ROS及SLAM 第16页

基于Java的蚁群算法深度解析与完整实现

基于Java的蚁群算法深度解析与完整实现本文深入剖析蚁群算法（ACO）的核心原理与实现细节，结合旅行商问题（TSP）场景，提供完整的Java代码实现及工程级优化方案。

一枚码农404·2025-07-05 14:51

TMC2226-SA-富利威-步进驱动芯片

以下是其功能、运用场景及设计建议介绍：功能静音驱动：采用StealthChop2斩波器，可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩，适合对噪音要求严格的场景。

nuoxin114·2025-07-05 14:19

Manim Voiceover 项目教程

manim-voiceoverManimpluginforallthingsvoiceover项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/manim-voiceover1.项目的目录结构及介绍

柯轶芊·2025-07-05 14:18

财务资金域——资金管理系统设计

文章详细阐述了资金管理系统的业务背景、业务流程、系统设计、外部对接及相关问题解决方案，旨在构建高效、安全、稳定的资金管理系统，以应对复杂多变的外部环境，满足企业

庄小焱·2025-07-05 14:16

ZigBee通信技术全解析：从协议栈到底层实现，全方位解读物联网核心无线技术

本文将从协议栈底层到实际应用，深度剖析ZigBee的技术原理、核心优势及未来趋势，助你全面掌握这一物联网核心技术

新能源汽车研发＆测试入门指南·2025-07-05 13:11

【工具】推荐50个 IDEA 常用的插件

今天给大家分享IDEA里一些好用的插件IntelliJIDEA2023.3.3及以上版本常用插件安利1、Lombok2、SonarLint3、CheckStyle-IDEA4、FindBugs-IDEA5

·2025-07-05 13:11

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

C# WinForm 实现学生成绩信息管理系统，连接SQL数据库，完整代码

3.熟练掌握控件及

·2025-07-05 13:39

全方位解析：AWS vs. Azure vs. Google Cloud

如果你的业务正在增长，并且正在寻求以云服务形式获取IT方面的帮助，那么实际上只有少数供应商可供选择，差不多就是AWS、MicrosoftAzure、GoogleCloud、IBMCloud这几个。

·2025-07-05 13:38

Pytorch框架下基于LSTM、GRU和TCN的心跳信号分类识别研究

文章详细阐述了PyTorch框架在心跳信号分类识别中的应用，包括LSTM、GRU和TCN等模型的原理及实现。

babyai997·2025-07-05 13:38

网络准入控制系统

网络准入控制系统（NetworkAccessControl,简称NAC）是一种先进的网络安全解决方案，旨在确保只有经过授权和符合安全策略的设备及用户才能接入网络。

安企神软件·2025-07-05 12:05

快速创建Chrome浏览器二维码生成插件的完全指南

开发者还应考虑性能优化、设备适配及无障碍设计原则。本插件的实际案例能够帮助开发者提高Web开发技能，并为

不爱说话的我·2025-07-05 12:33

A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制汽车级电机控制引擎！

A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:32

ES6 教程：从零到精通

ES6教程：从零到精通es6-lessonses6入门教程及构建环境搭建，依赖webpack，欢迎fork或star项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/es6-

·2025-07-05 12:00

基于dropbear实现嵌入式系统ssh服务端与客户端完整交互

以下基于Dropbear实现SSH服务端与客户端交互的完整步骤，涵盖服务端部署、客户端连接、认证配置及消息传输，结合了多篇权威资料的核心实践：环境准备与安装服务端安装•Linux系统（以Ubuntu/CentOS

小哥山水之间·2025-07-05 12:28

OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析

本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统，包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX

Compass宁·2025-07-05 11:27

DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio010·2025-07-05 11:24

【DBA手记】-MySQL小版本升级文档-从5.7.30升级到5.7.42

mydumper或mysqldump或xtraback等常用备份工具做好备份工作.备注:本文是整理的之前一个笔记author:superSongEmail:[email protected]背景及环境因扫描出

DBA.superSong·2025-07-05 11:51

Apache Maven Compiler Plugin 使用教程

maven-compiler-pluginApacheMavenCompilerPlugin项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/maven-compiler-plugin1.项目的目录结构及介绍

祝珺月·2025-07-05 10:18

maven-compiler-plugin 3.10.1 与 3.8.1

对更高版本的JDK（如JDK13及以上）的支持有限。如果使用更高版本的JDK，可

IT界的奇葩·2025-07-05 10:48

python-numpy-常用函数详解

文章目录一、函数详解np.empty(num_points)np.zeros(shape,dtype=float,order='C')np.tile(A,reps)np.newaxisnp.stack(

