R&D

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823
FL17171314·2024-09-02 07:18

2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级

（）A：增大与地面的接触面积B：减小与地面的接触面积C：增高模型重心D：降低模型重心第2题下列传动方式中，所涉及的轮状零件转向相同的有哪些？
No0d1es·2024-09-02 06:14

Docker Compose 使用详解

DockerCompose是Docker官方的工具，用于定义和运行多容器D
Ballad999·2024-09-02 06:14

CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现 完整代码数据可直接运行

小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果：完整代码：importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D,
计算机毕设论文·2024-09-02 06:13

【华为OD】2024D卷——精准核酸检测

题目描述：为了达到新冠疫情精准防控的需要，为了避免全员核酸检测带来的浪费，需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。现在给定一组确诊人员编号（X1，X2，X3....Xn），在所有人当中，找出哪些人需要进行核酸检测，输出需要进行核酸检测的人数。（注意：确诊病例自身不需要再做核酸检测）需要进行核酸检测的人，是病毒传播链条上的所有
简单.is.good·2024-09-02 06:13

94号#百日生涯营#D8愿景力

你为啥想要有钱？写出10个理由！1.给孩子提供很好的教育资源，出国学习等2.给老人安排好晚年，不会因为没钱而担心老年的生活，3.给自己投资课程教育的时候，可以不用担心钱的问题；4.为孤儿院的孩子提供经济支持和教育支持；5.环游世界，去看外面的世界。6.买优质的房子，按照自己喜欢的样子布置房子7.开一个自己喜欢的咖啡厅或者spa养生之类的。8.建设更美的家乡，让家乡生活更便利；9.提高自己的能力，去
Diana_cao·2024-09-02 06:18

D29/30：生命中最重要的五种价值――《极简主义》

一、健康一个人如果没有健康，就连生活中最简单的快乐都无法享受了。所以拥有健康的生活方式将带给我们最佳的状态。健康生活其实有两个主要成分：饮食和锻炼。换句话说：我们吃进身体的和我们对身体所做的。这两种我现在都在践行。健康的生活状态并不是为了减肥或更好看，我们的目的是过上更健康的生活，但往往它又会为你带来瘦和好看，然后让你更享受生活中的方方面面。所以健康本身并不是目的地，但它是载你前往目的地的交通工具
彩云627·2024-09-02 05:14

centos7 python3 yum_centos7yum安装python3,同时解决yum失效

yuminstallepel-release安装Python#yumsearchpython3*我这里显示有Python34和Python36，继续#yuminstallpython34……Isthisok[y/d/
星光居士·2024-09-02 05:39

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
白葵新·2024-09-02 05:08

文件操作（打开--操作--关闭）

视为对文件输入输出操作，像流一样，称为文件流）；c语言采用“文件缓冲机制”，系统为文件创建“文件缓冲区”；文件的分类按存储方式划分：文本文件（ASCII文件）和二进制文件文件标识文件系统中：路径+文件名，举例：d:
奋斗的小花生·2024-09-02 05:36

Linux用户/用户组以及权限

目录Linux用户：Linux用户组：Linux权限：Linux用户：添加新用户：理解：-m创建一个组，-d仅仅代表指定的是目录home下创建（映射）一个对应的目录信息格式：useradd[选项]用户名如
奋斗的小花生·2024-09-02 05:06

Transformer面试真题详解——覆盖99%的Transformer面试问题（建议收藏）

4.为什么在softmax之后要对attention进行scaled（为什么除以d_k的平方根）5.在计算attentionscore时，如何对padding做mask操作6.简单介
爱睡觉的咋·2024-09-02 05:34

@PrintParameter

packagecom.meng.d_common.annotation;importjava.lang.annotation.
M_ENG·2024-09-02 04:15

FlexSim在物流业中的应用技术教程

它提供了一个直观的3D建模环境，使用户能够创建、测试和优化复杂的物流系统模型。
kkchenjj·2024-09-02 03:55

第1章 计算机网络体系结构

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1c4411d7jb?
Meriellan·2024-09-02 03:22

Docker拉取镜像-2024-07-有效

docker/daemon.json<<-'EOF'{"registry-mirrors":["https://do.nark.eu.org","https://dc.j8.work","https://d
木卫二号Coding·2024-09-02 03:21

Java 面试题：TCP重传机制与拥塞控制 --xunznux

TCP重传机制1.超时重传（TimeoutRetransmission）2.快速重传（FastRetransmission）3.选择性确认（SelectiveAcknowledgment,SACK）4.D-SACK
xunznux·2024-09-02 02:20

