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RK3399
基于工控机搭载
RK3399
处理器的自助榨汁机应用方案
一、应用背景随着物联网时代的不断推进,互联网+自助产业的模式也成为行业发展新趋势。人们生活质量追求不断提高,对零售需求,便捷消费,健康生活有了更高的要求,自助榨汁机目前正在顺应这些不断的需求,广泛分布在全国各大中型商圈、车站、写字楼、机场等地方,用户只需扫码就可在几秒内获取鲜榨的新鲜果汁,智能快捷,绿色健康。该应用中物联工控机F4931作为整个系统的“大脑”,除了解决最后一公里联网难题外,通过与二
wb5d4b7fdb464c4
·
2019-08-08 10:36
工控机
RK3288
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
·
2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
PIBOT使用手册-主机Windows, 车载上位机Firefly
RK3399
RK3288/X86主机
1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图1.2安装1.3接线2.环境搭建与配置2.1联网配置2.2配置小车端环境2.3.配置虚拟机环境2.4.安装AndrodApp至手机3.建图与导航测试3.1测试硬件连接3.2建图3.3保存地图3.4导航3.5Android手机APP1.硬件连接与安装1.1硬件连接示意图硬件连接示意图1.2安装PIBOT调试完成后整体交付,只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可
PIBOT导航机器人
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2019-08-05 13:24
RK3399
pro Linux Rock-X AI组件库支持
1.介绍Rock-XSDK是基于
RK3399
Pro的一组快捷AI组件库,初始版本包括:人脸检测、人脸识别、活体检测、人脸属性分析、人脸特征点、人头检测、人体骨骼关键点、手指关键点、人车物检测等功能,开发者仅需要几条
暴走的阿Sai
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2019-08-03 10:15
ARM嵌入式开发
编译
rk3399
-sd-friendlydesktop 系统镜像 实现自定义分区大小
最下面是镜像的编译过程,我先着重介绍自定义分区部分,通过自定义分区可以修改两个分区的大小,适应不同大小的sd卡假定你将文件放在your_dir文件夹下面修改./your_dir/mk-sd-image.sh主要修改line61friendlydesktop-arm64)RAW_FILE=${SOC}-sd-friendlydesktop-${CODENAME}-4.4-arm64-$(date+%
F-D
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2019-07-29 01:16
linux
RK3399
开发版android7.1双屏异触解决方法
最近大半个月一直在折腾Firefly-
RK3399
开发板实现双屏异显和异触的功能。在这里不得不吐槽一下萤火虫的售后服务支持!额???
韩明泽
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2019-07-16 10:13
[Android7.1] Gitolite + Repo 管理 Android 源码
Author:YounixPlatform:
RK3399
OS:Android7.1Kernel:4.4.126Version:v2019.06文章目录准备工作GIT服务器建立(基于GITOLITE)服务器安装
Younix脏羊
·
2019-07-15 15:01
Android
RockChip平台
[
RK3399
][Android7.1] 调试笔记 --- MediaPlayer播放在线mp3失败
Platform:
RK3399
OS:Android7.1Kernel:v4.4.83现象:使用MediaPlayer播放在线mp3歌曲,提示播放错误。
KrisFei
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2019-07-02 13:58
RK3399
子类__Codec
[开发]
RK3399
媒体脚本-启用视频和3D加速
[开发]
RK3399
媒体脚本-启用视频和3D加速https://forum.armbian.com/topic/9272-development-
rk3399
-media-script/========
joyist
·
2019-06-22 19:14
Android7.1.2系统OTA升级
文章中的升级功能是在Firefly-
RK3399
板子在Android7.1.2上完成测试,其中下文中的增量升级未测试成功,文章中把该种方式记录下来用于方便以后再来研究。
韩明泽
·
2019-06-21 16:02
ubuntu移植docker,并使用
系统:ubuntu16.04内核版本:4.4.167硬件:
rk3399
1.安装必要工具:apt-getupdateapt-getupgradeapt-getinstallcurl2.内核使能添加配置:有些版本内核
世黎
·
2019-06-14 17:39
docker
