ROS及机器人第3页

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

#微信支付宝个人收款码不能用于经营#

2022年3月1日起，“个人收款码禁用于经营性服务”及“

蜡笔需要小新的陪伴·2024-09-15 20:51

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

只生欢喜不生愁

分享了艺术学习，写字的乐趣，专注心力的法门与修炼，用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径，讨论艺术之道与无用之美，让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画

花间星事·2024-09-15 20:14

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

LSA5具有其他LSA所没有的泛洪范围，除了特殊类型区域(Stub及NS

斐夷所非·2024-09-15 20:34

这4类“命苦福薄”的人，哪怕再有钱，也不会有好的结果

真正有价值的，是人的思想及境界。人活一世，我们所要追求的，不应该全是物质上的事物，而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人，差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说，他有着淡然镇定的姿

舒山有鹿·2024-09-15 20:37

转班遇上星期六

庆幸的是我到了他还没来得及关，我买了一个粽子和一个咸鸭蛋，总共花了四块三，总感觉比外面卖的要贵的多。

凝结的海·2024-09-15 20:06

在校学生怎么赚零花钱？盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导师一对

氧惠好项目·2024-09-15 20:53

完美机器人

白叶的父母又吵架了，白叶感觉很痛苦，要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗？我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧

负债的宝贝·2024-09-15 19:48

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

2021-2-25晨间日记

今天是什么日子起床：6：12就寝：9：30天气：阴心情：好纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：老有所为老有所依老有所养，老有所乐本月重要成果：网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益

野老说史·2024-09-15 19:32

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

SSL/TLS是一种简单易懂的技术，它很容易部署及运行。但想要部署的安全通常是不容易的。这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。

SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

SpringBoot整合ES搜索引擎实现网站热搜词及热度计算

博主简介：历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，热衷于探索科技的边界，并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心，乐于

码踏云端·2024-09-15 18:51

科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式

在美国的小学教育体系中，很重要的一项任务是帮助儿童进行大量阅读，从而培养出理解及思考的能力。这种说法虽然正确，但很多孩子也会存在这样一个问题：绘本故事类的阅读量不小，看小说听故事几乎可以独立

麦麦安·2024-09-15 18:49

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法，用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比，通常以分贝表示。高于1:1（大于0dB）的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理

亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG

亚图跨际·2024-09-15 18:20

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

二、约束与限制构建镜像的客户端所安装的容器引擎（Docker）版本必须为1.11.2及以上。

伏一·2024-09-15 18:49

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

第一部分，听课心得在《时间管理目标模型课程》中，主要学到了如下四点：一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后，对照讲课提纲，是自身的存在的弱点，觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只

锋妈·2024-09-15 17:00

练就理论联系实际的真功夫

理论不是唯一的真理，理论要在现实中接受实践的检验，才能更好地指导实践，理论脱离实际就会变成一种僵硬的教条，茶杯硬套锅盖，风马牛不相及。理论从实际中来，并接受实践的检验。

TBC·2024-09-15 17:17

我们在读书会尝试OKR，结果成了PDCA

我们也没有任何规定，一切基于个人的自我驱动及相互尊重。活动的内容，可能是一本书，也可能是一个主题。在活动前，

湖边的阿曦·2024-09-15 17:45

【连载】左手梅里，右手雨崩·入藏十三线纯徒日记

夜半一阵锁链拖地的细碎声响由远及近、飘忽不定，路灯已暗，周围一片寂静，遂想起恐怖片里杀人碎尸的一些镜头，总觉得锁链那头是一柄被紧紧撰在手里的斧头，它的主人面带寒笑，与

