ROS及SLAM 第17页

Python实现最近最少使用算法LRU及源码

Python实现最近最少使用算法LRU及源码在计算机科学中，LeastRecentlyUsed（LRU）是一种用于管理计算机内存的算法。

传说里的故事·2025-07-04 23:40

软件架构的发展历程——从早期的单体架构到如今的云原生与智能架构

以下是其核心发展脉络及未来趋势的全景解析：一、发展历程：从单体到智能的技术跃迁1.单体架构（1960s-1990s）特点：所有功能模块（UI、业务逻辑、数据访问）集中在一个代码库，依赖单一数据库，部署为单个进程

·2025-07-04 23:10

Python 中的 `lru_cache` 详解

查看缓存状态2.类型敏感缓存3.缓存无参函数完整示例使用场景LRUCache在API中的清理操作影响范围关键结论：示例演示：API中的缓存隔离场景：两个API端点使用相同计算函数但不同缓存策略测试步骤及结果

翔云123456·2025-07-04 23:40

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口

道亦无名·2025-07-04 23:08

No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector＜int＞) in itemviews

下面分析可能的原因及对应的解决办法：原因分析模型不支持该信号：QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果

道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法（Python图象文字识别OCR库）

感谢@#姚大姚优秀笔记，解决了99%问题（文末放出原文链接及原文截图）问题点记录及解决：Pytesseract库安装及使用步骤概括：pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置

南工说焊接·2025-07-04 23:36

【基础】Golang 执行命令shell命令 + Start和Run方法详解

目录Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例一、Start()和Run()方法的区别1.Start()方法2.Run()方法3.关键区别对比二、Start()方法使用示例示例

锅锅来了·2025-07-04 23:35

图论基础算法入门笔记

图论基础与建图图的定义图是由若干给定的顶点及连接两顶点的边所构成的图形，顶点用于代表事物，连接两顶点的边用于表示两个事物间的特定关系。建图的概念建图是指找到合适的方法将图表示出来。

·2025-07-04 22:33

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。

AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

【鸿蒙实战开发】C++ 组件单元测试及覆盖率统计方案探索

为了确保这些组件的稳定性和可靠性，进行单元测试是其中很重要的一环，而目前鸿蒙的官方文档和开发工具中关于单元测试介绍更多是针对ArkTs，c++单测的相关资料，因此本文尝试探究鸿蒙NEXTc++组件单元测试及覆盖率统计的可行性方案

代码改变世界996·2025-07-04 22:28

软件工程领域单元测试的测试代码自动化测试工具选型

首先介绍了单元测试及自动化测试工具的背景知识，接着分析了核心概念和联系，阐述了选择测试工具的算法原理和具体操作步骤，给出

软件工程实践·2025-07-04 22:28

SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)修复

TLS,SSH,IPSec协商及其他产品中使用的IDEA、DES及TripleDES密码或者3DES及Triple3DES存在大约四十亿块的生日界，这可使远程攻击者通过Sweet32攻击，获取纯文本数据

海底列车·2025-07-04 21:57

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

c# 在sql server 数据库中批插入数据

C#实现SQLServer批量插入数据的几种高效方法及代码示例：1.SqlBulkCopy类（最高效）usingSystem.Data.SqlClient;publicstaticvoidBulkInsertWithSqlBulkCopy

StevenChen85·2025-07-04 20:50

深入理解浏览器重排（Reflow）与重绘（Repaint）及性能优化策略

引言在现代Web开发中，性能优化是一个永恒的话题。理解浏览器的渲染机制，特别是重排（Reflow）和重绘（Repaint）过程，对于构建高性能的Web应用至关重要。本文将深入探讨这两个概念，分析它们对性能的影响，并提供一系列实用的优化策略。一、浏览器渲染流程概述在深入重排和重绘之前，我们需要了解浏览器如何将HTML、CSS和JavaScript转换为用户可见的像素：解析HTML：构建DOM树解析C

じ☆ve 清风°·2025-07-04 20:20

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

大数据系列 | 日志数据采集工具Filebeat的架构分析及应用

大数据系列|日志数据采集工具Filebeat的架构分析及应用1.Filebeat的由来2.Filebeat原理架构分析3.Filebeat的应用3.1.安装Filebeat3.2.实战采集应用程序日志1

