- 自动控制原理研究
南风过闲庭
ai人工智能科技大数据硬件工程自动化
1.1定义与研究对象自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。其核心在于利用物理装置或控制算法,在无人直接干预的情况下,对被控对象进行合理的控制,使被控量保持恒定或按照预定规律变化。例如在工业生产中,通过自动控制系统可以精确控制温度、压力、流量等参数,确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。自动控制理论的研究对象涵盖了广泛的领域,包括工业自动化、航空航天、交通运输、机器人技术等。在工业自动化中
- 基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计
July工作室
STM32外设驱动程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:DRV91680RGZR是德州仪器(TexasInstruments,TI)推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流(BLDC)电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑,适用于各种无刷直流电机驱动应用,如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性:高集成度:集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路,减少外部元件数量。宽电压范围:工作电压
- 小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道,车企为什么纷纷下场造机器人?有哪些新机会?
日记成书
热门实事机器人
车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术(如电机、传感器、AI算法、动力电池等)可直接迁移至人形机器人研发,形成“技术溢出”效应。例如:小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源,触控反馈技术源自智能座舱交互系统;广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化,实现高速运动与精细操作;特斯拉Opti
- 巴西动态IP池:Free Fire多开账号的“零延迟”生存法则
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当你的五个FreeFire账号同时卡在跳伞界面,不是因为手机性能拉胯,而是圣保罗和里约的IP地址在服务器里挤成了沙丁鱼罐头。本文将拆解如何用巴西动态IP池打造多开账号的“无感网络”,让你在热带雨林战场丝滑收割人头。一、为什么多开账号总变“PPT”?某电竞战队的血泪史:他们用同一组IP管理8个账号,结果决赛圈集体掉线。技术复盘发现两大致命伤:IP轨迹暴露机器人特征:所有账号每天固定时段登录,且IP切
- 从嵌入式到 AI:如何从零开始进入人工智能行业
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你是否在嵌入式开发中遇到了瓶颈?是否希望结合AI技术提升自己的竞争力?本篇博文将从零开始,详细讲解如何从嵌入式软件工程转向AI,并提供实战建议,让你更顺畅地进入AI领域。1.为什么嵌入式开发者适合进入AI领域?随着人工智能(AI)的快速发展,智能设备、物联网(IoT)、自动驾驶、机器人等领域对AI结合嵌入式系统的需求越来越大。那么,为什么嵌入式开发者适合进入AI领域呢?✅硬件和软件结合能力:嵌入式
- 【带你 langchain 双排系列教程】0. 走进大模型与 LangChain 的奇妙世界
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文章目录引言大模型的发展历史当前最火热的大模型技术LangChain架构及学习其的重要意义结语引言在当今数字化时代,人工智能技术飞速发展,大模型更是成为了科技领域的热门话题。它们正在改变着我们的生活和工作方式,从智能聊天机器人到自动文本生成,从图像识别到语音助手,大模型的应用无处不在。而LangChain作为构建大模型应用的强大框架,为我们打开了通往这一奇妙世界的大门。本文将带领初学者了解大模型的
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影刀RPA(RoboticProcessAutomation,机器人流程自动化)与钉钉云文档的配合,能够实现企业办公自动化和数字化管理的提升。以下是影刀RPA与钉钉云文档结合后,可以实现的一些主要功能:自动化数据录入与同步:影刀RPA可以自动从各种数据源(如数据库、Excel文件等)中提取数据,并自动填充到钉钉云文档中,实现数据的快速录入和同步。流程自动化处理:通过影刀RPA,可以自动化处理一些常
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在解LeetCode的过程中,路径计数问题是动态规划中一个经典的例子。今天我来分享一道非常基础但极具代表性的题目——不同路径。不仅适合初学者入门DP(动态规划),还能帮助你打下递归思维的基础。本文将介绍:问题描述解题思路(包括递归+记忆化搜索)代码实现与优化时间复杂度&空间复杂度分析进阶思考问题描述一个机器人位于一个mxn的网格左上角(起点Start)。机器人每次只能向右或下移动一步,试图到达网格
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在自动化数字化的时代,仓储行业正经历着一场前所未有的变革。随着人工智能、物联网、机器人技术等先进技术的不断发展,传统的仓储模式正在被重新定义。首先,自动化设备如自动搬运车、自动分拣机、无人叉车等在仓库中的应用越来越广泛。这些设备不仅提高了仓储作业的效率,减少了人工成本,还大大降低了作业中的错误率。例如,自动搬运车可以根据预设的路径自动运送货物,无需人工驾驶,节省了人力并提高了运输效率。我们自主研发
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在科技飞速发展的当下,人工智能与机器人技术的融合正深刻改变着世界。其中,人工智能助力机器人实现更精准的环境感知,已成为该领域的核心课题,吸引着全球科研人员与科技企业的目光。这不仅关乎机器人能否在复杂环境中高效执行任务,更预示着未来智能时代的发展走向。多传感器融合:感知基石的稳固搭建机器人要精准感知环境,首先离不开各类传感器。视觉传感器,比如常见的摄像头,能像人类眼睛一样捕捉周围的图像信息,通过对图
