RK3568瑞芯微

【启扬方案】启扬RK3568核心板，助力工业机器人智能化发展

随着科技的不断进步和工业自动化的不断发展，工业机器人成为现代制造业中不可或缺的重要角色。工业机器人代替人工完成高强度重复性工作，提高生产率的同时保证产品的质量。图片来源于网络机器人控制器作为机器人的核心部分，主要是通过计算和控制信号输出，确保机器人的关节按照预定的轨迹和动作执行，控制器负责监控和调整关节驱动器的位置、速度和加速度，使机器人的运动精准而稳定。且通过编程和算法的设定，控制器能够精准地计
vickycheung3·2023-12-24 22:39

P4 音频知识点——PCM音频原始数据

：1.3比特率1.4采样1.5量化1.6编码02.PCM数据有以下重要的参数：采样率：采集深度通道数PCM比特率PCM文件大小计算：PCM存储格式前言从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了，使用的瑞芯微的开发板个人主页
@ChenPi·2023-12-24 08:13

RK3568开发板，开机后一直不断重启【Bug已解决-鸿蒙】

问题如下：【问题描述】RK3568开发板，开机后一直不断重启，这是啥原因啊？【运行环境】硬件：RK3568类似问题：我用的ROCK3A和Lubancat2，都是卡DAYU，然后重启，如何解决？
一见已难忘·2023-12-24 06:05

迅为RK3568开发板Ubuntu上使用串口调试

我们也可以在虚拟机的Ubuntu上使用调试串口。首先要参考11手册安装好Ubuntu20.04。在Ubuntu上可以安装多种串口工具，比如minicom，picocom，kermit。本章节我们来介绍minicom的安装和使用。输入以下命令安装minicomapt-getinstallminicom输入以下命令设置软链接ln-s/dev/ttyUSB0/dev/modem然后输入以下命令，运行mi
mucheni·2023-12-24 01:34

P3 H264的码流结构分析——VCL和NAL

目录前言01NALU结构分析码流解析的角度NALU结构图02NALU的头部解析nal_unit_type解析03NALU类型区分前言从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了，使用的瑞芯微的开发板个人主页
@ChenPi·2023-12-23 13:12

P2 H264码流结构分析——Annexb与MP4格式的区别 (中)

目录前言01Annexb格式02RTP格式（也叫MP4格式）前言从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了，使用的瑞芯微的开发板个人主页：@ChenPi推荐专栏1:《C++_@ChenPi的博客-CSDN
@ChenPi·2023-12-23 13:06

一套rk3588 rtsp服务器推流的 github 方案及记录 -03(完结)

opencv解码记录解码库使用的时候发现瑞芯微以前做过解码库对ffmpeg和gstreamer的支持然后最近实在不想再调试Rtsp浪费时间了，就从这中间找了一个比较快的方案ffmpeg带硬解码库编译编译流程参考文献
define_mine·2023-12-22 09:27

一套rk3588 rtsp服务器推流的 github 方案及记录 -02

blog.csdn.net/qq_31764341/article/details/134810566本篇博文主要介绍基于RK3588进行硬解码还是之前的套路，我不生产代码，我只是代码的搬运工，今天我们搬运瑞芯微的官方代码
define_mine·2023-12-22 08:24

rk3568 pcie 网卡

rk3568pcie网卡PCIe（PeripheralComponentInterconnectExpress）网卡是一种使用PCIExpress总线接口的网络适配器。它是连接计算机主板和网络的设备，用于实现计算机与局域网或广域网之间的数据传输。PCIe网卡通常用于替代传统的PCI或PCI-X网卡，因为PCIe具有更高的带宽和更低的延迟。它提供了可扩展性和灵活性，适用于各种类型的网络连接，如以太网
炭烤毛蛋·2023-12-21 08:55

rk3568 MDIO总线

rk3568MDIO总线MDIO（ManagementDataInput/Output）是一种管理数据输入/输出协议，用于在以太网交换机和PHY（物理层收发器）之间进行通信。在网络设备中，MDIO总线用于控制网络接口的PHY芯片，例如通过MDIO总线访问PHY芯片的寄存器。这些寄存器包含了一些关于网络连接状态、链路速度和其他计算机网络相关信息的数据。MDIO总线通常由网络接口控制器（NIC）使用，
炭烤毛蛋·2023-12-21 08:55

p1 H264码流结构分析 (上)

