ROS及SLAM 第28页

ASPICE评估：汽车软件质量的守护神

一、ASPICE评估概述ASPICE，即“汽车软件过程改进及能力评定”，是汽车行业用于评价软件开发团队研发能力水平的模型框架。它

亚远景aspice·2025-06-29 13:34

小猴崽·2025-06-29 13:04

Hibernate ORM 映射深度解析

本文从核心映射机制、高级特性、性能优化及面试高频问题四个维度，结合源码与工程实践，系统解析Hibernate的ORM映射原理与最佳实践。

·2025-06-29 13:07

中乌医学交流新篇：乌克兰专家探访北京积水潭医院，共研心磁图技术创新

2025年5月13日，乌克兰资深麻醉科专家莎莱博士到访北京积水潭医院新龙泽院区及回龙观院区，开展为期两天的学术交流活动。

MilieStone·2025-06-29 13:03

Deepoc大模型在半导体设计优化与自动化

以下从技术方向、实现路径及行业影响三个层面展开详细分析：参数化建模与动态调优基于物理的深度学习模型（如PINNs）将器件物理方程嵌入神经网络架构，实现工艺参数与电学性能的非线性映射建模。

Deepoch·2025-06-29 13:32

Deepoc大模型在半导体技术芯片性能应用协助突破物理极限

半导体垂直大模型在芯片设计中的应用与技术突破半导体垂直大模型（SemiconductorVerticalLLM）是专为芯片设计、制造与优化领域训练的大规模人工智能模型，其通过融合半导体物理、工艺知识、设计规则及行业经验

Deepoch·2025-06-29 13:32

彻底理解网关、DNS、路由及相关概念：深入解析网络通信基础

在网络技术领域，“网关”“DNS”和“路由”是三个基础且关键的概念。然而，由于它们的功能有所交叉，初学者甚至有经验的技术人员都可能感到困惑。本文将深入剖析这三个核心概念及其相关的补充知识，帮助您彻底厘清它们的作用与关系。一、网关（Gateway）1.什么是网关？网关是用于连接两个不同网络的设备或功能模块，承担跨网络通信的桥梁角色。它可以是路由器、防火墙等设备的一部分，也可以是纯软件功能。2.网关的

微技术·2025-06-29 13:01

推荐开源项目：RoslynPad——跨平台的C编辑器

谢忻含Norma·2025-06-29 12:29

Java中的异常及异常处理

异常的概念异常是指在程序运行过程中发生的不正常事件，它会中断程序的正常执行流程。Java中的异常机制提供了一种结构化的方法来处理运行时错误，使程序能够优雅地处理错误情况而不是直接崩溃。例如，当试图访问空对象的成员时，会抛出NullPointerException；当数组索引超出范围时，会抛出ArrayIndexOutOfBoundsException。异常分类运行时异常(RuntimeExcept

Y1_again_0_again·2025-06-29 12:58

1914. 循环轮转矩阵

矩阵的循环轮转（按层逆时针旋转）详解及代码实现题目描述给定一个大小为m×nm\timesnm×n的整数矩阵grid，其中m和n都是偶数；同时给定一个整数kkk。

Joyner2018·2025-06-29 12:27

微软商店中的工具合集应用

ToolsSet是微软商店中的一款包含近百种实用工具的工具集合应用，细分功能达到数百种，详细功能列表及使用方法可以查看以下链接：Windows应用ToolsSet介绍https://iceskydev.github.io

BinField·2025-06-29 12:26

Docker-compose部署nacos集群及nginx实现负载均衡

目录一、环境二、部署过程1.docker和docker-compose部署2.拉取镜像3.创建网络4.创建目录5.启动数据库并导入sql6.启动7.配置nginx代理总结一、环境主机：centos7.9docker版本：24.0.6docker-compose版本：2.23.1nacos镜像版本：2.1.1数据库镜像版本：Mariadb10.5.16nginx镜像版本：1.24.0二、部署过程1.