木心心以向荣·2025-07-05 10:45

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

大模型在通讯网络中的系统性应用架构

一、网络架构智能化重构1.1空天地一体化组网优化智能拓扑动态调整：大模型通过分析卫星轨道数据、地面基站负载及用户分布，实时优化天地一体化网络拓扑。

Deepoch·2025-07-05 10:13

Eureka服务注册中心可视化监控和运维详解

本文将深入介绍Eureka可视化监控工具的使用、运维策略及实战技巧，并结合具体代码示例，助力开发者提升Eureka的管理水平。

一切皆有迹可循·2025-07-05 08:36

4篇2章3节：三因素（2b × 3w × 2b）混合设计功效模拟实战，以抗高血压药物试验为例

尤其是在精准医学背景下，单因素分析已无法充分揭示药物疗效的动态变化及不同患者亚型的异质性。

MD分析·2025-07-05 08:32

（2）【团队使用篇】gitlab代码管理

文章目录一、git是分布式代码版本控制软件1.git的介绍2.安装git软件3.git各分区及切换逻辑及命令【重要】二、进行本地仓库版本控制1.进入要管理的工作空间（文件夹）2.初始化git3.添加管理的文件

RoboticsTechLab·2025-07-05 07:29

文心大模型及百度大模型内容安全平台齐获信通院大模型安全认证

近日，文心大模型与百度大模型内容安全平台——红线大模型双双荣获中国信息通信研究院泰尔认证中心颁发的“大规模预训练模型（文本生成功能）安全认证证书”，且二者的认证级别皆“增强级”的最高级别。大规模预训练模型（文本生成功能）安全认证证书本次认证基于《电信和互联网大规模预训练模型安全评测指标和方法》（TLC073-2024），此标准由中国信息通信研究院牵头制定，旨在为大规模预训练模型提供安全评测的风险项

百度安全·2025-07-05 07:27

Linux安装及常用指令

一、Linux安装简述1.常见Linux发行版发行版特点Ubuntu最流行，用户友好，社区支持强，适合新手CentOS/RockyLinux企业级稳定版本，适合服务器Debian稳定、安全，适合开发或服务器ArchLinux极简、自由度高，适合进阶用户KaliLinux渗透测试专用2.安装方式✅推荐：虚拟机安装（安全、不破坏主系统）工具：VMware/VirtualBox安装流程：下载ISO镜像（

·2025-07-05 06:21

python allure报告_Pytest+Allure 定制报告

先上一张报告效果图：python版本及必要库python3.5pytest3.3.3pytest-allure-adaptor1.7.9一、环境配置安装Python依赖库：pip3installpyt

weixin_39876450·2025-07-05 05:47

MYSQL8.0 WITH RECURSIVE递归查询

MYSQL8.0版本以上使用WITHRECURSIVE实现递归注意：写法比较简单，也比较灵活，但是只适用于MySQL8.0及以上版本，这种写法其实和PostgreSQL的写法是一样的。

·2025-07-05 05:46

全面解析股票行情接口API：它们的特点、优势及在投资决策中的应用

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化（3）：分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化（4）：通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化（5）：通过接口查询订单，查询账户资产股票量化，Python炒股，CSDN

·2025-07-05 05:46

Python 使用同花顺 API 接口的详细步骤及常见问题解答

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化（3）：分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化（4）：通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化（5）：通过接口查询订单，查询账户资产股票量化，Python炒股，CSDN

财云量化·2025-07-05 05:13

FastAPI MCP 简介及使用教程

原文详细链接：FastAPIMCP是什么？怎么使用？一文介绍简单来说，FastAPIMCP是一个零配置工具，它能够自动把你的FastAPI接口转换成符合模型上下文协议（ModelContextProtocol，简称MCP）的工具。这样，AI模型就能够直接调用你的API了。说白了，它就是一个桥梁，连接你的API和各种AI模型，让AI能够"看懂"并使用你的API。这么理解，你可以让Claude或GPT

清尘沐歌·2025-07-05 05:12

小程序海报生成神器之一lime-painter配合uniapp简单使用示例

demo-collection/tree/master/front-end/uniapp/lime-painter-demo需要注意的问题包含图片最好的地址最好要支持跨域nvue必须为HBX3.4.11及

hackchen·2025-07-05 05:42

std::future、std::promise、std::async 和 std::packaged_task涉及到的异常存储机制

以下是它们处理异常的核心机制及相互关系：一、异常存储的核心机制1.共享状态（SharedState）中央存储：所有异常和结果都存储在future关联的共享状态中。