ubuntu
rk3399
I2C协议和驱动框架分析(二)
代码分析基于
RK3399
Android7.1平台,kernel版本是4.4.126。下图是之前在网上找到的Linux下整个I2C子系统的软件框架图,出处已无从证实,借此引用,如有侵权,请联系本人。
不捡风筝的玖伍贰柒
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2019-06-02 15:00
Linux设备驱动
Rk3399
android7.1 开机动画
1.修改android源码目录下的device/rockchip/common/BoardConfig.mk。BOOT_SHUTDOWN_ANIMATION_RINGING改为true.2.打开device/rockchip/common/device.mk发现3.打开device/rockchip/com/bootshutdown/bootshutdown.mk文件发现这$(CUR_PATH)会
Arctans
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2019-05-28 17:27
Android
Android 8.1 设置中首选网络类型缺少LTE
平台
RK3399
+Android8.1问题:设置>更多>移动网络>首选网络类型选项中,仅显示3G和2G,缺少LTE,本身模块与SIM卡是支持LTE的.相关代码:|--packages/services/
ansondroider
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2019-05-20 16:29
android
RK 利用SARADC 来做多个按键
文章目录DTS配置配置DTS节点驱动文件中匹配DTS节点驱动说明获取ADC通道获取ADC值计算采集到的电压接口说明调试方法节点ADC值
RK3399
开发板上的AD接口有两种,分别为:温度传感器(TemperatureSensor
lin_AIOS
·
2019-05-13 17:23
Rockchip
[
RK3399
][Android7.1] 调试笔记 --- 默认禁止弹出USB权限对话框
Platform:
RK3399
OS:Android7.1Kernel:v4.4.83现象:问题一:每次插上USB打印机会弹出以下权限框问题二:开机后主动打开打印机demo,默认没有权限操作USB打印机解决方法
KrisFei
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2019-05-08 11:36
RK3399
子类__Android
子类__USB
RK3399
——裸机大全
本博文对应地址:https://hceng.cn/2018/08/16/
RK3399
——裸机大全/#more以64位的
RK3399
为例,实现裸机的启动、中断、串口(printf移植)、定时器、ADC、PWM
hceng_blog
·
2019-05-07 08:46
嵌入式基础
ARM裸机
[
RK3399
][Android7.1] 调试笔记 --- Recovery模式下无法挂载/data分区
Platform:
RK3399
OS:Android7.1Kernel:v4.4.83背景:由于产品的OTAdiff升级包比较大,无法放在cache分区,而直接去增大cache分区浪费存储空间。
KrisFei
·
2019-04-15 11:40
子类__Recovery
RK3399
RK3368 selinux 权限调测小技巧
androidboot.selinux=enforcing或者androidboot.selinux=permissiveparameter在mkimage.sh脚本中有指定:if[[$TARGET_BOARD_PLATFORM="
rk3399
季风
·
2019-03-26 03:23
linux
Android
0#01 解析mobile_ssd样例代码
3.3.能在
RK3399
上运行该程序。3.4.能在
RK3399
上运行该程序并使用GPU加速1.预备知识CLion:一款优秀的C语言开发工具。主要是有免费的社区版本,并且能支持cmake文件的编译。
dogo_L1L
·
2019-02-22 12:13
android源码修改USB权限,去掉USB弹出框
\\192.168.1.113\jd_work3_
rk3399
_sdk\rk3188_5.1_mid_g11\frameworks\base\packages\SystemUI\src\com\android
华光流年
·
2019-02-22 11:02
LINUX 系统编译报“recipe for target 'doc/libtool.info' failed” 处理办法
#TARGET_BOARD=
rk3399
#BUILD_TYPE=64#OUTPUT_DIR=output/rockchip_
rk3399
#CONFIG=rockchip_
rk3399
_defconfig
郭名宝
·
2019-02-22 10:44
RK3399
Android系统学习(一)------编译系统Android7.0
最近入手了一块nanopim4,这块板子的芯片是
rk3399
,而且板子开放有源码,正好拿来学习安卓系统!
风筝丶
·
2019-01-22 22:03
Android
rk3399
EAIDK-610安装linux固件,联网授权,SFTP连接
今天领到了板卡,CPU是
RK3399
,EAIDK-610是这款板卡的型号一安装固件1.提供的文件中...