目录前言01什么是码流结构02H264帧类型的区别03片slice前言从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了，使用的瑞芯微的开发板个人主页：@ChenPi推荐专栏1:《C++_@ChenPi的博客-
@ChenPi·2023-12-20 21:46

OpenHarmony 启动流程优化

目前rk3568的开机时间有21s，统计的是关机后从按下power按键到显示锁屏的时间，当对openharmony的系统进行了裁剪子系统，系统app，禁用部分服务后发现开机时间仅仅提高到了20.94s优化微乎其微
Android小贾·2023-12-19 21:42

[RK-Linux] RK3399使用RK开源SPL，修改U-Boot为FIT打包方式，裁剪trust分区

文章目录一、启动方式二、FIT打包三、RK3568相关配置参考四、RK3399支持与调试一、启动方式RK3399平台根据前级Loader代码是否开源，目前有两套启动方式：//前级loader闭源BOOTROM
嵌入式逍遥·2023-12-19 12:25

RK3568 android11 调试mipi摄像头 gc2093

一，摄像头简介GC2093是一个高质量的1080PCMOS图像传感器，用于安全相机产品、数码相机产品和手机相机应用程序。包含了一个1920Hx1080V像素阵列、片上10位ADC和图像信号处理器。高性能和低功耗功能的全面集成使GC2093最适合设计，减少了实现过程，并延长了运动相机、汽车DVR和各种移动应用的电池寿命。它提供了RAW10和RAW8数据格式。它有一个主机常用的双线串行接口来控制整个传
Y多了个想法·2023-12-19 10:08

resnet50训练部署教程

ResNet50训练主要还是想部署到RK3568开发板上，先记录下训练和转成ONNX模型过程。
baidu_huihui·2023-12-19 08:05

RK 平台创建新分区

Android新增自定义分区_android新增分区-CSDN博客AOSP~RK3568ANDROID11增加分区_rk3568增加product分区大小-CSDN博客
xiaowang_lj·2023-12-18 19:46

[Firefly-Linux] RK3568在Ubuntu上安装内核头文件实现本地编译驱动程序

文章目录一、介绍二、安装三、编译驱动四、自行编译debian包一、介绍在Linux操作系统中，linux-headers.deb和linux-images.deb分别用于安装内核头文件和内核二进制文件。linux-headers.deb：内核头文件包，通常以linux-headers-x.x.x-x的形式命名。包含编译内核模块所需的头文件和其他开发工具。这些头文件允许开发者编译和构建与特定内核版本
嵌入式逍遥·2023-12-18 15:13

openharmony 开发环境搭建和系统应用(launcher)编译傻瓜教程

HUAWEIDevEcoStudio和SDK下载和升级|HarmonyOS开发者高版本下载链接OpenAtomOpenHarmony解压后安装双击安装安装配置二、创建测试项目链接设备我买的是贝启科技的RK3568
九流下半·2023-12-18 15:07

Ubuntu18.04.6下samba服务的安装及配置

目录01安装samba服务：03重启samba服务04设置samba登录密码05测试前言从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了，使用的瑞芯微的开发板个人主页：@ChenPi推荐专栏1:《C++_@ChenPi
@ChenPi·2023-12-18 06:02

Ubuntu18.04安装ffmpeg

前言从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了，使用的瑞芯微的开发板个人主页：@ChenPi推荐专栏1:《C++_@ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨推荐专栏2:《LinuxC应用编程（概念类）_
@ChenPi·2023-12-18 06:55