醇醛酸醚酮酯·2025-07-05 05:11

华硕ASUS B85-PRO-GAMER ADD M.2 NVME启动BIOS MOD文件下载仓库

项目提供详细的MOD操作指南、所需程序文件、原始及修改后的BIOS文件，确保用户能够顺利完成升级。操作前请充分

惠凯忱Montague·2025-07-05 04:08

Python 3.7 安装包及详细安装指南：助你轻松搭建开发环境

Python3.7安装包及详细安装指南：助你轻松搭建开发环境python3.7安装包附安装教程.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a278c

金琴莺·2025-07-05 04:37

MySQL 分布式架构：方案、工具与最佳实践

本文将深入探讨MySQL分布式架构的各种方案、常用工具、实现方法及最佳实践。目录1.分布式MySQL概述2.分布式MySQL架构方案2.1主从复制（Ma

笑远·2025-07-05 04:06

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分布式数据库解决方案：ShardingSphere-JDBC演示项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/，帮助读者理解其工作原理，应用场景及优势。

吕真想Harland·2025-07-05 03:05

AIX 6.1系统下Bash包的获取与安装指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：AIX是IBM开发的企业级Unix系统，在此环境下，Bash作为一种命令行解释器，为用户提供传统及增强的命令行操作功能。

十除以十等于一·2025-07-05 03:32

[架构之美]Spring Boot 3.5.3新特性解析及JDK21集成

[架构之美]SpringBoot3.5.3新特性解析及JDK21集成SpringBoot3.5.3作为关键补丁版本，不仅修复了此前版本中的棘手回归问题，更深度整合JDK21特性，为高并发与云原生应用带来突破性提升

曼岛_·2025-07-05 02:58

Gin中间件函数原理

Python ml·2025-07-05 02:26

单片机 LED 流水灯实验原理及应用

一、实验原理（一）硬件原理在单片机LED流水灯实验中，硬件连接相对较为简单。通常将多个LED灯的阳极或阴极连接在一起，形成共阳极或共阴极的连接方式，另一端分别连接到单片机的I/O端口。以共阴极连接为例，当单片机对应端口输出高电平时，LED灯点亮；输出低电平时，LED灯熄灭。为了保护LED灯不因电流过大而损坏，一般在每个LED支路中串联一个限流电阻，阻值通常在几百欧姆左右，例如常用的220Ω电阻。（

ringling03·2025-07-05 02:24

《深度学习》—— PyTorch的介绍及PyTorch的CPU版本安装

文章目录一、PyTorch的简单介绍二、pytorch的CPU版本安装三、torch、torchvision、torchaudio三个库的介绍一、PyTorch的简单介绍PyTorch是一个由FacebookAI实验室开发的深度学习框架，它基于Python，并提供了高效的GPU加速和灵活的模型定义能力。1.PyTorch的基本特点动态计算图：PyTorch采用动态计算图的方式，这意味着计算图是在运

张小生180·2025-07-05 01:24

车载以太网都有什么协议？

TransportLayer）五、应用层协议（ApplicationLayer）六、车载网络融合协议七、标准化组织八、协议分层总结表九、趋势与未来协议车载以太网涉及的协议众多，覆盖物理层、数据链路层、网络层、传输层及应用层

天赐好车·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做文章目录ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做1撤消/重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01

Winemonk·2025-07-05 01:51

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Winemonk·2025-07-05 01:20

C#调用Matlab生成的dll

需要的工具:VS2005及以上版本,MATLAB2008B及以上版本,另外非常重要的需要安装一个MATLABCompilerRuntime,这个文件(MCRInstall.exe)在安装完MATLAB之后就会在安装文件夹下存在

Jon_0001·2025-07-05 01:19

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

睿尔曼（RuiermanRobotics）作为中国协作机器人领域的领军品牌，始终以“让机器人触手可及”为使命，专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。

BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

python cache_python自带缓存lru_cache用法及扩展(详细)

本篇博客将结合python官方文档和源码详细讲述lru_cache缓存方法是怎么实现，它与redis缓存的区别是什么，在使用时碰上functiontools.wrap装饰器时会发生怎样的变化，以及了解它给我们提供了哪些功能然后在其基础上实现我们自制的缓存方法my_cache。1.lru_cache的使用1.1参数详解以下是lru_cache方法的实现，我们看出可供我们传入的参数有2个maxsize

柳溪笙·2025-07-04 23:13

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