ReadAir
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2019-01-21 23:24
RK3399
linux
EAIDK-610
Linux下编写一个ramdisk块设备驱动及建立一个ext4文件系统
源码地址:https://github.com/Mr-jinfa/
rk3399
-pr
jin-fa
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2019-01-11 16:47
块设备
基于ubuntu18.04 VNC开机自启动
本博客内容实现了
RK3399
NanoPiNEO4的VNC的开机自启动,以及原版桌面的显示系统:FriendlyDesktop最新版本-基于Ubuntu18.0464位系统构建。
chenguang_work
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2019-01-10 17:05
Nanopi
NEO4
EAIDK-610(
RK3399
)使用体验
前言最近拿到一块嵌入式开发套件EAIDK610,跟NVIDIAJetsonTX1/2相似,但是EAIDK610更倾向于打造一个AI生态。概述EAIDK(EmbeddedAIDevelopmentKit),即嵌入式人工智能开发套件,是专为AI开发者精心打造,面向边缘计算的人工智能开发套件。硬件平台具备语音、视觉等传感器数据采集能力,及适应于多场景的运动控制接口;智能软件平台支持视觉处理与分析、语音识
W_Tortoise
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2018-12-18 16:07
[
RK3399
] SDIO 接口 Wifi 驱动流程分析 (AP6354)
https://blog.csdn.net/mmmccc000/article/details/73322637Platform:RockChipOS:Android6.0Kernel:4.4WiFi/BT/FM模组:AP6354前面的基本概念搜罗于网络;后面的驱动流程分析是根据RockChip3399的Kernel部分来进行分析的。基本概念WifiWLAN关系STA模式和AP模式无线接入过程的三
stephen_kl
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2018-12-04 15:42
wifi
Android7.1 [Camera] Camera Hal 源代码分析(一)
源码平台:
rk3399
命令行ls看下源代码的结构hardware/rockchip/camera/CameraHal:lib目录源代码的文件看起来有点多,我们看看Android.mk文件,这些文件最终编译成
kiazhu
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2018-11-30 16:16
RK-Android
Camera
Android7.1 添加SSH 功能
平台:
rk3399
有个需求需要设备支持ssh功能,这东西网上也有类似的资料.具体的需求是客户提供ssh的公钥,公钥加入到固件里面,烧录后开机起来,设备用ssh就可以直接连上3399.本来是做openbear
kiazhu
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2018-11-29 17:29
RK-Android
[
RK3399
][Android7.1] 调试笔记 --- Sending non-protected broadcast ...
Platform:
RK3399
OS:Android7.1Kernel:v4.4.83使用自定义的广播,然后用命令行测试的时候出现如下warning:1300DAndroidRuntime:Callingmainentrycom.android.commands.am.Am01
KrisFei
·
2018-11-19 13:26
子类__Android
RK3399
protected
broadcast
permission
manifest.xml
[
RK3399
][Android7.1] Vmware虚拟机里的Ubuntu硬盘空间越来越大
Platform:
RK3399
OS:Android7.1Kernel:v4.4.83背景:Vmware里的Ubuntu系统随着使用会越来越大,比如编译了Android系统,即使编译后删除了也是占虚拟硬盘空间
KrisFei
·
2018-11-10 13:02
RK3399
子类__Build
RK3399
——点亮led
Firefly
RK3399
[开发板]上提供了两个灯,一个是blue,另一个是yellow;Blue灯是用于指示系统运行状态,yellow是用户灯,两个都可以通过命令控制亮灭,实现更加复杂的功能,需要修改底层
菜囧爱学习
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2018-11-07 22:13
OpenCV移植
1.准备工作某宝买了个Nano-PI,最便宜的
RK3399
解决方案,开始了入坑之旅,长下面这个样子(与RaspberryPi相像,GPIO口定义都差不多):客服就一傻白甜,技术上的问题问了等于白问,这是官方给的文档地址
Venyeh_Hoo
·
2018-10-16 15:02
瑞芯微联合Arm、OPEN AI LAB首发AI开发平台
2018年9月14日,在由Arm中国及AIEC主办的首届“Arm人工智能开发者全球峰会”上,瑞芯微Rockchip、Arm中国、OPENAILAB三方共同发布了基于
RK3399
芯片的EAIDK(EmbeddedAIDevelopmentKit
m_xiang
·
2018-09-19 17:05
开机自动启动ros节点--robot_upstart
1.安装package,默认是indigo版本sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart2.执行install命令根据自己实际工程souce下root@
RK3399
mlpx的专栏
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2018-09-17 17:41
ros
ros
upstart
systemd
ros
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