Linux内核（五） [ RK3568 ] PHY驱动框架解析 —— MDIO总线

平台：RK3568内核版本4.19.194文章目录网口驱动相关结构体设备树配置与解析驱动流程详解网口驱动相关结构体//不同平台的mac操作函数集结构体structrk_gmac_ops{void(*set_to_rgmii
Bazinga bingo·2023-12-16 21:27

rk3568 RGMII KSZ8795 MAC TO MAC

RK3568与KSZ8795交换机芯片连接，直接MACTOMAC方式，这样一下就扩展会4路网口，应该场合比较多，移植过程如下：参考《Rockchip_Developer_Guide_Linux_MAC_TO_MAC_CN.pdf
wandersky0822·2023-12-16 21:17

迅为RK3588开发板瑞芯微国产化工业ARM核心板AI人工智能

性能强iTOP-3588开发板采用瑞芯微RK3588处理器，是全新一代AloT高端应用芯片，采用8nmLP制程，搭载八核64位CPU，四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架构，主频高达2.4GHz
mucheni·2023-12-16 16:37

RK3568 AMP测试验证说明

2.AMP功能验证目前在RK3568上分别验证了1linux+3hal、1linux+3rtt、3linux+1hal、3linux+1rtt一共4种模式；4种模式均在原始SDK的基础上进行的修改，然后
武汉万象奥科·2023-12-16 16:06

RK3568行业定制主板信号抗扰传导实验整改方案验证

为了整改验证RK3568行业定制主板CAN口的抗干扰能力，在可靠性测试实验室内对定制主板进行了信号抗扰传导实验，其测试环境如下图所示。
武汉万象奥科·2023-12-16 16:06

基于RK3568的内部定时器应用示例

1.内部定时器介绍内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c文件中。被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守以下规则：a.没有current指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程
武汉万象奥科·2023-12-16 16:36

瑞芯微RK3568|SDK开发之Kernel编译

1.Kernel手动编译1.1kernel查询帮助使用./build.sh-hkernel查看kernel的详细编译命令如下所示。图1.1编译内核上图表示，单独编译kernel固件分为三步，进入kernel目录，选择默认配置文件，编译镜像。1.2kernel默认配置对应平台的默认配置文件由./build.shlunch操作中选择的mk文件决定，如下所示。图1.2选择SDK配置文件配置完后，直接查看
武汉万象奥科·2023-12-16 16:05

瑞芯微RK3568|SDK开发之Buildroot编译

1.Buildroot手动编译1.1Buildroot查询帮助查看buildroot的详细编译命令，如下所示。图1.1编译文件系统以上命令为，配置buildroot对应的默认配置defconfig，然后编译。注：buildroot编译只需留在SDK根目录下，不需要进入到buildroot文件夹内。1.2Buildroot默认配置对应平台的默认配置文件由./build.shlunch操作中选择的mk
武汉万象奥科·2023-12-16 16:05

RK3568外部IO中断示例

外部IO中断介绍本篇文章以万象奥科HD-RK3568-IOT评估板中GPIO30为例，介绍Linux内核中断的注册方法，使用中断的方式检测GPIO30是否出现上升沿信号。中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。Linux内核提供了中断的注册接口:注册中断头文件include\linux\interrupt.h定义文件include\linux\inte
武汉万象奥科·2023-12-16 16:05

瑞芯微RK3568|SDK开发之环境安装及编译操作

1.SDK简介一个通用LinuxSDK工程目录包含有buildroot、app、kernel、device、docs、external等目录。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，会有所不同。●app：存放上层应用app，主要是qcamera/qfm/qplayer/settings等一些应用程序。●buildroot：基于buildroot(2018.02-
武汉万象奥科·2023-12-16 16:35

OpenHarmony 如何去除系统锁屏应用

前言OpenHarmony源码版本：4.0release/3.2release开发板：DAYU/rk3568一、3.2版本去除锁屏应用在源码根目录下：productdefine/common/inherit
Abner_Crazy·2023-12-16 16:01