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阿西莫夫三定律是由科幻小说家艾萨克·阿西莫夫提出的机器人伦理准则,旨在确保机器人(或人工智能,AI)在与人类互动时,优先保护人类的安全和利益。这三个定律分别是:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。机器人必须服从人类的命令,除非这些命令与第一定律相冲突。机器人必须保护自己,除非这种保护与前两个定律相冲突。以下从几个方面详细探讨如何理解这一定律:1.阿西莫夫三定律的本质:伦理框架而非技术规范阿西莫
- ASP.NET实战教程:结合ASPX与TextBox控件,轻松实现向钉钉自定义机器人推送文本消息(附详细源代码)
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在数字化办公日益普及的今天,自动化消息推送成为了提升工作效率的重要手段之一。本文将手把手教你如何在ASP.NETWeb应用中,利用ASPX页面和TextBox控件,实现向钉钉自定义机器人发送文本消息的功能,让信息流转更加便捷高效。准备工作创建钉钉自定义机器人:首先,你需要在钉钉群聊中创建一个自定义机器人,获取到机器人的Webhook地址,这是后续推送消息的关键。开发环境:确保你的开发环境已配置好V
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一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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DeepSeek-R1系列模型部署所需的最低硬件配置如下:DeepSeek-R1-1.5BCPU:最低4核(推荐多核处理器)内存:8GB+硬盘:3GB+存储空间(模型文件约1.5-2GB)显卡:非必需(纯CPU推理),若GPU加速可选4GB+显存(如GTX1650)适用场景:低资源设备部署(如树莓派、旧款笔记本)、实时文本生成(聊天机器人、简单问答)、嵌入式系统或物联网
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- 强烈推荐的3款低代码爬虫,程序员必备
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网络爬虫是一种常见的数据采集技术,你可以从网页、APP上抓取任何想要的公开数据,当然需要在合法前提下。爬虫使用场景也很多,比如:搜索引擎机器人爬行网站,分析其内容,然后对其进行排名,比如百度、谷歌价格比较网站,部署机器人自动获取联盟卖家网站上的价格和产品描述,比如什么值得买市场研究公司,使用爬虫从论坛和社交媒体(例如,进行情感分析)提取数据。与屏幕抓取不同,屏幕抓取只复制屏幕上显示的像素,网络爬虫
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文章目录1基本使用1.1聊天模型1.2创建图1.3与ICEL交互2构建一个基本的聊天机器人2.1定义状态2.2添加节点2.3添加边(入口点)2.4添加边(终点)2.5编译图2.6调用2.7整体代码3使用工具增强聊天机器人3.1百度搜索工具3.2绑定工具的聊天模型3.3定义图3.4添加工具节点3.5添加条件边3.6调用4参考附录1基本使用下图包含一个名为“Lucy”的节点,它执行聊天模型,然后返回结
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人工智能自动驾驶算法人工智能
概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案,应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括:基础算法,方案架构及工程化,项目遇到的坑及解决方案。为了更容易理解,本文重点描述项目的工程化,对于算法也做一定程度的阐述、但不做深入,相关算法资料及论文在互联网可方便搜到。演示视频基础算法算法方案选型:本项目要解决的核心问题是:在低算力的硬件上通过普通摄像头(2D)采集图像快速(
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领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中,领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物,同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞,涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调,运动控制等问题。本文在总结现有文献的基础上,将编队避障问题主要分解为在以下几个方面[7-10]:(1)避障规划与避碰协调问题。即在实现单个移动机器人路径规划问题的基础上,如何建立一个控制模型并以某种运动规则实现个
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使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!随着物联网(IoT)技术的快速发展,越来越多的设备和传感器通过互联网进行连接和数据交换,为各行各业带来了前所未有的智能化和效率提升。在Java领域,如何利用其强大的生态系统和丰富的开发工具,构建稳健、高效的物联网应用成为了开发者关注的焦点。选择合适的
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3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器(JIT)将字节码动态编译为本地机器码,在调度机器的实时路径规划场景中,能实现每秒600,000次约束条件调整的计算效率。这种优化使Java在长期运行的高负载系统中保持稳定性能(evi3)(evi1)。内存管理机制自动化垃圾回收(GC)机制
- 解析Python网络爬虫:核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫(选择题、填空题、判断题)(第1、2、3、4、5、6、7、10、11章)
一口酪
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第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或(网络机器人)网络爬虫能够按照一定的(规则),自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同,网络爬虫可分为(通用爬虫)和(聚焦爬虫)两种。爬虫可以爬取互联网上(公开)且可以访问到的网页信息。【判断题】爬虫是手动请求万维网网站且提取网页数据的程序。×爬虫爬取的是网站后台的数据。×通用爬虫用于将互联网上的网页下载到本地,形成一个互联网内容的镜像备份。√聚焦爬
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr