ROS及SLAM

CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换

一、坐标系介绍CGCS2000（中国地球坐标系统2000）和WGS84（世界大地测量系统1984）是两个不同的地球坐标系统，它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。这些系统对于地图制作、导航、地理信息系统（GIS）和卫星定位等应用至关重要。1.WGS84WGS84（WorldGeodeticSystem1984）是一个全球性的地理坐标系统，由美国国防部开发，主要用于GPS和其他全球导航卫星系统（G
zllz0907·2025-02-10 19:20

磁盘管理及分区

2022.12.7磁盘管理了解专业名词概览MBR分区，全称"MasterBootRecord"，中文名称"主引导记录"。BIOS，全称"BasicInputOutputSystem"，中文名称"基本输入输出系统"。LegacyBIOS，顾名思义就是指传统的BIOS。UEFIBIOS，是新型的BIOS，其中UEFI全称"UnifiedExtensibleFirmwareInterface"，中文名称
清和已久·2025-02-10 19:19

pytorch 人脸修复_修复pytorch数据加载器

pytorch人脸修复黑客数据科学工作流程(Hackingdatascienceworkflows)Icameacrossaninterestingproblemrecently.AteammateandIwereworkingonaseriesofDeepLearningexperimentsthatinvolvedanimagedatasetthatspannedhundredsofgigab
weixin_26729375·2025-02-10 19:18

Elasticsearch Data Format Plugin 安装与使用指南

BulkJSONdownloadsonElasticsearch.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/elasticsearch-dataformat1.项目目录结构及介绍此开源项目
沈昊冕Nadine·2025-02-10 19:14

Laravel Scout Elastic 安装与使用指南

laravel-scout-elasticElasticDriverforLaravelScout项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/laravel-scout-elastic1.目录结构及介绍
邴梅忱Walter·2025-02-10 19:14

配置Ruby环境和Sinatra框架

在阿里云服务器部署Ruby环境及Sinatra开发框架安装RVM安装Ruby安装rubygems安装sinatra安装ruby可以有多种方式，我尝试从官网下载ruby-2.2.3，编译安装后使用gem一直报错
chaz1942·2025-02-10 19:13

以假乱真，天工音乐大模型带来颠覆式 AI 体验

邀测开始后，广大用户对「天工SkyMusic」AI音乐生成大模型的热情远超我们的预期，工作人员在极短时间内收到了几十万份测试申请，其中包括众多专业的音乐创作人、媒体及行业专家，还有大量测试申请被源源不断地发至后台
·2025-02-10 18:12

NeRF与3D Gaussian的异同对比

核心区别在于场景的表示方式、优化目标及渲染效率。1.核心区别特性NeRF3DGaussianSplatting表示方式隐式表示：通过神经网络（MLP）学习场景的辐射场（颜色和密度）。
zllz0907·2025-02-10 18:41

开源机器人+具身智能 解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制
天机️灵韵·2025-02-10 18:40

Python 安装skImage报错：Failed to activate VS environment: Could not find C:\Program Files (x86)\Microsof

在windows下安装skimage时出现如下错误：TheMesonbuildsystemVersion:1.4.0Sourcedir:C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\pip-install-ybhobz22\pywavelets_7ddd6133dcaf41228460802e79ab70a3Builddir:C:\Users\xxx\AppData\Local\
ffhgyguj·2025-02-10 18:40

AutoIT在FireFox和Chrome浏览器自动化中的应用

70821-automate-firefox/一个比较好的关于AutoIT对FireFox自动化的帖子http://www.thorsten-willert.de/FF.au3的整体下载路径，包括文档及不同语言版本
wozijisunfly·2025-02-10 18:10

.NET Core/.NET6 使用DbContext 连接数据库，SqlServer和MySql

.NETCore/.NET6使用DbContext连接数据库，SqlServer和MySql添加包并引用usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;SQLserver需要添加包
weixin_42199478·2025-02-10 18:39

【Pytorch函数】PyTorch随机数生成全解析 | torch.rand()家族函数使用指南

PyTorch随机数生成全解析|torch.rand()家族函数使用指南一、核心函数参数详解PyTorch提供多种随机数生成函数（注意：无直接torch.random()函数），以下是常用函数及参数：1️⃣torch.rand
深度求索者·2025-02-10 18:09

Linux驱动简介及分类

1.Linux驱动简介在介绍Linux驱动之前，我们首先来看Linux系统分层关系：图1-1Linux系统分层关系Linux驱动主要具有如下几点作用：系统调用是应用程序和内核之间的接口，驱动程序是内核和硬件之间的接口；驱动程序接受上层软件(应用程序、内核)的请求，完成对硬件的操作，屏蔽了硬件的细节；驱动程序将硬件设备抽象成一个文件，应用程序操作文件即操作硬件，符合Linux“一切皆文件”的思想。2
ora___·2025-02-10 18:38

解决bad SQL grammar []； nested exception is java.sql.SQLSyntaxErrorException

SpringBoot中MySQL数据库报错“BadSQLGrammar”的问题目录解决SpringBoot中MySQL数据库报错“BadSQLGrammar”的问题问题描述解决步骤解决方案结论附：MySql常用配置参数及使用场景在使用
m0_74824574·2025-02-10 17:05

ASP.NET Core SignalR身份验证

JWTSettings、IdentityHelperProgram.csusingSignaIR的基本使用;usingScalar.AspNetCore;usingIdentity框架;usingMicrosoft.EntityFram
AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-10 17:02

短视频矩阵技术的源码开发部署，没看之前走了很多弯路

)2、支持一键批量发布视频、定时发布3、支持AI混剪批量生成原创视频、一天剪1000+4、评论区关键词自动回复，意向线索智能挖掘5、实现自动化SEO搜索引擎优化:排名提升6、多平台关键词布局，提升企业及产品曝光
悦儿哥敲代码（llyy9921)·2025-02-10 17:28

Neo4j安装部署及python连接neo4j操作

Neo4j安装部署及python连接neo4j操作Neo4j安装和环境配置安装依赖库：sudoapt-getinstallwgetcurlnanosoftware-properties-commondirmngrapt-transport-httpsgnupggnupg2ca-certificateslsb-releaseubuntu-keyringunzip-y
sherlockjjobs·2025-02-10 17:28

短视频矩阵功能介绍及源代码部署流程（附带部分源代码）

在当今数字化时代，短视频已成为信息传播和品牌推广的重要渠道。为了更有效地管理和运营多个短视频账号，短视频矩阵系统应运而生。本文将详细介绍短视频矩阵的功能及其源代码部署流程，帮助大家更好地理解和应用这一工具。一、短视频矩阵功能介绍1.账号管理短视频矩阵系统支持对多个主流短视频平台（如抖音、快手、B站、视频号等）的账号进行统一授权管理。无论是个人多平台账号，还是企业多员工账号、矩阵号，都可以实现一站式
魏+Mtiao15_·2025-02-10 16:23

荣耀已接入DeepSeek-R1，荣耀手机系统版本MagicOS8.0及以上用户可用

2025年2月8日，荣耀正式接入DeepSeek-R1，荣耀手机系统版本MagicOS8.0及以上用户，将YOYO助理升级到80.0.1.503版本及以上即可体验。
2501_90444774·2025-02-10 14:10

Protobuf为何成为高效数据交换的首选？

深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流轨迹追踪等实时性要求极高的场景中，JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。
·2025-02-10 14:07

浅谈 IoT 如何助力制造业企业实现数字化落地

根据中商产业研究院发布的《2022-2027年中国物联网市场需求预测及发展趋势前瞻报告》，2022年全国物联网（IoT）市场规模约为3.05万亿人民币，同比增长15.97%。
·2025-02-10 14:05

RabbitMQ学习—day2—安装

目录普通Linux安装安装RabbitMQ1、下载2、安装3.Web管理界面及授权操作Docker安装强力推荐学docker，使用docker安装普通Linux安装安装RabbitMQ1、下载官网下载地址
luckilyil·2025-02-10 14:08

