ROS及机器人

FreeRTOS进阶使用之流缓冲区：高效处理字节流的秘密武器

本文将深入解析其原理、特点、使用方法及注意事项，助你进阶掌握这一关键技术。一、流缓冲区是什么？为什么需要它？
逸云客嵌入式·2025-03-24 12:41

CSS3学习教程，从入门到精通，CSS3 布局语法知识点及案例代码（15）

CSS3布局知识点及案例代码一、盒模型知识点CSS盒模型是理解CSS布局的基础，它包括内容（content）、内边距（padding）、边框（border）和外边距（margin）四个部分。
知识分享小能手·2025-03-24 12:09

CSS3学习教程，从入门到精通，CSS3 盒子模型语法知识点及案例代码（13）

CSS3盒子模型语法知识点及案例代码CSS3盒子模型概述CSS3盒子模型是用于控制网页元素布局和外观的重要工具。它包括标准盒子模型、IE盒子模型以及CSS3引入的弹性盒子模型和网格布局模型。
知识分享小能手·2025-03-24 12:39

CSS3学习教程，从入门到精通，CSS3 背景样式语法知识点及案例代码（11）

CSS3背景样式语法知识点及案例代码一、背景颜色（background-color）/*设置元素的背景颜色*/selector{background-color:color-value;}selector
知识分享小能手·2025-03-24 12:37

利用Python爬虫获取Shopee（虾皮）商品详情：实战指南

在跨境电商领域，Shopee（虾皮）作为东南亚及台湾地区领先的电商平台，拥有海量的商品信息。无论是进行市场调研、数据分析，还是寻找热门商品，获取Shopee商品详情都是一项极具价值的任务。
小爬虫程序猿·2025-03-24 12:32

CSS3学习教程，从入门到精通，CSS3 图像属性知识点及案例代码（16）

CSS3图像属性知识点及案例代码一、图像属性概述CSS3提供了丰富的图像属性，可以控制图像的显示方式、大小、位置、滤镜效果等。
知识分享小能手·2025-03-24 11:01

单片机 - 串行通信 & 并行通信、接口类型及常见通信协议详细解析

串行通信、并行通信、接口类型及常见通信协议详细解析1.并行通信vs.串行通信通信方式主要分为并行通信（ParallelCommunication）和串行通信（SerialCommunication），两者的主要区别在于数据传输的方式
Peter_Deng.·2025-03-24 11:00

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建
爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

CG-0A 电子水尺 城市道路积水助手 预警实时监测

产品概述本产品是一种采用微处理器芯片为控制器，内置通讯电路的数字式水位传感器，具备高的可靠性及抗干扰性能。适用于江、河、湖、水库及蓄水池、水渠等处的水位测量使用。
zhang13383089075·2025-03-24 11:24

数据库数值函数详解

数值函数在数据分析及处理时非常重要，能够帮助我们进行数据的聚合、计算和转换。在本篇博客中，我们将详细介绍常用的数据库数值函数，并通过Python和SQLite进行示例，帮助您理解和应用这些函数。
web安全工具库·2025-03-24 10:23

加州CA 65测试（Proposition 65）的深度解读

以下是关于加州CA65测试（Proposition65）的深度解读，结合法规核心、测试范围及合规影响进行结构化分析：一、法规背景与核心要求1.法规起源-名称：《1986年加州安全饮用水和有毒物质执行法》
南京速跃检测技术服务有限公司·2025-03-24 10:53

自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解

前言fixture是在测试函数运行前后，由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制，满足多变的测试需求，包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在，类似unittest中setup/teardown，但是比它们要强大、灵活很多，它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
程序员曦曦·2025-03-24 10:21

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript
ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

Linux：编辑器Vim和Makefile

commandmode）、插入模式（Insertmode）和底行模式（lastlinemode）各模式的功能区分如下：正常/普通/命令模式(Normalmode)控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入
嶔某·2025-03-24 10:47

Java 24 正式发布：AI 开发与后量子安全引领企业级编程革命

新版本聚焦AI开发支持、后量子安全加密、性能优化和开发效率提升，提供20余项新特性及数千项改进，为企业级应用开发注入全新动力。
程序猿小白菜·2025-03-24 10:17

产品经理必备知识之网页设计系列（二）-如何设计出一个优秀的界面

创建出色用户体验https://blog.csdn.net/wenyusuran/article/details/108199875第三部分参见产品经理必备知识之网页设计系列（三）-移动端适配&无障碍设计及测试
文宇肃然·2025-03-24 10:45