超级无敌约翰大王·2025-06-29 11:55

鸿蒙 Swiper 组件解析：轮播交互与动画效果全指南

自API7版本引入以来，其通过标准化的属性配置、丰富的动画效果及跨设备适配能力，成为开发者实现丝滑轮播体验的首选方案。

谢道韫689·2025-06-29 11:24

运行go程序时出现的同包多文件不能调用的问题

wjhx·2025-06-29 11:23

JVM调优实战 Day 9：JVM堆转储分析

本节将详细介绍堆转储的基本概念、生成方式、分析工具及实际应用案例。通过本节的学习，读者可以掌握如何利用jm

在未来等你·2025-06-29 11:22

hmpcunlr.dll hpz3r5ha.dll HPPMDesktopIcon.dll histogram.ocx hsmon.dll hpqTsbDB.dll HGX.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-29 11:20

《Python之禅》：优雅代码的哲学指南

它由Python之父GuidovanRossum的同事TimPeters编写，用19条简洁的格言，定义了Python语言的设计理念和开发者应遵循的编码哲学。《Python

郝学胜-神的一滴·2025-06-29 11:50

互联网大厂Java面试实战：严肃面试官与搞笑谢飞机的三轮提问

面试官就Java核心技术、JUC、JVM、多线程、线程池、HashMap、ArrayList、Spring及相关框架、分布式技术、消息队列、中间件、数据库、Linux、Docker、设计模式及DDD等多个技术点

Fu Dun Yao·2025-06-29 11:50

HCCDA – AI华为云人工智能开发者认证-60道单选题题库及答案_华为人工智能入门级开发者认证题库

单选题及答案AI模型的评测指标主要分为精度指标和性能指标，以下哪一项不属于常用的性能指标？

2401_89172925·2025-06-29 11:20

【数据挖掘】分类算法学习—ID3

分类算法学习—ID3ID3（IterativeDichotomiser3）是一种经典的决策树学习算法，由RossQuinlan于1986年提出，主要用于处理离散特征的分类问题。

会的全对٩(ˊᗜˋ*)و·2025-06-29 11:49

三七互娱GO面经及参考答案

MySQL有哪些存储引擎？MyISAM如何存储数字类型数据？MySQL拥有多种存储引擎，每种都有其独特的特性和适用场景。常见的存储引擎包括InnoDB、MyISAM、Memory、CSV、Archive、Federated等。InnoDB是MySQL5.5版本之后的默认存储引擎，它支持事务、外键、行级锁和崩溃恢复功能，适合处理高并发事务型应用。MyISAM是早期MySQL的默认存储引擎，不支持事务

大模型大数据攻城狮·2025-06-29 11:49

【微服务】微服务技术开发的开发与设计规范（基于 Spring Cloud Alibaba）

一、基础架构规范目标：定义系统底层技术栈的选型、部署架构及核心组件配置标准，保障系统稳定性和扩展性。

binqian·2025-06-29 11:49

ESP32与SD卡交互实现：文件读写实战与初始化详解及引脚定义

本代码实现ESP32与SD卡的交互，包括定义SPI引脚、创建自定义SPI类实例、编写WriteFile与ReadFile函数进行文件读写。setup函数初始化串口、SPI、SD卡，向“/test.txt”写入“myfirstmessage”，读取并打印其内容。loop函数留空待扩展。1.需要准备的软硬件：1.1硬件：ESP32开发板SD卡模块（如下图），可以是单独的TF卡模块也可以是集成到TFT屏

·2025-06-29 10:47

《深入理解Android 卷I pdf》资源介绍

本书以情景分析的方式，深入探讨Android系统的启动流程、进程管理、内存管理、文件系统及网络安全等关键模块，帮助开发者透彻理解系统架构与原理

郭清然·2025-06-29 10:47

004-TMS320F28335 DSP外设详解：GPIO的配置与应用

本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例，助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称，它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833