开启对话式智能分析新纪元——Wyn商业智能 BI 携手Deepseek 驱动数据分析变革

2月18号，Wyn商业智能V8.0Update1版本将重磅推出对话式智能分析，集成DeepseekR1大模型，通过AI技术的深度融合，致力于打造"会思考的BI系统"，让数据价值触手可及，助力企业实现从数据洞察到决策执行的敏捷闭环
·2025-02-10 14:34

Beyond Compare文件和文件夹对比神器

简单一句话介绍就是：BeyondCompare是一款专业的文件和文件夹对比工具，支持多种格式差异分析、内容同步及数据合并操作。
蜕变的土豆·2025-02-10 14:06

深入理解栈与队列：算法学习者的必备指南

本文专为算法学习者设计，揭示栈与队列的核心原理及底层实现机制。文末附各语言实现模板和LeetCode练习题。
m0_dawn·2025-02-10 13:30

Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序

在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证，有如下过程：1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor
stxinu·2025-02-10 13:29

LeetCode算法题1：二分查找及扩展应用

文章目录前言一、二分查找二、第一个错误的版本三、搜索插入位置总结前言Leetcode算法系列：https://leetcode-cn.com/study-plan/algorithms/?progress=njjhkd2简单介绍总结一下二分查找相关的算法题：一、二分查找题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/binary-search/题目描述：给定一个n个元素
消逝者·2025-02-10 13:56

知识点(SSTI漏洞/flask框架/tonado框架)

模版实际指，如：搜索框常见的模板引擎及漏洞示例Jinja2：在Pyth
莫名有雪·2025-02-10 13:25

【编程语言】

开发的解释型编程语言解释型，动态类型，事件驱动由BrendanEich于1995年创建Web开发，前端和后端编程，移动应用开发2Python解释型、交互式、面向对象的编程语言易读性，跨平台，解释型，动态类型由GuidovanRossum
岑亮·2025-02-10 13:54

罗德与施瓦茨OSP220,OSP230开放式开关/射频开关/继电器测试

罗德与施瓦茨OSP220,OSP230开放式开关/射频开关/继电器测试R&S®OSP开放式切换及控制平台适用于射频开关和控制任务的模块化解决方案主要特点模块化、可靠、经济高效紧凑、安全、灵活强大的控制和射频继电器模块
tan_13510075188·2025-02-10 12:22

头歌答案--爬虫实战

任务描述爬虫实战——网页抓取及信息提取第1关：利用URL获取超文本文件并保存至本地
m0_54850303·2025-02-10 12:20

JavaScript ES6新特性详解及实际应用案例

随着Web技术的不断发展，JavaScript作为前端开发的核心语言，也在不断进化。ES6（ECMAScript2015）作为JavaScript的一个重要版本，引入了许多新特性和语法糖，极大地提高了开发效率和代码的可读性。本文将详细解析ES6的新特性，并通过实际应用案例来展示这些特性的使用方法和效果。一、ES6新特性概述ES6引入了大量的新语法和API，包括let和const关键字、箭头函数、模
a编程小达人·2025-02-10 12:19

数据治理：解锁商业价值的金钥匙

数据治理：解锁商业价值的深度探索在21世纪的商业版图中，数据已不再是简单的数字堆砌，而是转化为推动企业前进的燃料，驱动着决策制定、产品创新、市场洞察及运营效率等多个关键领域的变革。
ShiTuanWang·2025-02-10 11:13

微信小程序 - 最新详细实现集成腾讯地图配置流程及使用教程，基于腾讯位置服务做地图标点展示、获取用户当前省市区定位(城市名称)、ip属地定位、精确经纬度数据、逆向解析、搜索地点、位置定位等（示例代码）

前言网上的教程代码太乱了，并且很少有真实请求的示例，本文提供优质配置教程及示例源码。
王二红·2025-02-10 11:12

uniapp - 超详细 H5 网页引入百度地图教程，附地图示例 / 获取当前设备定位的省市区、详细地址、经纬度信息 / 用户当前 IP 属地定位地理位置等等（新手小白快速上手，详细配置及使用全流程）

