
AI大模型与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
理解随机森林算法
简单来说,它就像是一
群
“专家”(决策树)在一起讨论并做出决策。想象你要判断一个水果是苹果还是橙子,你可以通过观察水果的颜色、形状、大小等特征。随机森林算法就是利用很多棵决策树来对这个水果进行判断。
菌菌的快乐生活
·
2025-01-30 05:32
算法
随机森林
机器学习
Python可视化Seaborn库绘图(参数说明+代码实战)
后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑
群
,
步入烟尘
·
2025-01-30 00:56
python
开发语言
Seaborn
可视化
HarmonyOS NEXT边学边玩:从零实现一个影视App(七、今日票房页面的设计与实现)
开源项目地址:https://atomgit.com/csdn-
qq
8864/hmmovie项目准备首先,我们需要创建一个新的HarmonyOSNEXT项目,并配置好必要的依赖。确保你已经安装了D
特立独行的猫a
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2025-01-29 23:51
HarmonyOS
NEXT应用开发实战
harmonyos
华为
【脚本】阿里云盘批量分享脚本
起因看到阿里云盘交流
群
里有人想把文件夹里的word一个个分享出来,本来推荐油猴秒传脚本,但是那个好像封了,就写了一个比较简陋的脚本,献丑献丑。
挖个洞先
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2025-01-29 23:19
脚本
javascript
脚本语言
python网页填表教程_PythonSpot 中文系列教程 · 翻译完成
原文:PythonSpotPythonTutorials协议:CCBY-NC-SA4.0欢迎任何人参与和完善:一个人可以走的很快,但是一
群
人却可以走的更远。
weixin_39633917
·
2025-01-29 22:12
python网页填表教程
Deepseek爆火背后的多Token技术预测
近年来,大语言模型(LLMs)的发展如火如荼,它们在聊天
机器人
、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而,随着模型规模的增加,生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI
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2025-01-29 22:41
AIGC
人工智能
大模型
RAG
多token预测
deepseek
neo4j desktop点击启动失败 解决方案
解决方案:解决方案参考:链接:https://blog.csdn.net/
qq
_34045989/article/details/115458261
手板心里煎鱼吃
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2025-01-29 21:56
数据库
neo4j
《深度剖析Q-learning中的Q值:解锁智能决策的密码》
其中,Q-learning算法凭借其独特的魅力,在
机器人
控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
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2025-01-29 19:51
人工智能深度学习
读取
机器人
移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言
机器人
在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务,因此可以先把
机器人
的移动轨迹录制并保存下来,之后读取轨迹
如阳光如你
·
2025-01-29 18:02
机器人
linux
学习
ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示
一:序言在进行
机器人
自动驾驶过程中数据分析必不可少,为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果,进行可视化是必不可少的,车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存,为了更直观看到显示的效果,可以将其在RVIZ
m0_46699649
·
2025-01-29 17:58
人工智能
算法
c++
自动驾驶
华为OD机试 - 字符串摘要(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
·
2025-01-29 13:22
搬砖工逆袭Java架构师
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 疫情扩散时间计算 - 广度优先搜索(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 200分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
·
2025-01-29 13:22
华为od
宽度优先
python
华为OD机试 - 字符串统计(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
·
2025-01-29 13:52
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 服务器广播 - 并查集(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
·
2025-01-29 13:22
华为od
服务器
python
华为OD机试 - 单词搜索,找到它 - 回溯(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
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群
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哪 吒
·
2025-01-29 13:21
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 乘坐保密电梯 - 回溯(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 200分)
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哪 吒
·
2025-01-29 13:21
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 最长广播效应 - 广度优先搜索BFS(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 200分)
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群
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哪 吒
·
2025-01-29 13:21
华为od
宽度优先
python
华为OD机试 - 查找舆情热词(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
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哪 吒
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2025-01-29 13:51
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 考古问题 - 回溯、全排列问题(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 200分)
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哪 吒
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2025-01-29 13:51
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 机智的外卖员(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
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哪 吒
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2025-01-29 13:20
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 最大社交距离 - TreeSet(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
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哪 吒
·
2025-01-29 13:20
华为od
python
javascript
华为OD机试 -
机器人
搬砖 - 二分查找(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
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群
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哪 吒
·
2025-01-29 13:50
华为od
机器人
python
华为OD机试 - API集群负载统计(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
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群
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哪 吒
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2025-01-29 13:20
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 园区参观路径 - 动态规划(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 200分)
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哪 吒
·
2025-01-29 13:50
华为od
动态规划
python
华为OD机试 - 结队编程(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
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群
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哪 吒
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2025-01-29 13:50
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 内存冷热标记(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
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2025-01-29 13:20
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 会议室占用时间段(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
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2025-01-29 13:49
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 最多购买宝石数目 - 滑动窗口(Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
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2025-01-29 13:19
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 剩余银饰的重量 - 优先队列(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
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2025-01-29 13:49
华为od
python
javascript
华为OD机试 - 分月饼 - 回溯(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流
群
,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
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2025-01-29 13:19
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python
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