ROS及SLAM 第25页

【软考高项论文】信息系统项目的资源管理

本文结合项目管理实际，深入论述对信息系统项目资源管理的认识，详细阐述在具体项目中的资源管理实践及心得体会。

·2025-07-01 10:33

elasticsearch 9200登录接口

以下是核心要点及操作指南：一、认证方式基础认证（用户名+密码）访问http://localhost:9200时会弹出登录框，需输入用户名和密码。

leijmdas·2025-07-01 10:32

Python的GUI库选择指南（深度拓展）

可以查看：python有哪些常用的GUI（图形用户界面）库及选择指南-CSDN博客初学者推荐：Tkinter或PySimpleGUI，简单易学，文档丰富。

·2025-07-01 10:31

【软考高项论文】论信息系统项目的沟通管理

本文结合2024年6月我所参与的信息系统项目，围绕项目沟通管理的过程及项目干系人管理过程展开论述，并给出了具体的干系人管理计划。

_Richard_·2025-07-01 10:31

【自然语言处理-NLP】文本预处理技术

如果无法从外部导入数据，我们会模拟一份简易文本数据（如字符串列表），并在此基础上演示预处理代码及详细解释，确保在常规Python环境下可以运行。

云博士的AI课堂·2025-07-01 09:59

deepseek介绍及vscode部署

最近，国产AI大模型deepseek冲上热搜，引起了国内外的的广泛关注，也震惊了业内。具体的模型效果这里不谈，但它开源，必须说一句真香，本文具体谈一下deepseek的入门，并分析一下deepseek的优势。1、deepseek入门deepseek目前发布了网页端和手机端app，极大便利了普通用户。对比与目前国内发布的其他大模型，deepseek具有突出优势。在网页端，直接进入就可以进行对话。进入

爱折腾的赵同学·2025-07-01 09:57

SAP BC设置国家特定检查

SPROABAP平台->常规设置->设置国家->设置国家特定的检查银行代码，邮编，银行账户，税号，银行代码长度及是否必输检查

gavin_gxh·2025-07-01 08:26

如何卸载在Microsoft Store中下载的软件

1.确认已安装的软件是在MicrosoftStore应用商店下载的。2.单击桌面开始菜单。3.在开始菜单中找到该应用程序，并右键单击。4.在右键选项中单击卸载。5.在提示中确认卸载即可。

HardCodeV·2025-07-01 08:55

Sentinel-5P遥感数据下载及预处理教程【20250105】

Sentinel-5P是欧空局（EuropeSpaceAgency，ESA）于2017年10月13日发射的一颗全球大气污染监测卫星。卫星搭载了对流层观测仪（TroposphericMonitoringInstrument，TROPOMI），可以有效的观测全球各地大气中痕量气体组分，包括NO2、O3、SO2、HCHO、CH4和CO等重要的与人类活动密切相关的指标，加强了对气溶胶和云的观测。⛄Sent

八秒记忆的老男孩·2025-07-01 08:24

Oracle调优总结

ProblemDescription:1.每个表的结构及主键索引情况2.每个表的count(*)记录是多少3.对于创建索引的列，索引的类型是什么？

Simon格子·2025-07-01 08:54

dockercompose 安装postgresql+postgis

前提：安装好docker及docker-compose1、编写docker-compose.yml文件version:'3'services:pgsql:image:postgres:14.8container_name

小橘快跑·2025-07-01 08:54

postgresql增量备份系列二 pg_probackup

一.pg_probackuppg_probackup是一个用于管理PostgreSQL数据库集群备份与恢复的实用工具，截止2.5.15版本，支持PostgreSQL11-16及以上

necessary653·2025-07-01 08:21

如何选择合适的IP轮换周期

选择合适的IP轮换周期需综合业务目标、目标平台风控规则、IP类型与质量等多维度因素，以下是系统化决策框架及实操建议：一、核心决策要素业务场景类型高频操作型（如数据采集、广告点击）：轮换周期短（30秒~5