前言网上的教程非常乱（各种不规范的使用教程存在各种BUG），代码贼乱而且没有注释，根本无法进行改造。在uniapph5网站项目中，从安装配置到使用百度地图插件，再到详细的显示地图示例、获取当前位置定位信息（经纬度、省市区名称等）、获取当前IP属地等，常见功能示例源码！支持uniappv2/v3版本，本文站在新手小白的角度，您可以一键复制源码稍微改改就能用了（保证可用）。如下图真机运行所示，成功安装
王二红·2025-02-10 11:12

【产品小白】为什么飞书没有提供字体字号设置功能？

飞书未提供字体字号设置的功能，是其基于产品定位、用户需求及协作场景的综合考量结果，具体分析如下：1.产品定位：聚焦高效协作，而非文档美化核心价值取舍：飞书的核心定位是「企业协作操作系统」，其资源优先投入在即时沟通
百事不可口y·2025-02-10 11:39

[网络]tcp通信协议接口函数及一些简易项目

tcp是最常用的传输层协议,面向字节流,相较于其他协议,如udp;tcp更为复杂,tcp额外提供了可靠的、有序的和错误检测功能的数据传输服务.简单点来说,tcp更复杂,数据也更可靠本文只是介绍tcp通信的一些接口,并不具体介绍tcp协议的内容以及各种策略服务器端1.socketintsocket(intdomain,inttype,intprotocol);//tcp协议对应的参数intliste
好好学习O(∩_∩)O·2025-02-10 11:38

WMSHELL 架构说明

我们做多窗开发要熟练掌握wmshell的具体架构及交互方式，这样才能够进行具体的需求实现。下面pl
开心菜小脑袋·2025-02-10 10:03

QML APP开发套路（二）：前/后端交互概述

（1）QML开发简介Qt应用框架在传统UI（QWidget窗体）的基础上，提供了QtQuick模块，该模块基于QML语言来定义UI及交互方式。
foo1st·2025-02-10 09:26

施耐德变频器ATV310系列——即插即用，高效未来

施耐德ATV310系列变频器高集成度设计、其即插即用的设计理念帮助用户节省现场布线成本和工程交付时间，集成化的功能及宏配置特别适用于物料搬运领域中的分布式应用场合，能够帮助用户提升空间利用率及运营效率。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益，则能降低转速波动的变化量，提高伺服驱动系
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、期刊写作与指导，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信或扫描文章底部二维码。
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进，Motional团队构建了涵盖3D感知、2D检测及规划决策的数据集矩阵
数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

半导体封装工艺讲解——芯片制造流程课件PPT

半导体封装工艺讲解——芯片制造流程课件PPT【下载地址】半导体封装工艺讲解芯片制造流程课件PPT分享本资源库提供了一份珍贵的学习资料，专门针对半导体封装工艺及芯片制造流程进行详尽的解析。
秋垚舟·2025-02-10 08:02

Effective Python系列（1.3）：使用zip函数同时遍历两个迭代器

文章目录1.使用示例1.1配对两个相同长度的列表1.2匹配不同长度的可迭代对象1.3解压缩元组成多个可迭代对象1.4匹配三个及以上的可迭代对象2.使用场景2.
友恒·2025-02-10 08:02

Qt —— 加载百度离线地图、及简单绘图（附源码）

效果 说明     软件代码已下载了某区域的离线瓦片地图，通过百度离线api进行调用的地图效果。 源码voidPointMapTEST
听见涛声、·2025-02-10 08:31

机器视觉应用如何选择工业相机选型

众所周知，工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一，在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。
云钥科技·2025-02-10 07:01

2025华为OD机试真题最新题库 (B+C+D+E卷) +OJ在线刷题（C++、Java、Python合集）（目前已收录581道）

在线OJ刷题系统⭐️OJ系统特点部分文章试读演示部分思路及代码参考演示刷题列表：2025华为OD机试真题最新题库(C+D+E卷)（C++、Java、Python合集）+OJ在线刷题2025年华为OD机试
KJ.JK·2025-02-10 07:59

LeetCode—279.完全平方数(Perfect Squares)——分析及代码（C++/Java）

LeetCode—279.完全平方数[PerfectSquares]——分析及代码[C++/Java]一、题目二、分析及代码1.动态规划（1）思路（2）代码（C++）（3）结果（C++）（4）代码（Java
江南土豆·2025-02-10 07:59
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