降世神童·2025-07-04 20:17

Web爬虫编程语言选择指南

以下是主流选择及特点跟着一起看看吧：1.Python（推荐首选）优势：丰富库支持：Requests（HTTP请求）、BeautifulSoup/lxml（HTML解析）、Scrapy（全功能框架）、Selenium

q56731523·2025-07-04 20:16

基于Python的气象数据分析及可视化研究

本文以Python技术栈为基座，系统探讨气象数据的采集预处理、多维度分析模型及可视化表达范式，通过3000+字深度研究揭示Pandas时序处理、Xarray多维计算、Cartopy地理可视化等工具的核心方法论

·2025-07-04 19:41

达梦库批量操作重复数据及唯一主键冲突问题解决思路

背景实时数据需要批量入历史表，频率高，数据量大。无法保障数据重复问题。之前我们一直用MongoDB,解决重复问题可用唯一索引解决，MongoDB在批插操作时，可以跳过批插过程中失败的数据继续插入。本次系统建设用的是达梦库，当前遇到的问题是批插时，一条失败，无法执行整个批插。网上找了一些资料，Mysql有insertignorinto…做为相应的解决方案。达梦库未到类似操作，网上建议用mergein

禛陌·2025-07-04 19:10

软件设计中如何画各类图之五用例图（Use Case Diagram）：系统功能需求与用户交互的图形化描述

目录1前言2用例图基本介绍3用例图的符号及说明3.1用例（UseCase）3.2参与者（Actor）3.2关系（Relationships）4画用例图的步骤4.1确定系统边界4.2识别参与者4.3定义用例

·2025-07-04 18:08

Linux

Linux基础Linux基础防火墙命令iptables防火墙firewalld防火墙介绍selinux常用命令集锦文件目录命令查看文件及目录文件浏览文件操作文档编辑管道｜grep命令磁盘命令备份压缩文件权限网络配置

·2025-07-04 18:07

YOLOv11安全检测项目_人员、安全帽、安全服、普通服装、头部、模糊服装、模糊头部目标检测

YOLOv10与YOLOv11安全检测项目项目概述Safety本项目基于SF数据集（50,559张图像/7类别）对YOLOv10和YOLOv11模型进行对比研究，重点优化安全帽、安全服及模糊目标的工业场景检测性能

qq1309399183·2025-07-04 18:36

MyBatis获取主键的3种高效方式解析

MyBatis获取自动生成主键ID的三种核心方式及适用场景：一、JDBC方式（数据库支持自增主键）适用数据库：MySQL/SQLServer等支持AUTO_INCREMENT或IDENTITY的数据库配置方法

代码的余温·2025-07-04 18:05

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

手滑救星！通知中心一秒即达，这次真的“滑”得漂亮！

在HarmonyOS5.0.1.130及以上版本中（Pura80系列机型

·2025-07-04 17:26

简单一周日期展示及选择切换

医院挂号，可能需要切换日期，选择一周内的某一天。提供一周内的日期段，通过点击，切换到不同天。简单的js，html实例。切换玩调用后台接口，实现后续逻辑。使用Vue,插值语法，更简单。一周日历切换代码:显示一周日期.container{display:flex;}.box{/*这里可以添加具体的样式*/flex:1;background-color:white;margin:0auto;text-a

·2025-07-04 17:57

fastapi的基础使用（一）

django有功能强大的admin后台管理系统，且内置的用户及权限模块，另外就是内建的orm非常完善。同时传统网站开发的表单，过滤器等，还有自己的模板引擎等。

·2025-07-04 16:25

java arthas redefine实现热替换某个类

简单的看下arthasredefine类的效果,需要注意redefine的class不能修改、添加、删除类的field和method，包括方法参数、方法名称及返回值。

master-dragon·2025-07-04 16:22

Ubuntu20.04离线安装openssh-server安装包

通过详细的步骤说明，用户可轻松完成依赖库、客户端、SFTP服务器及主服务的安装，确保SSH功能的正常使用。项目特别适合需要在无网络或严

怀盼浪Chief·2025-07-04 16:51

FastAPI Filter 项目教程

fastapi-filterFilterandorderyourendpoints项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fastapi-filter1.项目的目录结构及介绍

·2025-07-04 16:21

Android系统框架详解

Libraries）4.Android应用程序框架(ApplicationFramework)5.Android应用程序和小部件1.系统框架图Android系统从下至上分为4层：Linux内核、Android程序库及Android

giaoho·2025-07-04 16:21

程序员的自由修养（6）动态链接

静态链接在内存和磁盘占用及模块更新中存在以下核心问题：内存与磁盘占用冗余存储：每个可执行文件都独立包含所用库的代码副本，导致磁盘空间浪费（尤其多个程序使用相同库时）。