1.1依赖倒置原则

1.课程示例类publicclassCourseExample{publicvoids
lz0929·2024-09-02 02:20

感恩日记D7

感恩清晨醒来，新的一天新的开始，一切都与昨天不一样，谢谢谢谢谢谢感恩阳光普照万物生机勃勃，人人间最美的四月天，谢谢谢谢谢谢感恩宇宙哥哥的送货，我敞开的接受敞开的确认，一切都是最好的安排，一切都是以我的最佳利益方式到来，谢谢谢谢谢谢感恩生命，特别伟大，我感受到了你，谢谢谢谢谢谢感恩我亲爱的爸爸妈妈，我的生门，把我生的这么完整完好完美，充满智慧，谢谢你们，我会在地球开启非常棒的旅程，谢谢谢谢谢谢感恩亲
娇好的女子·2024-09-02 02:48

python-求最大公约数和最小公倍数

51155完整代码如下：a=eval(input())b=eval(input())c=[]d=[]foriinrange
闪云-微星·2024-09-02 02:18

计算机网络经典选择题20道

B）执行计算机数据处理的软件模块由自治的计算机互联起来的集合体多个处理器通过共享内存实现的紧耦合系统用于共同完成一项任务的分布式系统计算机网络最基本的功能是（A）A.数据通信B.资源共享C.分布式处理D.
李不知道我知道·2024-09-02 02:45

Unity3D_Align With View 和Align View to Selected 相关用法

如果你不知道AlignWithView和AlignViewtoSelected入口在哪看截图1，MoveToView这个用法比较简单，就是把你选中的游戏对象移动到视图的中心点2，AlignWithView这个用法就要把普通游戏对象和Camera分开来说了选中普通的游戏对象：会移动游戏对象，直到游戏对象的中心点和视图的中心点对齐选中Camera：会移动Camera，直到Camera的中心點和視圖的中
米酒老花生·2024-09-02 01:14

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。同一场景里：没有照明(左)，只有直接光源(中)，和有间接光源的全局光照(右)的表现，注
watl0·2024-09-02 01:44

Unity3D-启动unity事件，切换平台监听

1，启动unity监听，针对unity启动监听，可以做些版本检测，以及平台切换监听，可以做些自己想做的操作[InitializeOnLoad]，添加这个标示，标示在unity启动的时候会执行这个脚本unity官方给的解释是：RunningEditorScriptCodeonLaunchSometimesitisusefultobeabletorunsomeeditorscriptcodeinapr
米酒老花生·2024-09-02 01:14

UMDF例子 - Windows-driver-samples\general\echo\umdf2

1、编译包含driver和exe两个项目VS2015编译结果：driver-echo.dllechoum.infwudf.cat（dll及cat需要数字签名）exe-echoapp.exe2、安装及卸载pnputil-windowsvista及以上系统内置devcon-windowskits或winddk2.1pnputil>pnputil/add-driverechoum.inf/install
wacpguo·2024-09-02 01:43

vue-cli webpack 打包报错：Unexpected token: punc (()

本来项目完美打包，后来我增加了一个插件vue-ionicons，打包build就是报错：ERRORinstatic/js/8.017e5cf2d2f1a552890d.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken
曹天骄·2024-09-02 01:13

每天学一个电脑知识day1：盘符是什么？

在Windows操作系统中，盘符通常以一个字母加上一个冒号来表示，如C:、D:等。每个盘符代表一个独立的存储空间，可以用来存储和组织文件和数据。
Emma想做技术大佬·2024-09-02 01:12

D74 跳出思维边界

昨天看到朋友圈的一则视频，令我特别震撼，也深受启发。视频内容是：一次在面试的时候被问到一个特别棘手的问题，在一个暴风雨的天气里你开着车经过一个公交站，那里有三个人等车中，一个是你的梦中情人，一个是救过你命的老友，一个是孤苦病弱的老奶奶，如果你只能选择载一个人同行，你会选择谁？面对这样道德问题，你是选择载老奶奶？因为她年老力衰，需要帮助？还是选择报恩，载救过你命的老友？又或者是不管不顾的选择梦中情人
46c085bddb0e·2024-09-02 00:23

判断日期，判断闰年

#includeintmain(){intday,month,year,sum,leap;printf("\n请输入年、月、日，格式为：年,月,日（2015,12,10）\n");scanf("%d,%
imyLove7·2024-09-02 00:37

skywalking接入nginx

TheNginxLuaagentforApacheSkyWalking~]#cdskywalking-nginx-lua-master/skywalking-nginx-lua-master]#lsCHANGES.mdexampleslibLICENSElicensesMakefilemvnwNOTICERE
运维潇哥·2024-09-02 00:35

#小Fの幸福富有日记#D232 星期一

#小Fの幸福富有日记#D232星期一☀️我的富有：1、老公最近工作太忙碌，下午去办公室给他送晚餐，天气太热，想到买了两个冰棍送到了办公室，偶尔这样去关心他一下，感觉好幸福呢！
亲子财商教练晓菲·2024-09-01 23:05

Oracle_00000

example:alteruserprspidentifiedby“k2yAq^ud1”;
wisdom4·2024-09-01 23:28

CentOS7：Bash 删除取反案例

/bin/bashd1='mytempdir'mkdir~/$d1mv$*~/$d1#一种方式是不删除文件而是移到一个作为回收站的文件夹中#mv*/recyclerrm-rf
hellolxb·2024-09-01 23:28

