ROS发布订阅例子第7页

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto

点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2

对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

React 与 Next.js

例子：例如，点击按钮或填写表单等操作都可以通过React实现。二.Next.js=提供后台支持与加速Next.js是一个基于React的框架，

熬夜的猪·2025-02-08 14:57

实例研究：设计一个文档编辑器（8）

我们可以想到用语义动作修饰抽象语法树、用新的转换修饰有穷状态自动机或者以属性标签修饰持久对象网等例子。Decorator一般化了我们在Lexi中使用的方法，而使它具有更广泛的实用。获得跨越硬件和

workflower·2025-02-08 14:23

SSTI 服务器端模板注入（Server-Side Template Injection）

例子中的代码的作用就是当你访问http://127.0.0.1:5000/index的时候，flask会返回helloword。2.渲染方法flask的渲染方法有rende

shiyispoder·2025-02-08 11:04

组合总和II(力扣40)

这么说可能有点抽象，举个例子：假设集合为1,1,2,3,4，我们第一次选1，递归集合时，我们仍可以选择第二个1。但是在第一次选第二个1时，在往下选，就会出现很多与第一次选第一个1时相同的组合。

qy发大财·2025-02-08 10:54

C++轻量级线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机

潜水大王·2025-02-08 06:52

【Elasticsearch】分桶聚合功能概述

例子：按产品类别统计销售数量。•Histogram（直方图）将数值数据分桶并统计每个桶内的数据数量。例子：按年龄区间统计用户数量。

risc123456·2025-02-08 06:22

CSS中常见的复合选择器和伪类选择器

一、常见的复合选择器1、交集选择器该选择器是根据多个条件去查找一个元素例子：p.main{}.main.container{}注意：交集选择器中不可能出现两个元素2、并集选择器该选择器是根据条件去查找多个元素例子

一只快乐的小河码·2025-02-08 05:44

69.弹窗显示复杂的数据框图 C#例子 WPF例子

这是一个复杂的功能实现，其中日志管理器的一个实例包含需要被绑定的数据源。由于主窗口被复杂的内容填满，因此需要设计一个弹窗来专门显示数据框图。以下是实现步骤：设计主页面：在主页面上添加一个按钮和一个数据框图（用于对比显示数据）。按钮绑定到一个命令，数据框图绑定到日志管理器的数据源。设计子页面：子页面只包含一个数据框图，用于显示与主页面相同的数据源内容。数据框图的数据源也绑定到日志管理器的数据源。设置

军训猫猫头·2025-02-08 04:42

65.棋盘 C#例子 WPF例子

这是一个不具备任何功能的UI设计，使用矩形和边界和文字块。通过这些可以自由的创建不同显示效果的内容。棋盘展示：代码展示：

军训猫猫头·2025-02-08 04:12

设计模式——状态模式

设计模式——状态模式简单介绍一个例子一些思考简单介绍状态模式（StatePattern）是一种行为设计模式，它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。

disgare·2025-02-08 04:09

4. 编写你的第一个Scrapy爬虫

我们将通过一个实际的例子，演示如何创建一个Scrapy爬虫，从目标网页获取信息，并将其保存到本地。

杨胜增·2025-02-08 03:03

产品经理的技能提升秘籍：持续学习与实践经验的结合

举个例子，微信这款国民级应用，在张小龙这位优秀产品经理的带领下，从最初简单的社交聊天工具，

·2025-02-08 02:28

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2

YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution

YRr YRr·2025-02-08 02:58

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能

学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26

N - Nunchucks Shop（公式推导+思维）

公式推导：当n是偶数，m是偶数的时候，举个例子n=6,m=2时，我们画图表示：我们看对称的时候没有重复出现的都是关于中心对称的，那么我们在加上不重复的再除以2不就是C(6,2)的答案吗，那么不重复的怎么求呢

光荣之梦||·2025-02-07 23:11

多服务器分布式系统架构,集中式架构与分布式架构，你了解多少？

这种方式需要联网，典型的例子就是SVN。图1集中式架构示意图缺点：1.如果网络出现问题或者网速慢的时候，直接影响工作效率。如果是中央服务器挂了，那就集体喝茶去了不用工作。2.还有一种情况，

