ROS及SLAM 第29页

Python HTTP日志分析：Nginx/Apache日志的Python解析

Web服务器日志是监控流量模式、性能瓶颈及安全威胁的关键数据源。Python凭借其丰富的库生态，可高效解析Nginx与Apache的日志格式，实现结构化数据提取与分析。

华科℡云·2025-06-29 04:00

Midscene.js介绍和使用

本篇博客主要对Midscene作了介绍，也给出了本人在使用Midscene过程中遇到的问题及摸索到的解决方案。

望华笙·2025-06-29 04:29

Python HTTP服务监控：Prometheus与自定义Exporter开发指南

Prometheus作为云原生监控标杆，通过其Pull模型与灵活的指标体系，结合Python开发的自定义Exporter，可实现HTTP服务性能、可用性及业务指标的全面观测。

·2025-06-29 04:28

解决报错:错误1130- Host xxx is not allowed to connect to this MariaDb server

这个问题是因为在数据库服务器中的mysql数据库中的user的表中没有权限(也可以说没有用户)，下面将记录我遇到问题的过程及解决的方法。

phymat.nico·2025-06-29 04:26

Xcode安装及卸载

MacOS下卸载和安装Xcode卸载Xcode：MacOS下卸载Xcode，重新安装Xcode安装Xcode：https://developer.apple.com/download/more/

rs勿忘初心·2025-06-29 03:50

保姆式教学之oc开发：在ios18及以上系统中无法使用openURL打开网页链接

近期，苹果迎来对ios系统的升级，发现许多ios18.0及以上系统版本部分语法完全被废弃，无法正常使用功能，其中跳转链接打开网页是经常使用的功能，所以今天重点来记录一下。

九月紫·2025-06-29 03:49

PettingZoo:多智能体强化学习的标准API

AStandardAPIforMulti-AgentReinforcementLearningPettingZoo:多智能体强化学习的标准API目录Abstract摘要1Introduction1介绍2BackgroundandRelatedWorks2背景及相关工作

资源存储库·2025-06-29 02:46

【鸿蒙开发】响应式设计

实现断点响应式布局中最常使用的特征是窗口宽度及窗口高宽比，可以将窗口宽度及

·2025-06-29 02:29

鸿蒙关系型数据库实战：高效数据存储与管理

以下是关键经验总结：三大核心优势：SQL兼容：完整支持SQL92标准语法线程安全：内置多线程读写锁机制加密存储：支持AES-256加密敏感数据关系型数据库实战封装及使用：在Utils目录下新建一个RdbUtils

·2025-06-29 02:29

如何使用 langchain 与 openAI 连接

hailexuexi/p/18087602这里主要说一个langchain的使用创建一个目录langchain，在这个目录下创建两个文件main.py这段python代码，用到了openAI，需要openAI及FQ

海乐学习·2025-06-29 01:38

解密TCP/IP模型：网络通信的全景指南

对等通信：发送方通过哪一层什么协议发送的数据报文，接收方也同样再哪一层及协议处理数据报文。二、TCP/IP每一层详解（1）应用层作用：为应用

Honey\·2025-06-29 01:07

Spring Cloud Ribbon核心负载均衡算法详解

其核心算法及适用场景如下：一、Ribbon负载均衡算法算法名称工作原理引用来源轮询(RoundRobinRule)按服务列表顺序依次分发请求，实现均匀分摊负载随机(RandomRule)从可用服务列表中随机选择一个实例处理请求加权响应时间

代码的余温·2025-06-29 01:07

快速排序（快排）实现及原理

一、算法概述快速排序（QuickSort）是由TonyHoare在1960年提出的一种分治算法，平均时间复杂度为O(nlogn)，最坏情况下为O(n²)。它是目前实践中最高效的通用排序算法之一。核心思想：通过一趟排序将待排记录分隔成独立的两部分，其中一部分记录的关键字均比另一部分的关键字小，然后递归地对这两部分记录继续进行排序。二、算法原理1.基本步骤选择基准（pivot）：从数组中选择一个元素作

hixiaoyang·2025-06-29 01:06

布线后优化（PostRoute Optimization）解析

AboutPostRouteOptimization一、PostRoute优化的核心功能与默认行为在PostRoute模式下，软件默认执行以下操作（除非手动指定其他目标）：违规修复优先级：首先处理寄存器到寄存器（Reg2Reg）路径及寄存器到时钟

weixin_45371279·2025-06-29 01:05

机器视觉_图像算法（六）——形状矩(Hu)