Seraphina_Lily·2025-06-29 10:16

深入理解Android卷Ipdf资源介绍：全面解析Android系统架构与核心原理

本书以情景分析的方式，深入探讨Android系统的启动流程、进程管理、内存管理、文件系统及网络安全等关键

·2025-06-29 10:45

制造业EDI软件实施流程及盟接之桥在项目实施中的几点建议

1.需求分析与规划目标：明确企业EDI的目标、交易类型、合作伙伴要求、数据来源等。盟接之桥建议：组织内部访谈，识别关键业务系统（如ERP、MES、WMS等）和需要集成的数据流。提供行业标准模板（如ANSIX12、EDIFACT、VDA等），帮助企业选择合适的EDI格式。协助评估与贸易伙伴之间的EDI对接复杂度。2.选型与方案设计目标：选择适合企业的EDI解决方案（本地部署/云服务/API集成等）。

盟接之桥·2025-06-29 10:43

C++入门笔记4 Bool类型的定义及使用

定义：bool是一种数据类型取值为false或者true定义：boolisFind=true;内存大小占一个字节使用bool的一些使用举例#includeusingnamespacestd;boolfun(inta,intb){returna+b>=10;}intmain(){boola=true;cout<

做自己就好.·2025-06-29 10:43

006-TMS320F28335 DSP外设详解：ePWM的配置与应用

本文将深入讲解ePWM的功能、配置方法及应用实例，助力开发者快速上手。

Seraphina_Lily·2025-06-29 10:13

Python包管理之Protry的基本使用

核心功能如下：1，智能依赖管理Poetry采用pyproject.toml文件统一管理项目元数据、依赖声明及构建配置，通过poetryadd命令即可自动解析依赖树并安装精确版本，避免版本冲突（

菜鸟级后端·2025-06-29 09:40

极限与配合

极限与配合术语及概念公称尺寸（基本尺寸）实际尺寸极限尺寸实际偏差极限偏差尺寸公差（Th,Ts）尺寸公差带图配合间隙与过盈配合的种类1.间隙配合2.过盈配合3.过渡配合配合公差（T~f~）公差与配合国家标准标准公差系列公差单位

念致达·2025-06-29 09:09

android15 修改默认亮度及关闭自动亮度调节

默认亮度1、先把设备亮度手动调整到对应亮度2、通过adb命令获取对应亮度值adbshellsettingsgetsystemscreen_brightness3、代码上修改默认亮度值SYS/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml-102+255SYS/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/v

darling_user·2025-06-29 09:38

android15设备不带闪烁指示灯，去掉设置及日历下的指示灯选项

SYS/vendor/sprd/platform/frameworks/base/core/FrameworkResOverlay/res/values/config.xml-true+falseSYS/vendor/sprd/platform/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml-true+false</bool

darling_user·2025-06-29 09:38

【C++ 第十一章】多态

前言需要声明的，本节课件中的代码及解释都是在vs2019下的x86程序中，涉及的指针都是4bytes。如果要其他平台下，部分代码需要改动。

时差freebright·2025-06-29 09:35

MATLAB算法实战应用案例精讲-【数模应用】主效应&交互效应&单独效应

林聪木·2025-06-29 08:33

Word 中批量转换 LaTeX 公式为标准数学格式的终极方法（附宏设置教程）

原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力，但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏（Macro）功能，我们可以批量触

小灰兔的小白兔·2025-06-29 08:02

【行云流水a】淘天联合爱橙开源强化学习训练框架ROLL OpenRL/openrl PPO-for-Beginners: 从零开始实现强化学习算法PPO 强化学习框架verl 港大等开源GoT-R1

以下是DQN（DeepQ-Network）和PPO（ProximalPolicyOptimization）的全面对比流程图及文字解析。

行云流水AI笔记·2025-06-29 07:55

【AI成长会】针对高并发场景下基于用户ID的聊天接口优化方案，包含5个核心方法

以下是针对高并发场景下基于用户ID的聊天接口优化方案，包含5个核心方法、对比表格及权威来源：5大优化方案1.索引优化机制：对user_id字段添加B+树索引，联合查询字段使用覆盖索引（如(user_id