WhatOnEarth一探究竟·2025-02-07 22:06

DS对于多个财务指标的讲解（不错收藏）

以下是**7个财务概念的例子说明**，用通俗案例解释其含义和应用：---###**1.现金购销比率****定义**：采购支付的现金÷销售收到的现金×100%，反映企业用销售回款覆盖采购支出的能力。

jackyrongvip·2025-02-07 22:32

OpenEuler学习笔记（二十一）：搭建企业AI客户服务例子

在OpenEuler上搭建企业AI客服可以按照以下步骤进行，以下将以使用开源的Rasa框架作为AI客服核心，搭配前端界面展示为例：1.系统准备1.1安装OpenEuler确保你已经安装好了OpenEuler操作系统，可以从官方网站下载镜像进行安装，安装过程中根据提示完成磁盘分区、用户设置等操作。1.2更新系统使用以下命令更新系统软件包到最新版本：sudodnfupdate-y2.安装必要的依赖2.

向上的车轮·2025-02-07 22:01

Word数学公式字体大全：个性化你的数学公式

然而，MicrosoftWord自带的数学公式字体选择有限，难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题，我们推出了“Word数学公式字体大全”项目，提

邴卉露Robust·2025-02-07 20:25

使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-02-07 17:33

tab栏切换

一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"microsoftyahei";}a{text-decoration:none

前端黑·2025-02-07 17:04

人狗大战 Java新实现，更有趣，Java _Springboot_Spring AI

人狗大战场景介绍人狗大战最核心的还是用一个具体的例子来表达面向对象编程的能力，在最新的实现里面，我们扩展一下人和狗对战的流程，增加springboot，整合springaialibaba，实现一个人一边说话

ekskef_sef·2025-02-07 17:03

MyBatis中的#{}与${}的区别和应用详解

在这篇博客中，我们将详细解析#{}和${}的区别和应用，并结合实际例子加深理解。一、#{}与${}的基础介绍1.1#{}的使用#{}是MyB

沉默的煎蛋·2025-02-07 16:57

ubuntu22.04搭建qt交叉编译环境

方便在上位机开发下位机应用程序主机交叉编译Qt5.15.15代码一、编译环境和开发版本介绍二、准备下载的文件三、配置和编译四、编译中遇到的问题五、上位机qtCreat配置六、一个cuda的交叉编译工程例子七

YYRAN_ZZU·2025-02-07 16:56

ASP.NET Core对JWT的封装

目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-07 16:56

aria- 标签 html,HTML5教程如何使用ARIA

使用ARIA属性，其中属性名为aria-label的例子。这是一个在页面中不显示(如果设计要求显示也可以显示)，但用来表示form元素的label标签的。

K8S技术社区·2025-02-07 15:52

使用Aspose.Word在.NET中添加印章和替换业务数据

在.NET开发中，处理MicrosoftWord文档是一个常见的任务。Aspose.Word是一个功能强大的第三方库，它提供了许多功能，包括添加印章和替换业务数据。

雨夜思绪~静谧思考·2025-02-07 15:19

使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能，检查文档中的语法

该API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档的能力，而无需在跨平台应用程序中直接利用MicrosoftWord。Aspose.Words推出了一项令人兴奋的新功能来提高文档质量：人工智能语法检查。

CodeCraft Studio·2025-02-07 15:48

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=

先说解决方案Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUserBypassPowerShell执行策略AllSigned脚本可以运行。要求所有脚本和配置文件都由受信任的发布者签名，包括在本地计算机上编写的脚本。在运行来自尚未分类为可信或不可信的发布者的脚本之前会提示你。存在运行已签名的恶意脚本的风险。Bypass不阻止任何操作，并且没有任何警告或提示。此执行策略专为将Powe

Ellen翔·2025-02-07 14:40

交易一张股指期货需要多少钱？

举个例子，假设沪深300股指期货的指数点位是3842.22点，合约乘数是300，保证金比例是12%。那咱们先算出合约价值，就是3842.22点×300，等于1152666元。