IP管家·2025-07-01 07:48

如何搭建基于RK3588的边缘服务器集群？支持12个RK3588云手机

以下是基于RK3588搭建边缘服务器集群的完整实施方案，涵盖硬件选型、集群架构、软件部署及优化要点：️‌一、硬件集群架构设计‌‌节点基础配置‌‌核心单元‌：单节点采用RK3588核心板（4×[email protected]

XMAIPC_Robot·2025-07-01 07:17

opc server 开发心得

这段时间公司项目上需要把数据通过OPCSERVER开放接口，在网上及CSDN上SEARCH了好久，感觉CSDN上的资料还是比较专业的，但也有做广告的,我摸索了一周时间，有点心得，并用在工程上，一下是一周体会

carelg·2025-07-01 06:43

电容器保护测控装置：原理与功能解析

电容器保护测控装置通过多维度保护逻辑（电流/电压/零序/非电量）、高精度测控及强抗干扰设计，保障电容补偿系统安全运行。

·2025-07-01 06:12

变电站自动化系统有哪些设备？

以下是各层级核心设备的详细解析：一、过程层设备：过程层设备直接与一次设备（变压器、断路器、母线等）交互，负责采集电气量（电压、电流）、状态量（开关位置、刀闸状态）及环境信息（温度、湿度），并将模拟信号转换为

微机综合保护·2025-07-01 06:12

分布式电源采集控制装置：江苏光伏电站的“智能调度中枢

该装置作为电网调度的“神经末梢”，通过高精度数据采集、加密通信及远程控制功能，实现光伏电站与电网的实时交互，保障“自发自用、余电不上网”模式的安全性与合规性。

微机综合保护·2025-07-01 06:12

Gravitino 开源项目安装与使用指南

Gravitino开源项目安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gra/gravitino一、项目目录结构及介绍Gravitino是一个基于GitHub的数据探索与分析平台

·2025-07-01 06:39

华为云挂载磁盘及初始化数据盘（Linux）_华为服务器怎么挂载硬盘

Select(defaultp):pPartitionnumber(1-4,default1):接下来每步均使用默认值，直接按“Enter”。Partitionnumber(1-4,default1):Firstsector(2048-209715199,default2048):Usingdefaultvalue2048Lastsector,+sectorsor+size{K,M,G}(2048

36氪（36Kr）频道首页·2025-07-01 06:08

Linux 超大规模数据盘初始化技巧

使用fdisk进行数据盘初始化查看当前硬盘及分区情况首先，使用fdisk-l命令查看当前系统中所有的硬盘及分区情况，这有助于了解当前的存储资源分布。fdisk-l创建新分区使用fdisk对指定

我是峰迹·2025-07-01 06:08

AI+云计算：金融机构数字化转型评估新架构

AI+云计算：金融机构数字化转型评估新架构关键词：AI、云计算、金融数字化转型、评估架构、智能风控摘要：本文围绕“AI+云计算”如何重构金融机构数字化转型评估体系展开，通过解析核心技术原理、架构设计及实战案例

AI智能探索者·2025-07-01 05:06

Ubuntu 安装Mongodb

卸载Mongodb#停止mongodb服务sudoservicemongodstop#删除包sudoapt-getpurgemongodb-org*#删除数据文件及日志文件sudorm-r/var/log

追道人·2025-07-01 05:06

python读mongodb很慢_Python3.5+Mongodb+Flask Web实战坑点小结【Dog Plus】

Iamnotadesignernoracoder.I'mjustaguywithapoint-of-viewandacomputer.写在前言前：第一个WEB部署完毕，觉得有必要做一个小结：开发平台及工具

weixin_39604685·2025-07-01 05:35

计算机考试发送邮件教程,电脑考试怎么发邮件

匿名用户1级2018-12-16回答从电脑上打开“OutlookExpress”；2、单击"工具栏"上"新邮件"图标撰写新邮件；3、填写收件人的地址、抄送人地址及邮件主题(收件人地址是不可缺省的)，