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1
weixin_57738499·2025-03-24 09:15

【AI大模型】搭建本地大模型GPT-NeoX：详细步骤及常见问题处理

搭建本地大模型GPT-NeoX：详细步骤及常见问题处理GPT-NeoX是一个开源的大型语言模型框架，由EleutherAI开发，可用于训练和部署类似GPT-3的大型语言模型。
qzw1210·2025-03-24 09:13

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
MelaCandy·2025-03-24 09:43

基于 C++ 类的程序设计模式与应用研究

同时，探讨C++类在应用中面临的常见问题及解决方案，为开发者高效运用C++类进行程序设计提供有力
饼干帅成渣·2025-03-24 09:42

Github一周热门ai项目 25.3.24

：Significant-Gravitas/AutoGPT地址：https://github.com/Significant-Gravitas/AutoGPT描述：AutoGPT致力于让AI技术触手可及，
BillyXie23·2025-03-24 09:09

2024年第五届MathorCup数学应用挑战赛--大数据竞赛思路、代码更新中.....

本文目录如下：目录⛳️研赛及概况一、竞赛背景与目的二、组织机构与参赛对象三、竞赛时间与流程四、竞赛要求与规则五、奖项设置与奖励六、研究文档撰写建议七、参考资料与资源1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、
宇哥预测优化代码学习·2025-03-24 08:03

「差生文具多系列」推荐两个好看的 Redis 客户端

⚠️本文目的为个人学习记录及知识分享。如果有什么不正确、不严谨的地方请及时指正，不胜感激。直达博主：「古时的风筝」。
古时的风筝·2025-03-24 08:30

【赛题】2024年MathorCup数学应用挑战赛D题赛题发布

D题量子计算在矿山设备配置及运营中的建模应用赛题已发布，后续无偿分享各题的解题思路、参考文献、完整论文+可运行代码，帮助大家最快时间，选择最适合是自己的赛题。
睿森竞赛·2025-03-24 08:59

大疆C++开发面试题及参考答案

虚函数的作用是什么？虚函数机制是如何实现的？虚表指针在内存中的存放位置在哪里？虚函数主要用于实现多态性。多态是面向对象编程中的一个重要概念，它允许通过基类指针或引用调用派生类中重写的函数。这样可以在运行时根据对象的实际类型来确定调用哪个函数，增强了程序的灵活性和可扩展性。在实现虚函数机制方面，C++使用了虚函数表（v-table）。当一个类包含虚函数时，编译器会为这个类创建一个虚函数表。虚函数表是
大模型大数据攻城狮·2025-03-24 07:54

Seata分布式事务框架及四种模式原理解析

一、Seata核心概念Seata（SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture）是阿里开源的分布式事务解决方案，核心思想是通过事务协调器（TC）统一管理全局事务分支的状态，协调资源管理器（RM）和事务管理器（TM）完成事务的提交与回滚。核心组件：TC(TransactionCoordinator)：全局事务协调者，维护全局事务状态，驱动分支事务
Cloud_.·2025-03-24 07:23

Spring Boot 整合 RabbitMQ：注解声明队列与交换机详解

SpringBoot通过spring-boot-starter-amqp提供了对RabbitMQ的无缝集成，开发者可以借助注解快速声明队列、交换机及绑定规则，极大简化了配置流程。
Cloud_.·2025-03-24 07:23

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。
阿齐Archie·2025-03-24 07:53

Appdata\Local Roaming LocalLow文件夹

自Vista及Win7开始，微软更改了原有的应用程序存储目录结构，（XP是ApplicationData）C\用户\用户名\Appdata,并分为Roaming,Local,及LocalLow三个文件夹
ynchyong·2025-03-24 07:22

通信之OTDR

OTDR，即光时域反射仪，是光纤测量中最主要的仪器，被广泛应用于光纤光缆工程的测量、施工、维护及验收工作中，形象地被称为光通信中的“万用表”。
玖Yee·2025-03-24 07:51

在LwIP中，`tcp_recved()`、`tcp_sndbuf()` 和 `tcp_write()`三个函数详细用法及示例

以下是它们的详细用法及示例：1.tcp_recved()功能通知协议栈已处理接收数据：当应用层从接收缓冲区读取数据后，需调用此函数更新TCP接收窗口（WindowSize），允许对端继续发送数据。
矿渣渣·2025-03-24 06:47