衍生股指君·2025-02-07 13:08

最近看到太多 cursor 带来的焦虑，有些话想说

最近，有很多用cursor短时间开发应用的例子，其中不乏没有编程能力的非程序员。这就给程序员群体带来一种焦虑——我赖以谋生的技能会快速贬值么？

·2025-02-07 13:55

大模型的prompt的应用二

一个高效工作的家伙·2025-02-07 13:05

一文搞懂Python迭代器（通俗易懂）

本文尽可能用通俗易懂的语言和例子，解释清楚python迭代器。注：本文长期有效，持续迭代完善，建议收藏。

蜘蛛侠在写码·2025-02-07 11:20

【Elasticsearch】Elasticsearch：aggregation介绍

文章目录1.概述2.关于ElasticFacets的一点背景3.准备数据4.动手实践5.例子MetricAggregationsBucketAggregations内嵌BucketAggregations1

九师兄·2025-02-07 10:47

使用Python和LangChain加载与解析Microsoft Office文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法

使用Python和LangChain加载与解析MicrosoftOffice文档的全面指南：从DOCX到PPTX的高效处理方法在现代工作和学习环境中，MicrosoftOffice套件是不可或缺的生产力工具

m0_57781768·2025-02-07 10:16

深入理解 Python 拷贝机制：浅拷贝与深拷贝的最佳实践！！

举个例子，假设我们有一个包含列表的列表：original=[[1,2,3],[4,5,6]]shallow_copy=original.copy()在

小南AI学院·2025-02-07 09:13

python-20-理解多进程多线程，进程池，线程池，进程间通信最详细整理！

多进程：1.多进程是通过创建多个独立的进程来并行执行任务举个例子：你电脑是8核心的，那么可以创建超过8个进程，但是超过8个进程会导致上下文切换开销增加，从而导致降低性能！说句人话，当

SEEONTIME·2025-02-07 09:08

Azure OpenAI 服务

服务三、AzureOpenAI与AzureAI服务的关系四、如何使用AzureOpenAI1、这些OpenAI模型分为几个主要系列：五、负责任的AI策略1、AzureOpenAI的使用应遵循六项MicrosoftAl

SmallFatMan·2025-02-07 09:37

.net 8.0 EF操作数据库

第一步：下载NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlSer和Microsoft.EntityFrameworkCore包第二步：创建Model实体层，创建实体类，与数据库内字段一致

骗儿c·2025-02-07 07:26

产品经理的人工智能课 02 - 自然语言处理

产品经理的人工智能课02-自然语言处理1自然语言处理是什么2一个NLP算法的例子——n-gram模型3预处理与重要概念3.1分词Token3.2词向量化表示与Word2Vec4与大语言模型的交互过程参考链接大语言模型

平头某·2025-02-07 05:12

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

知识大胖·2025-02-07 02:54

2024年技术总结与2025年最有潜力的技术发展方向

本文将回顾2024年的关键技术成果，并展望2025年的技术发展趋势，附加一些具有代表性的开源项目例子，供大家参考。

Allen-Steven·2025-02-07 02:23

Python超详细基础文件操作（详解版）

以下是一个简单的例子：#打开文件（默认为只读模式）file_path='example.txt'withopen(file_path,'r')asfile:#执行文件操作，例如读取文件内容file_content

Yuki-^_^·2025-02-07 02:51

Koa学习笔记：Cookie和Session

(例子:web浏览器可以记忆用户的登录信息)当服务端setCookie之后下次会自动带上相应的cookie信息2.用户登录机制解析cookie机制如下图所示：用户第一次登录输入帐号密码，传到服务端服务端确认登录成功后返回

月半叫做胖·2025-02-07 01:40

目前市场上深度学习简介及沿革发展

1.感知机（Perceptron）及其扩展发展历史1958年：感知机由FrankRosenblatt提出，这是最早的人工神经网络模型，旨在模拟生物神经网络。

Allen-Steven·2025-02-07 00:08

安卓启动流程

还是以高通为例子。这次整理并不是很完善，下来会参考一些文档再整理。。。

fanged·2025-02-07 00:34

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