杉道·2024-09-15 17:12

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的AI？AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述

weixin_26644585·2024-09-15 17:45

《撩太子虐白莲重生皇妃太野》苏卿月（完结小说）&全文在线阅读【无弹窗】

思及苏卿月刚回来，姐妹二人正是联络感情的好时机，柳兰烟笑道：“芸儿，晚儿刚回来，对府里还不熟悉，不如你带她去逛逛，

寒风书楼·2024-09-15 17:38

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

在服务器计算节点中使用 jupyter Lab

JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时

ranshan567·2024-09-15 17:43

【这里是新疆】（2）“有效光照理论”下的新疆美好生活……

图片发自App【这里是新疆】（2）“有效光照理论”下的新疆人，及新疆人们的生活……（这一篇，最好在读完上一篇后进行！

拈花老夏·2024-09-15 16:50

2019-11-29晨间日记

今天是什么日子起床：6:00就寝：23:30天气：晴朗心情：平静纪念日：第二场比赛叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：国考考研本月重要成果：学习今日三只青蛙/番茄钟点评作业出镜点评夜班成功日志-记录三五件有收获的事务出镜点评点评作业夜班财务检视

麦新·2024-09-15 16:19

malloc和new的区别及联系

一.区别1.用法上malloc是一个函数，而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小，new后面只需跟上空间的类型，如果有多个对象，加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化，而new可以malloc返回void*，需要强制类型转换，而new返回对应类型的指针malloc失败会返回空指针，需要手动检查；new失败抛出异常，要用catch捕获2.底层原理上申请自定义类型

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

日运势 | 2023年10月22日九月初八·平

宜行船收捕治邪瘟治病除灾行嫁与平台道途及场屋地基，修造泥饰墙壁等，若遇伐日及逢金禽宜出兵除贼等。图片图片生肖鼠图片综合运势★★★★生肖鼠的朋友进入运势多表现不错，某事顺心。

禅如易·2024-09-15 15:18

CTF常见编码及加解密（超全）第二篇

HTML实体编码简述：字符实体是用一个编号写入HTML代码中来代替一个字符，在使用浏览器访问网页时会将这个编号解析还原为字符以供阅读。举例：highlighter-HTML明文：hello，world.十进制：hello，world.十六进制：hel

不会代码的小徐·2024-09-15 15:02

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x

喜好儿网·2024-09-15 15:01

Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置（二）

引言：本文我们介绍下7系列FPGA的配置接口，在进行硬件电路图设计时，这也是我们非常关心的内容，本文主要介绍配置模式的选择、配置管脚定义以及如何选择CFGBVS管脚电压及Bank14/15电压。

FPGA技术实战·2024-09-15 15:31

高考作文：立意解析及范文58

高考作文立意解析及范文58【原题呈现】58.阅读下面的材料，写一篇不少于800字的文章。残疾考生小魏，幼年丧父，靠母亲含辛茹苦养大，并考上了清华大学。

海滨公园·2024-09-15 14:57

Conda的清理（一下少了14G）

一般使用conda命令清理condaclean-p//删除没有用的包（推荐）condaclean-t//tar打包condaclean-y-all//删除全部的安装包及cache如果想看看到底占多大存储空间可以往下看进入

Pin_BOY·2024-09-15 14:28

5-【JavaWeb】JUnit 单元测试及JUL 日志系统

1.使用JUnit进行单元测试JUnit是Java中非常流行的单元测试框架，MyBatis与JUnit可以很好地结合，来测试持久层代码的正确性。1.1添加JUnit依赖在使用JUnit之前，需要在pom.xml中引入JUnit依赖。junitjunit4.13.2test1.2单元测试基本结构假设我们要测试UserMapper中的getUserById方法，测试代码如下：importorg.apa

weixin_44329069·2024-09-15 13:23

2023-06-30

翔龙商学院三天学习后感：经过2023年6月27-29日三天学习后，确实成长很快，给自己的成长又提高一个台阶，感谢集团尤总及各位老师的辛苦再次感谢和感恩，对具体学习的翔龙商学院第十七期TTT训练营温故而知新