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息
CC呢·2025-03-24 06:45

燃爆！程序员如何借助 AI 大模型冲破编程效率枷锁？（以DeepSeek，ChatGPT为例）

在代码编写阶段，它们能快速生成基础框架、实现特定功能及复杂算法代码；调试时，精准分析错误并给出优化建议；文档生成方面，为函数、类及项目文档助力。
羑悻的小杀马特.·2025-03-24 06:45

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计
炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

Pytorch深度学习教程_9_nn模块构建神经网络

在前面的几篇中，我们已经介绍了Python、numpy及pytorch的基本使用，进行了梯度及神经网络的实践并学习了激活函数和激活函数，在上一个教程中我们学习了优化算法。
tRNA做科研·2025-03-24 06:08

MySQL密码修改的全部方式一篇详解

这种方式适用于MySQL5.7及以上版本，简单直接，且符合MySQL的标准操作规范。操作步骤首先，使用以下命令登
1加1等于·2025-03-24 05:07

Java并发实战——CountDownLatch优化商品详情页数据加载

本文将结合电商场景比如优化商品详情页数据加载，深入探讨CountDownLatch的工作原理及实际应用。
1加1等于·2025-03-24 05:37

Java进阶——常用类及常用方法详解

本文将深入探讨Java常用类的核心知识点以及在日常工作中的使用场景。本文目录一、String类1.不可变性2.字符串常量池3.比较字符串二、日期时间常用类1.Java8引入2.时间计算三、Math数值处理四、Optional空值处理五、异常处理类六、枚举类一、String类1.不可变性String类是不可变的，这意味着一旦创建就不能被修改。在进行字符串拼接时，需要注意性能问题。//不推荐：会创建多
1加1等于·2025-03-24 05:36

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。
青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

MongoDB慢日志查询及索引创建

以下分享介绍下MongoDB慢日志查询及索引创建相关的一些笔记。一，准备1.使用db.currentOp()实时监控db.currentOp()可以查看当前正在执行的操作，适合捕捉瞬时的高CPU操作。
laolitou_1024·2025-03-24 05:33

MCS51指令系统及汇编程序设计

一、MSC--51指令系统包含111条基本指令。指令：是CPU按照人的意图来完成某种操作的命令，它以英文名称或缩写形式作为助记符。掌握MCS-51汇编语言指令是51单片机汇编设计程序的基础。按所占字节分，MCS-51指令分三种：（1）单字节指令49条：（2）双字节指令45条；（3）三字节指令17条。按执行时间分，MCS-51指令分三种：（1）1个机器周期指令64条；（2）2个机器周期指令45条；（
cxz204986·2025-03-24 05:32

基于STC89C52的8255并行口拓展实验

摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开，详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。
@小张要努力·2025-03-24 05:00

R语言入门课| 02 R及Rstudio的下载与安装

在第二节课中，我们给大家详细的介绍了R及Rstudio的安装过程，大家赶紧装起图文内容1、R语言安装R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是一款属
Biomamba生信基地·2025-03-24 05:30

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore
t.y.Tang·2025-03-24 05:29

2021-最新Web前端经典面试试题及答案-史上最全前端面试题(含答案)---React篇

★★★React事件绑定原理★★★React中的setState缺点是什么呢★★★React组件通信如何实现★★★类组件和函数组件的区别★★★请你说说React的路由是什么？★★★★★React有哪些性能优化的手段？★★★★Reacthooks用过吗，为什么要用？★★★★虚拟DOM的优劣如何？实现原理？★★★★React和Vue的diff时间复杂度从O(n^3)优化到O(n)，那么O(n^3)和O
圆白菜和大白菜·2025-03-24 04:23

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。
程序员王马·2025-03-24 03:45

一文读懂 Linux 下 Docker 搭建及简单应用

一、引言在Linux系统的运维与开发场景中，Docker凭借其高效的容器化技术，极大地简化了应用部署与管理流程。它打破了传统环境配置的复杂性，实现应用及其依赖的封装，确保在不同环境中稳定运行。本文将详细介绍在Linux系统下搭建Docker的步骤，并通过几个简单应用示例，带你快速上手Docker。二、Linux下Docker搭建（一）准备工作系统要求：建议使用主流的Linux发行版，如Ubuntu
Waitccy·2025-03-24 03:44

扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！

扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。
liukuang110·2025-03-24 03:14

手把手教你完成 MATLAB 的下载安装与激活（详细图文教程）

本文将以详细步骤、清晰截图的形式，为您介绍MATLAB的下载、安装及激活的完整过程。
徐浪老师·2025-03-24 03:44
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