weixin_42613017·2025-07-01 04:28

线程安全与锁机制深度解析

本文从线程安全的本质定义、实现策略及主流锁机制的原理与实践展开，结合JVM底层实现与JUC框架特性，构建系统化知识体系，确保内容深度与去重性。

大曰编程·2025-07-01 04:27

SpringBoot项目接口集中测试方法及实现

为了实现在每次修改后自动测试所有接口的需求，你可以使用SpringBootTest框架结合JUnit5编写集成测试。以下是完整的实现方案：实现策略使用SpringBootTest进行集成测试-启动完整Spring上下文统一管理测试用例-集中配置所有接口的测试参数自动遍历测试-循环执行所有接口测试异常捕获与报告-精确报告失败接口的详细信息支持多种HTTP方法-处理GET/POST/PUT/DELET

sclibingqing·2025-07-01 04:55

单片机常用通信外设特点及通信方式对比表

✨嵌入式工程师必备！5分钟搞懂单片机「通信外设」选型指南单片机通信外设速查表外设特点通信方式适用场景选型口诀UART简单！两根线就能通信全双工（收发同时）波特率自由配（9600~115200常见）异步串行TX发+RX收无需时钟线靠起始/停止位同步传感器读数PC调试输出模块固件升级❤️要简单，选UART！SPI速度王者（50MHz+）全双工+同步需要4根线（MOSI/MISO/SCK/CS）同步串行

嵌入式@秋刀鱼·2025-07-01 04:55

嵌入式硬件中电容的基本原理与详解

大家好我们今天重讨论点知识点如下：1．电容在电路中的作用2.用生活中水缸的例子来比喻电容3.电容存储能力原理4.电容封装的种类介绍电容种类图片辨识5．X电容的作用介绍6．Y电容的作用介绍7．钽电容的优点及特性

嵌入式开发星球·2025-07-01 04:25

D-FINE模型详解及代码复现

它超越了现有模型如YOLOv10、YOLO11及RT-DETRv1/v2/v3，重新定义了边界框回归任务，显著提升了实时目标检测的性能上限。

清风AI·2025-07-01 03:23

MCP 中间件机制正式发布：FastMCP 的「责任链」进化

MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw

Code Agent·2025-07-01 03:47

研究生养成计划5月1日

学习：《机器人操作系统》作者：刘相权，张万杰第一章，第二章笔记ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度，编译，寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统

·2025-07-01 02:16

信创适配实践：ARM64 架构 KylinOS 系统下 Docker 部署 Nginx 及跨架构数据迁移全攻略

目录一、信创背景与实践价值二、环境筹备：ARM64+KylinOS基础配置（一）系统预检：锁定架构与版本（二）Docker安装：适配KylinOS的踩坑指南1.依赖预处理（解决KylinOS源差异）2.配置ARM64专属镜像源3.安装与加速优化4.验证安装三、Nginx容器全流程：从镜像到运维（一）镜像选择：ARM64适配的核心逻辑（二）容器启动：参数解析与权限踩坑1.启动命令（含持久化挂载）2.

H03004·2025-07-01 02:44

paddlepaddle测试安装_python3.7中安装paddleocr及paddlepaddle包的多种方法

升级pippip版本必须升级到20.0.4版本才能应用；方法一、在pycharm中对pip进行升级；方法二、通过命令进行升级python3.7-mpipinstall--upgradepip下载paddleOCR下载链接：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR打开paddleOCR文件夹中requirements.txt文件，更改文件中opencv-py

瓦啦·2025-07-01 02:13

智能招聘新生态：牛客AI面试如何重塑企业人才战略

一、破解多元业务招聘难题：牛客AI面试的精准赋能作为业务覆盖即时配送、餐饮服务、技术研发及海外市场拓展的综合性企业，该巨头面临着从基层岗位到高端技术人才的全链条

牛客企业服务·2025-07-01 01:11

mysql主从表配置文件_mysql主从复制配置

#以下是mysql5.6及5.7版本的，其他版本不知是否一致目的：1.为了冗余备份，主库挂了，切换到从库使用2.为了实现读写分离，主从复制是实现读写分离的前提主从复制的原理图：配置步骤：1.修改配置文件

