ROS入门-理论与实践第18页

使用vite+react+ts+Ant Design开发后台管理项目（五）

通过详细的步骤和实践指导，文章旨在为开发者揭示如何利用这些技术工具，从项目构思到最终实现的全过程，提供清晰的开发思路和实用的技术应用技巧。项目gitee地址：lbking666

吕彬-前端·2025-03-24 08:00

C#进阶之路：揭秘反序列化漏洞与解决方案

C#作为一种广泛使用的编程语言，其序列化与反序列化机制在这两个环节中扮演着不可或缺的角色。

计算机学长·2025-03-24 08:30

C# 技术使用笔记：Asp.Net Core MVC 中控制器 Controllers 中返回数据使用详解

ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式，从基础的ViewResult到灵活的IActionResult，再到强大的ActionResult，我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践

caifox菜狐狸·2025-03-24 08:59

SpringCloud框架下的注册中心比较：Eureka与Consul的实战解析

摘要在探讨SpringCloud框架中的两种注册中心之前，有必要回顾单体架构与分布式架构的特点。单体架构将所有业务功能集成在一个项目中，优点是架构简单、部署成本低，但耦合度高。

耶耶Norsea·2025-03-24 08:29

程序员晋升架构师实战指南

以下是为程序员量身定制的晋升架构师实战指南，结合行业案例与可落地路径，助你完成技术跃迁：一、晋升路径拆解（从Code到Architecture）程序员→高级工程师核心任务：独立完成模块开发（需求分析+方案设计

甘苦人生·2025-03-24 08:58

语音识别学习系列（13）：语音识别中的情感识别与表达

语音识别学习系列（13）：语音识别中的情感识别与表达前言在语音识别领域，仅仅将语音准确转换为文字内容已不能满足日益多样化的人机交互需求。

DoYangTan·2025-03-24 08:58

2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享

不过随着Python社区不断发展，其功能也愈发全面与强大，因此我们比较推荐学有余力的情况下可以更早接触Python。2.模型算法：多多益善。不一定要精通所有的算法，但是手上至少要准备一些常用的算法（

美赛数学建模·2025-03-24 08:27

【操作系统】双缓冲机制(含原理、优势、实现方式、应用场景)

双缓冲机制一、双缓冲机制的原理二、双缓冲的典型应用场景三、双缓冲的优势四、双缓冲的实现方式1.硬件级双缓冲2.软件级双缓冲3.性能提升对比五、双缓冲的挑战与解决方案六、总结双缓冲机制是一种通过使用两个缓冲区

司六米希·2025-03-24 08:56

Spring Cloud Config 快速介绍与实例

SpringCloudConfig是什么？SpringCloudConfig是一个用于分布式系统的配置管理工具，提供集中化的外部配置支持。它适用于微服务架构，能够将各个服务的配置集中存储在服务端（如Git仓库），客户端按需动态获取配置，解决了配置分散、环境切换复杂等问题。SpringCloudConfig核心概念ConfigServer：配置中心服务端，统一管理配置，支持Git、本地文件等存储方式

oscar999·2025-03-24 08:26

包管理工具

JavaScript包管理工具对比：npm、yarn和pnpm1.npm1.1历史与背景npm（NodePackageManager）是Node.js的默认包管理工具，首次发布于2010年。

她的双马尾·2025-03-24 07:25

【React】List使用QueueAnim动画效果不生效——QueueAnim与函数组件兼容性问题

版本：“antd-mobile”:“^5.37.1”,“rc-queue-anim”:“^2.0.0”,问题在使用QueueAnim时，如果动画的子元素是AntDesignMobile中的组件（如List.Item），可能会遇到动画不生效的问题，并且会看到类似以下警告：Warning:Functioncomponentscannotbegivenrefs.Attemptstoaccessthisr

Yvette-W·2025-03-24 07:54

Spring Boot拦截器（Interceptor）与过滤器（Filter）深度解析：区别、实现与实战指南

SpringBoot拦截器（Interceptor）与过滤器（Filter）深度解析：区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器（Filter）拦截器（Interceptor）规范层级Servlet

QQ828929QQ·2025-03-24 07:24

OpenStack 云平台的深度定制与性能优化

引言OpenStack作为一款领先的开源云平台，以其高度的灵活性和可扩展性，为企业构建云计算基础设施提供了强大的支持。然而，不同企业的业务场景和技术需求千差万别，原生的OpenStack部署往往无法完全满足企业特定的要求。因此，对OpenStack云平台进行深度定制，并在此基础上进行性能优化，成为了企业充分发挥OpenStack优势、提升云服务质量的关键。本文将深入探讨如何针对企业特定需求对Ope

算法探索者·2025-03-24 07:24

Spring Boot 整合 RabbitMQ：注解声明队列与交换机详解

本文将通过代码示例和原理分析，详细介绍如何用注解实现RabbitMQ的集成，并深入解析交换机的作用与类型。一、环境准备1.添加依赖在pom.xml中引入S

Cloud_.·2025-03-24 07:23

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集，中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算，上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