28220921兔兔合伙人践行打卡9月D6

昨晚12点被老公回家的声音吵醒，醒了，但是也没有去理会他，听声音知道他喝酒了，还是不想起来去看一下他的情况，一些不满情绪，“打完球去吃饭，吃饭又喝酒，这么晚才回来，那你就自己照顾自己吧。”今天早晨读书会时听到他起床了，开始也没有想去和他打招呼，我不是在学习吗？过了几分钟还是站了起来，走出去问他“感觉好些了吗？酒醒了吗？”“我很好呀，昨天喝的不是很多，你又学习呢？”看他状态很好，然后重新回到读书会。
大源小毅·2024-09-01 22:38

C语言程序设计之基础易错题锦集5

#includemain(){inti=1,j=2,k=3;if(i++==1&&(++j==3||k++==3))printf("%d,%d,%d\n",i,j,k);}解析5_0条件表达式i++==
至一守道·2024-09-01 22:22

2023-07-13

坤学院会长天性识别五福觉察日记（补）姓名：杨淇雯所在团队：7团颜色偏好：4D我要同理自己的是：最近大脑里面的演绎特别多，又让自己内耗浪费很多时间，同理自己，想把每一个细节都做到很全面。
杨淇雯·2024-09-01 22:23

CBK-D4-通信与网络安全、访问控制.md

CBK-D4-通信与网络安全、访问控制安全网络架构和组件OSI模型–20世纪70年代开发出来，1984年正式作为ISO标准7498发布应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。
青葱味奶糖·2024-09-01 21:20

实数四舍五入后的相加运算

#includeintmain(){doublea,b;doublec,d;scanf("%lf,%lf",&a,&b);c=(int)(a*100+0.5)/100.0;d=(int)(b*100+0.5
了了·2024-09-01 21:18

微信红包封面序列号大全免费2023最新(微信红包封面序列号)

1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRCUZ0lwmJ5、ldT1Anv
全网优惠分享·2024-09-01 20:47

题解：P11001 [蓝桥杯 2024 省 Python B] 连连看

如果∣a−c∣=∣b−d∣>0|a-c|=|b-d|>0∣a−c∣=∣b−d∣>0，则说明Aa,bA_{a,b}Aa,b与Ac,dA_{c,d}Ac,d同处一条对角线，且不是同一个点。
andycode_·2024-09-01 20:46

日更2023年8月1日-日签715

d.早起：×（远离手机！）每天惜时①不熬夜：×②不浪费时间：✓③不拖延：✓自律，是在固定的时间做固定的事情，然后坚持，各自努力顶峰相遇。
X先生_未知数的X·2024-09-01 20:11

DLL文件丢失？《阿玛拉王国：惩罚重制版》玩家必看指南

在启动或游玩《阿玛拉王国：惩罚重制版》（KingdomsofAmalur:Re-Reckoning）这款动作角色扮演游戏时，不少玩家可能会遇到提示缺少某个DLL文件的情况，例如XINPUT1_3.dll、d3dx9
Xixix777·2024-09-01 20:14

四章-47-KML地震信息

源码见1047.html，对应的官网示例https://openlayers.org/en/latest/examples/kml-earthquakes.html?
彩云飘过·2024-09-01 20:04

python字典倒序_python字典排序

JiaNaiLiang':60,'LiXiaoLu':10,'TianLaoShi':44,'MaSu':99,'KongLingHui':98,'LiuLaoShi':77}方法一：排序之后返回的是字典d.items
weixin_39683978·2024-09-01 20:11

windows C++ 并行编程-在 UWP 应用中使用 C++ AMP

可以在通用Windows平台(UWP)应用中使用C++AMP(C++AcceleratedMassiveParallelism)在GPU（图形处理单元）或其他计算加速器上执行计算。
sului·2024-09-01 19:07

C++ AMP异构并行编程解析

C++AMP异构并行编程解析原文发表于《程序员》杂志2012年第4期，略有改动。
flyingleo1981·2024-09-01 19:06

usb-serial controller d感叹号

如图原因：感叹号可能是对于USB-Serial设备发生的问题或错误的表达。这可能是指设备无法被识别、驱动安装问题、通信错误等。解决：1.确认设备已正确连接：检查USB-Serial设备是否正确插入计算机的USB接口，并确保插头没有松动或损坏。2.安装正确的驱动程序：USB-Serial设备通常需要安装驱动程序才能正常工作。这些驱动程序通常可从设备制造商的官方网站下载。请确保下载并安装与您的操作系统
CN.LG·2024-09-01 18:02

在浏览器上使用transformers.js运行（WebGPU）RMBG-1.4进行抠图（背景移除）

1.4进行抠图（背景移除）说明：首次发表日期：2024-08-28官方Github仓库地址：https://github.com/xenova/transformers.js/tree/main/examples
shizidushu·2024-09-01 17:55
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