代土·2025-07-01 01:11

[Python] -基础篇5-玩转Python内置数据结构：列表、元组、字典与集合

本文将系统介绍Python中四大核心数据结构：列表（list）、元组（tuple）、字典（dict）与集合（set），并配以实用示例，帮助读者全面掌握其用法及适用场景。

踏雪无痕老爷子·2025-07-01 01:06

信创背景下应用软件迁移解析：从政策解读到落地实践方案

信创（信息技术应用创新）是指用我国自主研发的基础软硬件产品实现对国外产品的替代，特别是在CPU、GPU及操作系统等关键领域。其核心目标是解决核心技术"卡脖子"问题，构建安全可控的IT底层架构和标准。

tianzhiyi1989sq·2025-07-01 00:06

Springboot整合Elasticsearch及常用方法大全

SpringBoot整合Elasticsearch是企业级开发中常见的需求，用于实现高效的全文检索、日志分析等功能。以下是整合的核心步骤和常用方法大全，涵盖从基础配置到高级操作的完整流程。一、环境准备与依赖配置1.环境要求Elasticsearch：需先安装并启动（建议7.10+或8.x版本，与SpringDataElasticsearch兼容）。SpringBoot：推荐2.7.x或3.x版本（

水木石画室·2025-07-01 00:35

C++基础（FreeRDP编译）

安装先安装openssl保姆级OpenSSL下载及安装教程,OpenSSL下载及安装教程-CSDN博客vcpkgintegrateinstall安装vcpkginstallzlibvcpkginstallffmpeg

·2025-06-30 23:56

【锂电池SOC估计】 Matlab基于BP神经网络的锂电池SOC估计

天天Matlab代码科研顾问·2025-06-30 23:21

分类预测 | MATLAB实现BP神经网络多特征分类预测

matlab科研社·2025-06-30 23:50

frp内网穿透及sshuttle

frpssh配合sshuttle可以真实模拟，直接访问内网vmwareip地址FRP内网穿透一、所需环境：服务端：1台有公网ip并且安装有docker的服务器、域名客户端：有1台或者多台安装docker的服务器如果有域名需要添加对应的解析有防火墙或者安全组需要开放对应端口，frps监听7000，frpsdashboard监听7500，client本次示例是6000，根据实际情况修改本篇笔记均使用u

段帅龙呀·2025-06-30 23:49

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS

amy_mhd·2025-06-30 21:42

【Go语言-Day 12】解密动态数组：深入理解 Go 切片 (Slice) 的创建与核心原理

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-06-30 21:41

数字累加序列求和

程序分析：关键是计算出每一项的值输入输入每一项的基础数字及相加的项数，中间用空格隔开输出输出序列和样例输入25样例输出24690源代码#includeintmain(){intsum=0;//存储结果的变量

伊欧温·2025-06-30 21:10

【洛谷】P1001 A+B Problem

输入格式一行，两个整数x,yx,y,0\leqx,y\leq327670≤x,y≤32767.输出格式一个整数，x与yx与y的和.样例输入数据1123500输出数据1623时间及内存限制1s,1024KiBforeachtestcase

h+1叻·2025-06-30 21:40

机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准

通过本课程的学习，使学生掌握基本的程序设计过程和技巧，熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试，培养学生的逻辑思维能力、抽

爱吃糖的果子狸·2025-06-30 21:09

车载充气泵气压传感器选型

一、DSH700B气压传感器的技术特性DSH700B作为高精度数字气压传感器，具备以下核心参数：测量范围：0~1500kPa，覆盖汽车轮胎（200-350kPa）及越野设备高压需求精度等级：±0.

·2025-06-30 20:01

双指针几种常见用法

双指针的常见用法及适用场景详解双指针是算法中一种高效且灵活的解题技巧，通过两个指针的协同操作降低时间复杂度和空间复杂度。

小李不秃头♛·2025-06-30 20:29

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