AtCoder Beginner Contest 156题解（未完）

思路：补集思想，总共有∑i=1n\sum_{i=1}^n∑i=1nCniC_n^iCni=2n−12^n-12n−1,种方案，不合情况的有CnaC_n^aCna与CnbC_n^bCnb减去即是答案。

wdxcqupt·2025-03-24 07:22

roaming是什么文件夹？

roaming文件夹是一种可以很容易地与服务器同步的文件夹，它的数据可以随用户的个人资料从一台PC移动到另一台PC中。那roaming文件夹在哪呢？下面就给大家介绍一下roaming的位置。

石大师·2025-03-24 07:22

最常用的Linux指令手册

最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器[email protected]二、文件与目录操作2.查看目录内容ls：查看目录内容、ls-l：显示详细信息、ls-al/home：包含隐藏文件

忍界英雄·2025-03-24 07:22

What's new in dubbo-go v3.3.0

这一版本带来了多个Bug修复、新特性以及代码优化，显著提升了dubbogo的稳定性与功能性。

·2025-03-24 07:29

亿级流量架构网关设计思路，常用网关对比，写得太好了。。

什么是网关网关,很多地方将网关比如成门,没什么问题,但是需要区分网关与网桥的区别,网桥工作在数据链路层，在不同或相同类型的LAN之间存储并转发数据帧，必要时进行链路层上的协议转换。

wadfdhsajd·2025-03-24 07:51

【费马小定理】【欧拉定理】【扩展欧拉定理】及其证明

)=1\gcd(a,p)=1gcd(a,p)=1（即aaa，ppp互质），则：ap−1≡1(modp)a^{p-1}\equiv1\pmod{p}ap−1≡1(modp)证明先找出所有小于等于ppp的与ppp

syzyc·2025-03-24 07:19

配置固定ip绕过ip限制

0x01实践很多企业内网是通过DHCP动态分配ip地址，但有线网通常ip是固定的。

leeezp·2025-03-24 07:18

【新手入门】全面攻略：搭建Electron-Squirrel-Startup环境

#【新手入门】全面攻略：搭建Electron-Squirrel-Startup环境electron-squirrel-startupDefaultSquirrel.WindowseventhandlerforyourElectronapps

苏葵毅Bess·2025-03-24 06:18

深度学习框架PyTorch——从入门到精通（6.2）自动微分机制

本节自动微分机制是上一节自动微分的扩展内容自动微分是如何记录运算历史的保存张量非可微函数的梯度在本地设置禁用梯度计算设置requires_grad梯度模式（GradModes）默认模式（梯度模式）无梯度模式推理模式评估模式（`nn.Module.eval()`）自动求导中的原地操作原地操作的正确性检查多线程自动求导CPU上的并发不确定性计算图保留自动求导节点的线程安全性C++钩子函数不存在线程安全

Fansv587·2025-03-24 06:17

使用AirtableLoader轻松加载数据到Python

在现代软件开发中，数据的管理与使用非常关键。Airtable作为一种灵活的数据库应用，提供了简便且强大的数据处理方式。

bavDHAUO·2025-03-24 06:17

操作系统高频（一）线程与进程

操作系统高频（一）线程与进程1.什么是线程？进程，线程，彼此有什么区别？⭐⭐⭐进程进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配的基本单位。

HUZ_小Z·2025-03-24 06:16

【Python工具】Jupyter Notebook常用快捷键

1.JupyterNotebook的启动与停止环境为Windows10系统首先win+R进入命令提示符cmd，用cd命令切换到工作目录，键入命令jupyternotebook2.JupyterNotebook

清平乐的技术博客·2025-03-24 06:16

Deepseek和豆包在技术创新方面有哪些相同点与不同点？

Deepseek和豆包在技术创新方面的相同点与不同点如下：相同点架构基础：都以Transformer架构为基础进行开发。

alankuo·2025-03-24 06:16

如何使用LABVIEW调用BarTender的子程序：Bartender API调用测试，LABVIEW高效调用BarTender子程序的Bartender API实践

BarTender作为一种强大的标签和条码设计与打印解决方案，能够满足各种

QZtcYmIYnDal·2025-03-24 06:16

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。

kkchenkx·2025-03-24 06:45

display属性

filter属性定义了元素(通常是)的可视效果(例如：模糊与饱和度)。

书199·2025-03-24 06:13

过滤器Filter

过滤器Filter1.快速入门什么是Filter？Filter表示过滤器，是JavaWeb三大组件(Servlet、Filter、Listener)之一。

" 微笑·2025-03-24 06:12

Angular与Laravel的CSRF问题探讨与解决

然而，当我们将Angular前端与Laravel后端集成时，可能会遇到一些CSRF相关的挑战。今天我们将通过一个具体的案例来探讨如何解决Angular与Laravel之间的CSRF问题。

t0_54manong·2025-03-24 06:11

学习Video.js

前端熊猫·2025-03-24 06:40

神经网络中层与层之间的关联

目录1.层与层之间的核心关联：数据流动与参数传递1.1数据流动（ForwardPropagation）1.2参数传递（BackwardPropagation）2.常见层与层之间的关联模式2.1典型全连接网络

iisugar·2025-03-24 06:40

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南在web开发中，前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作，而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。

dhfnngte24fhfn·2025-03-24 06:40

SAP-ABAP：SAP BW模块架构与实战应用详解

SAPBW模块架构与实战应用详解—##一、核心架构分层设计###1.数据仓库层（DataWarehousingLayer）|组件|功能说明|典型对象||-------------------|-----