OpenHarmony关于修改系统横屏导致启动视频显示不全问题解决

前言OpenHarmony源码版本：4.0release开发板：DAYU/rk3568前段时间写的设置OpenHarmony启动视频，在竖屏状态下是正常的，但是横屏状态下显示不全。
Abner_Crazy·2023-12-16 15:57

迅为RK3568开发板使用OpenCV处理图像-ROI区域-位置提取ROI

在图像处理过程中，我们可能会对图像的某一个特定区域感兴趣，该区域被称为感兴趣区域（RegionofInterest,ROI）。在设定感兴趣区域ROI后，就可以对该区域进行整体操作。位置提取ROI本小节代码在配套资料“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\04_OpenCV开发配套资料\06”目录下，如下图所示：在2.2小节中学习了imread()函数用来读取图像
mucheni·2023-12-16 10:32

RK3568/RV1126/RV1109/RV1106 ISP调试方案

最近一直在做瑞芯微rv1126的开发，由于项目性质，与camera打的交道比较多，包括图像的采集，ISP处理，图像处理，H.264/H.265编解码等各个方面吧。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-16 10:50

RK3568全国产化多网口板卡，支持内置UPS模块，支持麒麟翼辉国产系统

信迈XM-3568-01主板采用瑞芯微RK3568四核Cortex-A55处理器，主频最高可达2.0GHz，效能有大幅提升最高可配8GB内存容量，频率高达1600MHz；支持全链路ECC，让数据更安全可靠配置双千兆自适应
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-16 05:27

瑞芯微rv1126边缘计算盒子高性价比2.0TOPS INT8/INT16

边缘计算盒子瑞芯微rv1126|2.0TOPSINT8/INT16●集成了NPU，算力高达2.0TOPs@INT8/INT16。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-16 05:19

[RK3568 Android12] HDMI 输出

1：RK3568相关原理图2：HDMI相关调试，信息查看接口rk3568_r:/sys/devices/platform/display-subsystem/drm/card0/card0-HDMI-A
家有工程师·2023-12-15 23:15

[RK3568 Android12] 音频及路由

\\1：概述(耳机,hdmiin,板载喇叭)在开发板上面，系统注册了三个音频输出通道，如下：[2.280612]ALSAdevicelist:[2.280622]#0:rockchip,rk809-codec[2.280630]#1:ROCKCHIP,SPDIF[2.280638]#2:rockchip,hdmiconsole:/proc/asound#catpcm00-00:fe410000.i
家有工程师·2023-12-15 23:15

[RK3568 Android11] 开发之调试RK809 codec音频-MIC

目录前言一、打开系统录音程序二、耳机拓展知识前言在上两篇讲述了调试SPK喇叭和耳机功能，这篇开始调试RK809codec耳机MIC功能；因为板子没有板载MIC；一、打开系统录音程序插入带MIC的耳机，打开系统录音程序
~未来可期~·2023-12-15 23:45

[RK3568 Android11] 开发之RK628D HDMI IN 音频二

目录前言一、hardware层添加HDMIin音频功能二、frameworks层修改三、rkCamera3应用添加音频功能
~未来可期~·2023-12-15 23:45

rk3568 Android12音频问题

rk3568Android12音频问题前言在调试客户的项目的时候，发现外置的音频功放在打开和关闭音频的时候会出现pop音，严重影响使用体验，好在最后解决了这个问题，遂记录一下解决过程。tiny-alsa命令的使用在调试ubuntu等一些纯linux系统的时候，可以使用alsa-utils工具进行调试，由于其过于庞大，安卓中精简了一部分功能，在安卓中叫alsa-utils工具。#查看本机的声卡cat
DanceHallW·2023-12-15 23:29