图像形状矩：一个从一幅数字图形中计算出来的矩集，通常描述了该图像形状的全局特征，并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息，比如大小、位置、方向及形状等。

智能之心·2025-06-29 01:35

基于opencv的鱼群检测和数量统计识别鱼群密度带界面

二、环境准备在开始项目之前，需要确保以下环境和工具已安装：Python：推荐使用Python3.6及以上版

·2025-06-29 00:32

中国双非高校经费TOP榜数据分析

（数据综合整理自各高校2024年公开预算报告及相关教育资讯平台，

归零鸟·2025-06-29 00:01

vue的侦听器及怎么侦听数组--笔记

作用侦听属性响应数据的变化，当数据发生改变的时候会立即执行对应的函数letvm=newVue({el:"#test",data:{entry:""},watch:{entry(){console.log("侦听到了");}}})这里我同过侦听器和v-model指令一起用可以更直观的体现他的作用（这也是常用搭配）。原理：当input输入内容后，因为v-model指令的绑定，此时entry属性值会随之

小番茄炒鸡蛋·2025-06-29 00:59

设计一个监控摄像头物联网IOT（webRTC、音视频、文件存储）

以下是结合这些技术的一个具体完整流程设计，涵盖了各个组件的相互关系、数据流动及关键技术点。1.系统组成监控摄像头：摄像头设备负责采集实时视频流并进行编码（如H.264或VP8）。

Amarantine、沐风倩✨·2025-06-29 00:28

【无标题】

一、沟通机制不透明：根因分析与治理策略沟通机制不透明常表现为汇报链路层层传递、关键信息无法及

MaisieKim_·2025-06-28 23:54

·2025-06-28 23:53

C++：vector容器（上篇）

1.vector的介绍及使用1.1vector的介绍vector文档说明链接：vector-C++Reference(cplusplus.com)1.2vector的使用1.2.1vector的定义(constructor

李白同学·2025-06-28 23:20

UC3842控制器在flyback反激电源设计与仿真中的应用

包含了电路设计的源文件、仿真参数设置及UC3842芯片的详细资料，旨在为工程师提供从理论到实践的完整学习平台。1.UC3842控制器特点与应用1.1UC3842控制器简介UC3

Jacob Piao·2025-06-28 22:16

Excel VBA属性、方法、事件大全——Part13（Complete List of Excel VBA attribute/method and event）

ActiveWorkbook.Save本示例保存所有打开的工作簿，然后关闭MicrosoftExcel。

预见未来to50·2025-06-28 22:45

Microsoft VBA Excel VBA学习笔记——双重筛选+复制数值1.0

问题场景CountryProductCLASS1CLASS2CLASS3CLASS4CLASS5CLASS6…USApple0.3641416030.8918210610.0591451990.7320110290.0509636560.222464259…USBanana0.2300833330.4027262180.1548836670.2988904860.7802326210.028592

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:14

Microsoft VBA Excel 得到全部sheet名称

项目场景简述：有一个几百个sheet的Excel文件，我需要得到全部的名称以便核对。转换一下就是新建一个.xlsm，得到另一个.xlsx的全部sheet名称。代码描述打开Excel，新建一个工作簿并保存为.xlsm格式。按下Alt+F11打开VBA编辑器。在“项目-VBAProject”窗格中，右键点击你的工作簿名称，选择“插入”->“模块”，这样就会创建一个新的模块。在新模块的代码窗口中，复制并

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:44

Microsoft VBA Excel 操控 Access资料表和查询代码进行搬运操作

问题场景Run_NoSource_AddressSource_FileDestination_AddressDestination_FileCopy_IndicatorRun_Start_Time1C:\Users\EP\path\to\FileSSS-1.MDBC:\Users\EP\path\to\FileSSC-1.MDBY2C:\Users\EP\path\to\FileSSS-2.MDB