爱喝水的鱼丶·2025-03-24 06:40

云原生工程师必修课：如何揪出“假忙真闲”的应用元凶

开始介绍在分布式系统和高并发场景中，高负载（HighLoad）与低使用率（LowUtilization）的共存矛盾是运维和开发者的常见挑战。这种问题往往隐蔽性强，传统监控指标难以直接定位根因。

YAMLMaster·2025-03-24 06:08

Pytorch深度学习教程_9_nn模块构建神经网络

在前面的几篇中，我们已经介绍了Python、numpy及pytorch的基本使用，进行了梯度及神经网络的实践并学习了激活函数和激活函数，在上一个教程中我们学习了优化算法。

tRNA做科研·2025-03-24 06:08

【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用

【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用文章目录【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用1、什么MyBatisPlus2、MyBatisPlus的CRUD操作3、MyBatisPlus

web_15534274656·2025-03-24 06:08

【机器学习】算法分类

有监督学习是机器学习中最常见的一种类型，它利用已知的输入特征和对应的输出标签来训练模型，使模型能够学习到特征与标签之间的映射关系。

CH3_CH2_CHO·2025-03-24 05:08

基于Redis分布锁+事务补偿解决数据不一致性问题

基于Redis的分布式设备库存服务设计与实现概述本文介绍一个基于Redis实现的分布式设备库存服务方案，通过分布式锁、重试机制和事务补偿等关键技术，保证在并发场景下库存操作的原子性和一致性。

yiridancan·2025-03-24 05:37

Python 单例模式的 5 种实现方式：深入解析与最佳实践

单例模式（SingletonPattern）是一种经典的设计模式，其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例，并提供一个全局访问点。这种模式在许多场景中非常有用，例如全局配置管理、日志记录器、数据库连接池等。然而，Python的灵活性使得实现单例模式有多种方式，每种方法都有其特点和适用场景。本文将详细介绍Python中实现单例模式的5种常见方法，并深入分析它们的优缺点以及适用场景，帮助您

做测试的小薄·2025-03-24 05:37

Java进阶——数组超详细整理

本文目录一、数组声明与初始化1.声明方式2.初始化方法3.长度特性二、内存管理三、数组遍历与操作1.遍历方式2.数组填充四、多维数组五、数组工具类Arrays六、数组与集合的转换1.数组转集合2.集合转数组总结一

1加1等于·2025-03-24 05:36

P2P通信：WebRTC的原理与实现

WebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。它提供了一种直接的点对点（P2P）通信方式，使得浏览器之间可以实时传输音频、视频和数据。本文将详细介绍WebRTC的原理和实现，并提供相应的源代码示例。WebRTC的原理：WebRTC利用了多种技术，包括实时传输协议（RTP）、会话发起协议（SDP）、媒体传输控制协议（RTCP）和

幻想彩虹中的绚丽光华·2025-03-24 05:36

一些工程实践中的tips

1，简单方法实现四舍五入实际项目中，经常会出现需要四舍五入的地方，比如采集温度temp，如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数，这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。比如：floattemp=30.6;//假设我们是扩大10倍保存//直接保存uint16_tmodbus_data.temp=temp*10;//结果就是30//+0.5uint16_

litvm·2025-03-24 05:05

stlink is not in the dfu mode，please restart it

只需要把stlink与S

litvm·2025-03-24 05:35

【设计模式】C++ 单例模式总结与最佳实践

1.单例模式简介单例模式（SingletonPattern）是软件开发中常见的设计模式之一，主要用于确保某个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括：日志管理：全局唯一的日志记录器。数据库连接池：防止创建多个数据库连接，提高性能。资源管理器：如线程池、驱动管理器等。2.单例模式的实现方式C++中实现单例模式的方式有多种，常见方式如下：2.1普通的单例模式（非线程安全）特点：使用静态

白码思·2025-03-24 05:33

WebRTC：构建实时通信应用的利器

WebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一种开放的网络技术标准，它允许浏览器与浏览器之间进行实时音视频通话、

Hello-ZHE·2025-03-24 05:33

从零实现KV存储项目实战

适用人群这个KV存储项目对以下同学应该都非常的合适,包括但不限于:●想入门数据库的同学，存储对

程序员老舅·2025-03-24 05:33

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