RK3568平台 OTA升级原理

一.前言在迅速变化和发展的物联网市场，新的产品需求不断涌现，因此对于智能硬件设备的更新需求就变得空前高涨，设备不再像传统设备一样一经出售就不再变更。为了快速响应市场需求，一个技术变得极为重要，即OTA空中下载技术。物联网平台支持通过OTA方式进行设备固件升级，是智能设备修复系统漏洞、实现系统升级的手段，通过固件升级用户提供更好的服务。OTA固件升级功能不仅能够更新固件，而且还能重新配置片上硬件资源
学习&笔记·2023-12-15 14:15

RK3568平台（网络篇） 有线网络基本概念及测试手法

一.什么是交换机？交换机是一种用于电(光)信号转发的网络设备。它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。最常见的交换机是以太网交换机。交换机工作于OSI参考模型的第二层，即数据链路层。交换机拥有一条高带宽的背部总线和内部交换矩阵，在同一时刻可进行多个端口对之间的数据传输。交换机的传输模式有全双工，半双工，全双工/半双工自适应。二.交换机的功能与作用1.学习MAC地址交换机了解每一端
学习&笔记·2023-12-15 14:29

RK3568全国产化多网口板卡带poe供电，支持鸿蒙麒麟系统

信迈XM-3568-01主板采用瑞芯微RK3568四核Cortex-A55处理器，主频最高可达2.0GHz，效能有大幅提升最高可配8GB内存容量，频率高达1600MHz；支持全链路ECC，让数据更安全可靠配置双千兆自适应
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-14 15:25

瑞芯微RGMII的配置

主要配置项除去复位等信号，我们主要关注两大块的配置：时钟配置MAC采用125M时钟，PHY采用25M时钟。主要配置时钟源，这个和具体硬件连线强相关。例如125M时钟可以来源于soc内部的PLL，也可以由对端PHY提供。由对端PHY提供时，由于MAC和PHY是两个器件，对于125M这个时钟的走线要注意，毕竟是高速时钟。而网上一些资料显示rk家内部的125M时钟在某些型号上存在问题，在做实际上要和厂家
proware·2023-12-07 00:39

RK3568 android 13 内置 google GMS服务

需求：Android系统在国外使用安装app很多需要gms服务，否则无法正常使用，所以出厂前必须要把GMS包集成进系统1.下载gms包https://download.csdn.net/download/qq_46524402/881364012.解压gms包并放到AndroidSDK根目录的vender文件夹下3.然后在目录device/rockchip/rk356x/rk3568_r/rk35
青春给了狗·2023-12-06 15:47

[Firefly-Linux] RK3568修改控制台DEBUG为普通串口UART

文章目录一、驱动文件二、menuconfig配置三、dts配置四、验证一、驱动文件RockchipUART作为控制台，使用fiq_debugger流程。rk-linux一般会将uart2配置为ttyFIQ0设备。使用以下驱动文件：drivers/staging/android/fiq_debugger/fiq_debugger.c#驱动文件drivers/soc/rockchip/rk_fiq_d
嵌入式逍遥·2023-12-06 08:08

OpenHarmony 关闭息屏方式总结

前言OpenHarmony源码版本：4.0release开发板：DAYU/rk3568一、通过修改系统源码实现不息屏修改目录：base/powermgr/power_manager/services/native
Abner_Crazy·2023-12-05 21:59

OpenHarmony 实现屏幕横竖屏

前言OpenHarmony源码版本：4.0release开发板：DAYU/rk3568一、修改“abilities”中的“orientation”实现横竖屏当我们应用的Alility继承的是UIAbility
Abner_Crazy·2023-12-05 21:59

OpenHarmony 设备启动Logo和启动视频替换指南

前言OpenHarmony源码版本：4.0release开发板：DAYU/rk3568一、Logo替换替换其中的logo.bmp和logo_kernel.bmp文件注意事项：1、图片的分辨率需要和设备匹配
Abner_Crazy·2023-12-05 21:58
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