·2025-07-04 16:20

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的

Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

php 魔术常量、魔术函数和 $_SERVER变量

魔术常量__FILE__$_SERVER['SCRIPT_FILENAME']反映的是当前执行程序的绝对路径及文件名；__FILE__反映的是原始文件（被包含文件）的绝对路径及文件名。

戴国进·2025-07-04 16:49

PyCharm如何调用DeepSeek实现AI编程？手把手教你打造智能开发环境！[特殊字符]_pycharm调用deepseek

（文末附完整代码配置及常见问题解决，建议收藏！）一、准备工作：获取DeepSeekAPIKey1.注册DeepSeek账号访问DeepSeek官网，点击右上角“

AI大模型-海文·2025-07-04 15:11

新华妙笔：AI智能写作助手，让高效写作触手可及

在当今快节奏的时代，无论是职场人士、学生还是创作者，都面临着大量的写作任务。从工作总结、调研报告到公文写作、商业文案，高效且高质量的写作能力成为了提升个人竞争力的关键。然而，写作不仅需要丰富的知识储备和扎实的文字功底，还需要大量的时间和精力去打磨。为了帮助用户更高效地完成写作任务，新华妙笔APP应运而生。它是一款功能强大的AI智能写作助手，依托自然语言处理（NLP）和大数据分析技术，能够快速生成各

东风西巷·2025-07-04 15:10

锁查询及处理

文章目录环境症状问题原因解决方案环境系统平台：N/A版本：6.0症状数据库锁表后，对锁住的表无法进行改动，严重时会影响业务正常运转。问题原因多个会话在同一时间段对相同的数据做了改动，且第一个会话没有立即释放。解决方案1、创建测试表highgo=#select*fromhgjob_test033;id|name|timestart|count----+-------+----------------

瀚高PG实验室·2025-07-04 14:37

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行

ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量？

新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量，为随钻测量场景提供关键技术支撑。

ericco123·2025-07-04 14:36

方配.Core网站服务器：.NET Core开发者的利器

核心功能包括一键安装、快速启动、网站管理、错误日志、安全特性及性能监控，旨在提升.

兰森环游世界·2025-07-04 14:32

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368

·2025-07-04 14:01

.NET 环境配置工具 (dotnet-env) 教程

dotnet-envA.NETlibrarytoloadenvironmentvariablesfrom.envfiles项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dotnet-env1.项目目录结构及介绍

诸余煦·2025-07-04 14:00

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04

·2025-07-04 13:29

Redis常见性能问题及解决方案：实战应用指南

Redis作为高性能的内存数据库，在缓存、消息队列、实时统计等场景中被广泛应用。然而，在实际生产环境中，Redis的性能问题可能成为系统的瓶颈。本文结合实战经验，总结7大常见性能问题及其解决方案，并提供实际案例，帮助开发者快速定位并优化性能。1.内存问题：内存不足与碎片化问题表现：Redis内存达到上限，触发OOM（OutOfMemory）错误，导致写操作失败。内存碎片率过高（通过INFOmemo

·2025-07-04 13:58

Hadoop、HDFS、Hive、Hbase区别及联系

Hadoop、HDFS、Hive和HBase是大数据生态系统中的关键组件，它们都是由Apache软件基金会管理的开源项目。下面将深入解析它们之间的区别和联系。HadoopHadoop是一个开源的分布式计算框架，它允许用户在普通硬件上构建可靠、可伸缩的分布式系统。Hadoop通常指的是整个生态系统，包括HadoopCommon（共享库和工具）、HadoopDistributedFileSystem(

静心观复·2025-07-04 13:27

Redis 的常见问题及解决方案

1、性能问题：当Redis负载过高时，可能会出现性能下降的情况。这可能是由于大量的并发访问、数据量过大或复杂的操作导致的。解决方案：优化数据结构的使用，避免使用过于复杂的操作。考虑使用分布式Redis架构行水平扩展，分担负载。还可以对Redis进行性能监控和调优，如调整内存参数、优化key的设计等。2、数据一致性问题：在分布式系统中，Redis可能面临数据一致性的挑战，例如在多个Redis节点之间

云起川南·2025-07-04 13:27

selenium如何识别条形验证码，自动输入验证码

以下是多种可行方案的详细实现思路及代码示例：一、方案一：使用第三方验证码识别服务（最推荐）原理通过API将验证码图片发送给专业识别平台，平台返回识别结果，适用于复杂验证码（如扭曲文字、点选式等）。

老叶爱吃鱼（软件）·2025-07-04 12:53

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