·2025-06-29 07:55

微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过？

微软AI-102考试，全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”，是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试

全球认证考试中心·2025-06-29 07:22

设计模式（十三）—— 代理模式（定义、案例分析、特点、缺点）

文章目录前言正文一、定义二、情景假设三、情景分析四、模式结构及分析(一)两种代理模式(二)两种组合模式的总结(三)模式分析(1)模式特点(2)模式缺点五、使用情景总结前言文章内容主要参考了刘伟主编的《设计模式

一孔之见️·2025-06-29 06:14

在MATLAB中使用GPU加速计算及多GPU配置

文章目录在MATLAB中使用GPU加速计算及多GPU配置一、基本GPU加速使用1.检查GPU可用性2.将数据传输到GPU3.执行GPU计算二、多GPU配置与使用1.选择特定GPU设备2.并行计算工具箱中的多

东北豆子哥·2025-06-29 06:14

keep-alive实现原理及Vue2/Vue3对比分析

一、keep-alive基本概念keep-alive是Vue的内置组件，用于缓存组件实例，避免重复渲染。它具有以下特点：抽象组件：自身不会渲染DOM，也不会出现在父组件链中包裹动态组件：缓存不活动的组件实例，而不是销毁它们生命周期：提供activated和deactivated钩子函数二、keep-alive核心实现原理1.基本工作流程判断当前组件是否需要缓存生成组件唯一key缓存组件实例在被包裹

年纪轻轻就扛不住·2025-06-29 06:12

获取周末及节假日

packagecom.testwar.util.testWeekAndJiiejiari.weekAndHolidaySuccess;importorg.apache.commons.collections4.CollectionUtils;importorg.javatuples.Pair;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;import

qiuJun998·2025-06-29 06:42

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状

格图素书·2025-06-29 06:10

SqlServer基础学习笔记

第一章：SQLServer简介1.1SQLServer概述SQLServer是由Microsoft公司开发的关系型数据库管理系统，用于存储和管理大量数据。

@半夏微凉科技·2025-06-29 05:38

ARMv8-A架构参考手册：全面解析ARM架构的未来

ARMv8-A架构参考手册：全面解析ARM架构的未来【下载地址】ARMv8-A架构参考手册探索ARMv8-A架构的终极指南，本手册深入解析了AArch64与AArch32两种执行状态，涵盖了A32、T32及A64

韦原策Noblewoman·2025-06-29 05:05

GIC600通用中断控制器参考手册：项目推荐文章

手册全面解析了GIC600的硬件架构、编程接口及中断处理机制，帮助开发者在ARMv8架构下高效实现中断控制。无论是硬件设计还是软件开发，本手册都提供了详尽的技术支持，是开发者不可或缺的参考资料。

·2025-06-29 05:05

Python爬虫短视频平台数据抓取：抓取视频和评论技术方案

一、摘要本方案提供完整的Python爬虫实现流程，涵盖短视频平台(以抖音为例)的视频与评论数据采集技术，包含环境配置、核心代码实现及反爬优化策略。

数据狐（DataFox）·2025-06-29 05:34

简说 MISRA-C++

以下是MISRA-C++的详细要求，涵盖核心规则分类、禁用特性及最佳实践：一、核心规则分类1.语言使用限制禁用动态内存分配（new/delete、std::malloc）风险：内存碎片、分配失败导致运行时崩溃替代

is0815·2025-06-29 04:32

分布式系统ID生成方案深度解析：雪花算法 vs UUID vs 其他主流方案

本文将深入剖析雪花算法、UUID及多种主流ID生成方案，帮助开发者根据业务场景选择最佳方案。一、为什么需要分布式ID？

可曾去过倒悬山·2025-06-29 04:31

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