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昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的
机器小乙·2025-02-01 18:28

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

Nginx服务不行了怎么办

1、在浏览器中输入www.qq.com域名，操作系统会先
2501_90223742·2025-02-01 10:23

从 0 到 1，DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密

它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系，到底有多大能耐？让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.·2025-02-01 08:36

Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控

SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
wx_tangjinjinwx·2025-02-01 07:33

php软件开发--laravel框架

lv6开发测试站点：http://lv6.gqqf.xyz/admin/index/indexcomposer简介及安装：composer是PHP中用来管理依赖关系的工具一句话，composer是一个工具
周先森开发·2025-02-01 04:03

分享求职时遇到的一道面试题

测试题如下：百度的旋转认证码识别注意，完成后qq远程或者微信视频或者向日葵远程看结果一、准备：看看下面测试网址是否能正常打开https://wappass.baidu.com/static/captcha
C7211BA·2025-01-31 23:25

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

【Node.js】Koa2 整合接口文档

部分学习来源：https://blog.csdn.net/qq_38734862/article/details/107715579依赖//koa2-swagger-uiUI视图组件swagger-jsdoc
秀秀_heo·2025-01-31 21:11

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

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·2025-01-31 21:02

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

Keepalived高可用集群企业应用实例一

一、实现master/slave的keepalived单主架构1.master配置global_defs{notification_email{2676401238@qq.com}notification_email_fromkeepalived
DawnEillen·2025-01-31 17:29

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

Pix2PixHD代码小白解读（4）——networks.py

上一期：Pix2PixHD代码小白解读（3）——Pix2PixHD_model.pyhttps://blog.csdn.net/qq_73991479/article/details/134762097networks.py
咖啡百怪·2025-01-31 10:34

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

漫谈架构

想要清楚以上问题需要梳理几个有关系又相似的概念：系统与子系统、模块与组建、框架与架构:一、系统与子系统系统：泛指由一群有关联的个体
部落王·2025-01-31 04:38

PythonOCC安装步骤与注意事项

ifcbimifcxmlifcowl交流群。群号：10275989842020-0113补充：有网友提到了pyqt的安装不正确，这里给大家找到了一份安装方式。
我们的武平工作室·2025-01-31 02:25

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

华为ipd项目管理流程_IPD产品开发与管理术语大全

IPD相关术语BB，buildingblock，组件BG，businessgroup，业务群BLM，businessleadershipmodel，业务领先模型BMT，businessmanagementteam
weixin_39801991·2025-01-30 22:25

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

stm32hal库can使用记录

一、单片机最小系统板使用can资料：https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846
田彼南山·2025-01-30 20:08

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题：从错误到解决方案

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[2435024119@qq.com]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top
码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-30 18:42

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！

编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。
计算机视觉工坊·2025-01-30 15:44

所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。
3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

【React系列】父子组件通信—props属性传值

本文来自#React系列教程：https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?
川峰·2025-01-30 12:57

MongoDB 大俗大雅，上来问分片真三俗 -- 4 分什么分

开头还是介绍一下群，如果感兴趣PolarDB,MongoDB,MySQL,PostgreSQL,Redis,OceanBase,SqlServer等有问题，有需求都可以加群群内有各大数据库行业大咖，可以解决你的问题
Austindatabases·2025-01-30 11:48

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

关于RSS订阅功能的实现与初步认识

起初会有各种的规范，也就是要实现一个符合rss规范的xml文档，这个文档会在火狐、QQ浏览器上自动解析成一个文章列表，大概就是这个意思，好像还有个rss阅读器什么的，反正这个RSS订阅功能在2000年初的时候好像流行了一段时间
Running__Bird·2025-01-30 10:37

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

理解随机森林算法

简单来说，它就像是一群“专家”（决策树）在一起讨论并做出决策。想象你要判断一个水果是苹果还是橙子，你可以通过观察水果的颜色、形状、大小等特征。随机森林算法就是利用很多棵决策树来对这个水果进行判断。
菌菌的快乐生活·2025-01-30 05:32

Python可视化Seaborn库绘图（参数说明+代码实战）

后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，
步入烟尘·2025-01-30 00:56

HarmonyOS NEXT边学边玩：从零实现一个影视App（七、今日票房页面的设计与实现）

开源项目地址：https://atomgit.com/csdn-qq8864/hmmovie项目准备首先，我们需要创建一个新的HarmonyOSNEXT项目，并配置好必要的依赖。确保你已经安装了D
特立独行的猫a·2025-01-29 23:51

【脚本】阿里云盘批量分享脚本

起因看到阿里云盘交流群里有人想把文件夹里的word一个个分享出来，本来推荐油猴秒传脚本，但是那个好像封了，就写了一个比较简陋的脚本，献丑献丑。
挖个洞先·2025-01-29 23:19

python网页填表教程_PythonSpot 中文系列教程 · 翻译完成

原文：PythonSpotPythonTutorials协议：CCBY-NC-SA4.0欢迎任何人参与和完善：一个人可以走的很快，但是一群人却可以走的更远。
weixin_39633917·2025-01-29 22:12

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

neo4j desktop点击启动失败 解决方案

解决方案：解决方案参考：链接:https://blog.csdn.net/qq_34045989/article/details/115458261
手板心里煎鱼吃·2025-01-29 21:56

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58
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