151d580c6a8c·2024-09-15 13:49

第二周内容

Linux系统基础目录的命名法则：-严格区分大小写-目录也是文件，在同一路径下，两个文件不能同名-支持使用除/以外的任意字符-最长字符不能超过255个字符Linux根下目录及用途/bin存放二进制可执行文件

s好学向上p·2024-09-15 13:17

python logging使用_Python实战之logging模块使用详解

print也可以输入日志，logging相对print来说更好控制输出在哪个地方，怎么输出及控制消息级别来过滤掉那些不需要的信息。1、日志级别im

weixin_39548832·2024-09-15 13:52

python logging模块默认日志级别_一看就懂，Python 日志 logging 模块详解及应用

日志概述百度百科的日志概述：Windows网络操作系统都设计有各种各样的日志文件，如应用程序日志，安全日志、系统日志、Scheduler服务日志、FTP日志、WWW日志、DNS服务器日志等等，这些根据你的系统开启的服务的不同而有所不同。我们在系统上进行一些操作时，这些日志文件通常会记录下我们操作的一些相关内容，这些内容对系统安全工作人员相当有用。比如说有人对系统进行了IPC探测，系统就会在安全日志

路易·罗莎·2024-09-15 13:21

OpenAI o1 的价值意义及“强化学习的Scaling Law” & Kimi创始人杨植麟最新分享：关于OpenAI o1新范式的深度思考

OpenAIo1的价值意义及“强化学习的ScalingLaw”蹭下热度谈谈OpenAIo1的价值意义及RL的Scalinglaw。

光剑书架上的书·2024-09-15 13:21

mysql5.7.24-win32安装及配置

一：Mysql安装安装包mysql-5.7.24-win32.zip，解压该安装包，将解压后的文件夹mysql-5.7.24-win32放到C盘根目录下。置mysql环境变量，系统变量à新建à变量名为MYSQL_HOME，变量值为C:\mysql-5.7.24-win32，然后更改path环境变量，新增量为%MYSQL_HOME%\bin。在C:\mysql-5.7.24-win32文件夹里面创建

cai_niaocainiao·2024-09-15 12:05

陕西省家庭教育指导师，家庭教育指导师的薪资待遇

一、陕西省家庭教育指导师的薪资待遇陕西省家庭教育指导师的薪资待遇多种多样，主要取决于个人经验、技能、知识背景及所在机构的规模和地理位置。

配音新手圈·2024-09-15 12:23

测试平台系列(24) 编写成员管理功能

米洛丶·2024-09-15 12:14

C语言：冒泡排序的注意事项及具体实现

一、注意事项1、函数声明为：voidbubble_sort(void*base,size_tnum,size_twidth,int(*cmp)(constvoid*e1,constvoid*e2));2、base指向所要排序的数组3、num为数组的元素个数4、width为一个元素占多少个字节的空间5、cmp为函数指针，指向用来进行比较的函数6、每趟排序都会把当前未排序部分的最大值移到正确的位置二、

z_鑫·2024-09-15 12:32

11.学无止境

在不断地试错中，终于找到适合自己的学习方法及有效资源。突然发现，当你一旦决定开始做一件事并付诸于行动时，你会发现，原以为的一切问题都不是问题。忘了有多久，没有这样的一个学习冲劲了。

萌柳青青·2024-09-15 12:31

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

云服务业界动态简报-20180128

一、青云青云QingCloud推出深度学习平台DeepLearningonQingCloud，包含了主流的深度学习框架及数据科学工具包，通过QingCloudAppCenter一键部署交付，可以让算法工程师和数据科学家快速构建深度学习开发环境

Captain7·2024-09-15 12:26

simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频（AGC）及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密

科研_研学社·2024-09-15 11:25

Github官方桌面客户端

GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因为只支持git作为唯一的版本库格式进行托管，故名gitHub。如果你是一名程序员，那么一定会听过或用过现在最流行的版本控制工具GIT！

zwb_jianshu·2024-09-15 11:09

读书打卡《如何成为不完美主义者》

1.改变你的关注重点：每天花上一分钟的时间思考及想象以下内容。忽略结果，关注自己的投入。忽略问题，关注自己在问题条件下取得的进步。如果你必须解决一个问题，就把重点放在解决过程上。

chenchen_68ed·2024-09-15 10:33

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