【启扬方案】启扬RK3568核心板，助力工业机器人智能化发展

随着科技的不断进步和工业自动化的不断发展，工业机器人成为现代制造业中不可或缺的重要角色。工业机器人代替人工完成高强度重复性工作，提高生产率的同时保证产品的质量。

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机器人控制器作为机器人的核心部分，主要是通过计算和控制信号输出，确保机器人的关节按照预定的轨迹和动作执行，控制器负责监控和调整关节驱动器的位置、速度和加速度，使机器人的运动精准而稳定。且通过编程和算法的设定，控制器能够精准地计算每个关节的运动轨迹，达到所需的位置、姿态和轨迹。

工业机器人的控制器包括主控板、传感器接口、执行器接口、IO接口等。主控板具备处理能力和存储能力，可执行复杂的算法和控制策略。传感器接口用于连接和接收传感器的信号，执行器接口则用于连接和控制各个执行器。IO接口用于与外部设备进行通信，实现联动和数据交换。

基于以上需求，可采用启扬工业级RK3568核心板作为机器人控制器的主控平台。

启扬RK3568核心板基于瑞芯微RK3568处理器设计开发，四核64位Cortex-A55架构主频高达1.8GHz，可提供强大的性能支撑，具备优秀的计算和处理性能。1TOPS算力的NPU，可满足轻量级端侧AI计算，实现例如图像识别、物体检测和目标跟踪等功能。

核心板搭载双核心Mali-G52 GPU支持图形处理和3D加速，可应用于机器人视觉识别和导航任务，从而提高了机器人的自主性、灵活性和效率。

核心板支持4G/5G、WiFi、以太网等多种通讯接口，为工业机器人提供各种通讯能力和联网能力，实时传输机器人状态和控制信号，与其他设备进行通信和协作。实现数据交换、远程控制、传感器数据采集、升级固件等功能。

核心板支持MIPI、USB、SATA、CAN、UART、GPIO等多种外设接口，可连接外部设备如摄像头、传感器、激光扫描仪和各种外围设备，实现工业机器人灵活智能地应对各种工作任务和应用场景，提高工业生产的效率和灵活性。

工业机器人在工作运行过程中，可通过视频监控和故障诊断来对工业机器人的运行状态和工作过程进行实时监控，及时发现和解决故障异常的情况。核心板支持EDP、MIPI、LVDS、HDMI等多种显示接口，通过连接显示接口，可将视频信号传输到显示器或监视设备上，从而实现操作人员实时观察机器人的工作情况，及时解决可能发生的故障情况。

工业机器人的泛应用为现代制造业带来了巨大的变革和发展，不仅提高了生产效率和质量，还改善了工作环境和人员安全性。随着科技的不断创新和改进，工业机器人在未来的制造业中将会发挥更大的作用，促进智能化的可持续发展。