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:44

【安全漏洞】深入剖析CVE-2021-40444-Cabless利用链

背景CVE-2021-40444为微软MHTML远程命令执行漏洞，攻击者可通过传播MicrosoftOffice文档，诱导目标点击文档从而在目标机器上执行任意代码。

IT老涵·2025-06-28 22:44

深入剖析 CVE-2021-3560 与 CVE-2021-4034：原理、区别与联系

本文将深入分析这两个漏洞的技术原理、影响范围、区别与联系，并结合实际案例，提供缓解措施及安全建议。

vortex5·2025-06-28 22:43

SQL Server的个人学习笔记

1.基础SQLServer是由Microsoft开发和销售的关系数据库管理系统或RDBMS。SQLServer建立于SOL之上，是一种用于关系数据交互的标准编程语言。

萌尛喵·2025-06-28 22:12

python与anaconda安装（先安装了python后安装anaconda，基于python已存在的基础上安装anaconda）——逼死强迫症、超详解

苹果酱0567·2025-06-28 21:11

selenium元素等待及滚动条滚动

selenium三大等待，sleep（强制）、implicitlyWait（隐式等待）、WebDriverWait（显式等待），主要记一下最后面的WebDriverWait。WebDriverWait是三大等待中最常用也是最好用的一种等待方式，比起另外两种而言，B格更高、更智能。写法为：#WebDriverWait(driver,等待总时长,查询间隔时间).until(EC.visibility_

测试也算程序员？·2025-06-28 21:38

前端 E2E 测试实践：打造稳定 Web 应用的利器！

E2E测试并不止于前端界面，它涵盖了前端、后端及数据库等所有环节，确保每个节点都能正常工作。历史经验也提醒我们其重要性

朱公子的Note·2025-06-28 21:04

微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级

本仓库提供了一本权威的英文书籍《MicroservicePatterns:WithexamplesinJava》的PDF资源，由克里斯-理查森精心撰写。

·2025-06-28 20:02

校园志愿者系统前端代码实现及技术解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目集中展示了Web开发中的关键技术和框架，包含PHP、Vue.js、ElementUI和Laravel在校园志愿者系统前台构建中的应用。首先，PHP用于后端开发，处理业务逻辑并与数据库交互。接着，Vue.js作为前端框架，实现交云动界面和用户交互。ElementUI提供企业级UI组件，加速开发流程，提高界面美观度。Laravel框架则用于搭建后端架构，处理

创新工场·2025-06-28 20:00

微信小程序出现冒泡问题的原因和解决方法

以下是其原因分析及解决方法：一、冒泡问题的原因事件冒泡机制微信小程序中，冒泡事件（如tap、longtap、touchstart等）默认会从触发事件的子组件向上传播至父组件。

天和都成·2025-06-28 20:00

Visual Studio 编译错误 LNK2038：MTD 和 MDD 的区别及解决方法

在使用VisualStudio进行C++项目开发时，我们经常会遇到一些编译错误。其中，LNK2038错误是一个比较常见的链接器错误，通常与运行时库（RuntimeLibrary）的配置不匹配有关。本文将详细介绍MTD和MDD的区别，以及如何解决因运行时库配置不匹配导致的编译错误。一、错误示例以下是一个典型的LNK2038错误示例：从错误信息中可以看出，链接器检测到了运行时库的不匹配项，具体表现为M

A小庞·2025-06-28 20:29

韶音科技嵌入式面试题及参考答案

Bootloader的启动流程是什么？Bootloader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。它的启动流程主要分为以下几个阶段。首先是硬件初始化阶段。这个阶段会对处理器以及一些关键的硬件设备进行初始化。比如，会配置处理器的工作模式、设置堆栈指针等。以ARM处理器为例，会设置处理器进入SVC（管理）模式，这是因为在这个模式下能够访问系统的所有资源，方便后续对硬件进行初始化。还会初始化一些基本的

大模型大数据攻城狮·2025-06-28 19:24

C51 中断+主程序读写全局变量遇到的问题及解决摘录

在开发C51单片机时，如果你使用中断+主程序一起读写全局变量时，有机会遇到各种奇怪的现象，怎么调都发现数值是不对的，这时候你应该检查一下以下几点：1、中断函数是否采用了usingX?如无必要，尽量不要使用using寄存器组，我被这个问题弄了2天。2、全局变量如果定义时采用了DATA、XDATA之类的修饰，那么在使用指针引用全局变量时，也要加上这些修饰符。

上帝木偶·2025-06-28 19:23

Java集合面试“送命题”合集！这15个问题，你能答对几个？

它使用分段锁（Java7及以前）或CAS+节点级锁（Java8+），允许在不锁定整个Map的情况下进行并发的读和写，性能更高。•Collections.synchronized

java干货·2025-06-28 19:53

直播预告！探讨生成模型中的极简概念擦除

曾于牛津大学进行学术访问，并在微软亚洲研究院及美国运通新加

青稞社区.·2025-06-28 19:23

NL2SQL进阶系列(1)：DB-GPT-Hub、SQLcoder、Text2SQL开源应用实践详解

NL2SQL进阶系列(1)：DB-GPT-Hub、SQLcoder、Text2SQL开源应用实践详解NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析

汀、人工智能·2025-06-28 19:21

麒麟系统使用-进行.NET开发

由于NETFramework是仅适用于Windows版本的.NET，所以要进行.NET开发需要特定的安装及配置。使用.NET方式与在windows环境下使用有些出入。

mystonelxj·2025-06-28 19:20

强化学习 16G实践以下是基于CQL（Conservative Q-Learning）与QLoRA（Quantized Low-Rank Adaptation）结合的方案相关开源项目及资源，【ai技】

根据你提供的CUDA版本（11.5）和NVIDIA驱动错误信息，以下是PyTorch、TensorFlow的兼容版本建议及环境修复方案：1.版本兼容性表框架兼容CUDA版本推荐安装命令（CUDA11.5

行云流水AI笔记·2025-06-28 19:19

如何在 ArcGIS 中使用 Microsoft Excel 文件_20250614

如何在ArcGIS中使用MicrosoftExcel文件软件版本：win11;ArcGIS10.8;Office20241.确认ArcGIS10.8对.xlsx文件的支持ArcGIS10.8支持.xlsx

Lauren_Lu·2025-06-28 19:18

ROS构建地图服务器节点map_server

运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139

Xian-HHappy·2025-06-28 18:45

浏览器移动端html右边有一点白_手机端页面在项目中遇到的一些问题及解决办法...

1.解决页面使用overflow:scroll在iOS上滑动卡顿的问题?首先你可能会给页面的html和body增加了height:100%,然后就可能造成IOS上页面滑动的卡顿问题。解决方案是：(1)看是否能把body和html的height:100%去除掉。(2)在滚动的容器中增加：-webkit-overflow-scrolling:touch或者给body增加：body{overflow-x

weixin_39804335·2025-06-28 18:15

2019-2020年线上睡眠市场深度分析报告

报告内容涉及市场概况、消费偏好、消费者行为、地域差异及未来展望，详细解读了消费者对多种睡眠产品的偏好及线上市场的发展。

我就是夏迎春·2025-06-28 18:14

Python爬虫实战：用Tushare和Baostock爬取股票历史数据及K线图与技术指标计算

在金融数据分析和量化交易中，股票历史数据的获取是进行技术分析、回测和策略研究的第一步。传统上，投资者需要依赖付费数据服务，然而如今，借助Python强大的爬虫工具和开源数据接口，我们能够轻松地爬取免费的历史股票数据，并结合K线图与技术指标来进行深入分析。Tushare和Baostock是两个非常流行的开源金融数据接口。Tushare提供了丰富的国内外金融数据，特别是A股市场的历史数据和实时数据，而

·2025-06-28 18:44

【k近邻】 K-Nearest Neighbors算法原理及流程

【k近邻】K-NearestNeighbors算法原理及流程【k近邻】K-NearestNeighbors算法距离度量选择与数据维度归一化【k近邻】K-NearestNeighbors算法k值的选择【k

F_D_Z·2025-06-28 18:10

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