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ROS四轴机械臂控制
【嵌入式模块】步进电机使用总结
关于本博客 此前上了一门课《自动
控制
元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等
记录无知岁月
·
2024-03-29 09:44
#
嵌入式设备
嵌入式硬件
步进电机
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
地低为海人低为王
捧人之术,把人捧高,然后
控制
。受控之人,大都是虚荣心作祟。活成别人想象中的样子,像别人想象中那么有面子的活着是悲哀的。穷不可怕,怕的是虚荣心。当你好面子,你就会被
控制
。
缘梦草
·
2024-03-29 08:50
docker怎么端口映射
5432MongoDB:27017Redis:6379#邮件服务器SMTP:25POP3:110IMAP:143#其他服务SSH:22FTP:21DNS(域名解析):53代理服务器Squid:3128版本
控制
系统
Lance_mu
·
2024-03-29 07:39
docker
容器
运维
不了解孩子,哪来的尊重孩子
著名的棉花糖实验创始人、美国心理学家沃尔特·米歇尔发现,如果父母支持孩子的选择和决定,鼓励孩子的自主性,孩子后期会展现更强的认知和
控制
注意力的能力。也就是说,父母越让孩子自由,孩子反而越能自控。
敏贰好学
·
2024-03-29 07:38
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出
控制
格式化输出的宽度和精度小结错误处理与
walkskyer
·
2024-03-29 06:38
golang标准库
golang
java
数据库
【译】kube-router-8 操作指南
kube-router的健康检查kube-router目前的基本健康检查方式是,每次主循环成功完成后,每个
控制
器都会向healthcontroller发送心跳。
niufw_qb
·
2024-03-29 02:01
docker
云原生
k8s
运维
计算机网络知识点汇总
答:(1)协议是
控制
两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的
控制
下,两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务,而要实现本层协议,还需要使用下面一层提供服务。
蓝小俊
·
2024-03-28 22:09
2023-11-07
忽然开始自卑了,感觉自己无论各个方面都太平平,读书不多,家务做不好,体重
控制
的不好,早起也困难,起来又不知道该做什么,没有一个可以为之奋斗的目标,也没有很好的交际圈,感觉自己就像一只在笼子里的鸟,想飞也飞不高
碎碎念念的每一天
·
2024-03-28 22:07
Python极速入门:五分钟开启实战之旅!
控制
流:掌握条件语句(if-elif-else)、循环(for和while)及其
控制
(break和continue)。函数:学习如何定义和使用函数,包括参数传递、返回值、作用域和闭包。
知白守黑V
·
2024-03-28 20:24
Python
编程语言
系统运维
python
编程语言
python开发
python学习
python入门
python数据分析
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要
控制
器。然后,我们可以使用
Thomas_YXQ
·
2024-03-28 17:21
3d
编辑器
Unity3D
游戏开发
unity
开发语言
大话设计模式之代理模式
代理模式(ProxyPattern)是一种结构型设计模式,它允许通过代理对象
控制
对另一个对象的访问。
码农客栈
·
2024-03-27 09:28
设计模式
代理模式
操作系统:缓存和内存
内存使用的是动态随机存储器(DRAM),在SRAM中,数据的读写操作只需要
控制
电路的通断状态,而在DRAM中,数据的读写操作需要通过电容的
number=10086
·
2024-03-27 07:56
操作系统
缓存
操作系统
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
阿里云新用户优惠券,购买云服务器券后价格286.72元1年起
优惠券发放至用户登录账号,可登录阿里云
控制
台,页面顶端进入费用,选择卡券管理-优惠券管理进行查询。
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-03-27 07:24
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
放下情缘小爱,学习师父菩萨慈悲大爱
修行中遇到前世缘分,要学会
控制
自己,拥有大爱;感情如剑,伤人伤己2020.01.09问:请问师父,在修行过程中遇到一些缘分,是不是大部分人的必经之路?
大乘天
·
2024-03-27 00:48
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
我要讲解的是速度环PID,
控制
电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704
·
2024-03-26 23:44
c语言
算法
嵌入式实时数据库
vue 在style标签中引入js变量
控制
样式
1.基本的绑定样式示例data(){return{colorData:'blue',}}详细用法可参考下面的博客:https://www.jianshu.com/p/2b82ee1e6199
古迪红尘
·
2024-03-26 22:13
VUE
vue.js
javascript
前端
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
《白色恋人》第一百六十四天
不知不觉一天的时间已经过去了、感觉没过多长时间已经到了深夜时刻了、这就是时间的流逝、更是我们无法
控制
的、但又有些是可
控制
的。
我叫白色
·
2024-03-26 18:42
河西走廊-中原王朝战略要地,对外进攻的跳板,对内保卫的屏障
能够大力发展农业文明,最终发展成为人类文明大国,一旦这些地区丢失,就犹如封建北宋王朝,世代受北方少数民族政权侵袭,大明后期,无力压制少数民族政权崛起,最终沦陷;而封建时代社会生产力不发达,中原王朝要想
控制
新西北
浩浩_5fd8
·
2024-03-26 17:05
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
让数据说话:人工智能与六西格玛的完美结合
当人工智能与六西格玛结合,企业可以充分利用人工智能技术的数据处理、预测分析和智能决策支持能力,实现数据驱动的决策、质量
控制
和流程优化,从而提高企业的效率和竞争力。
张驰课堂
·
2024-03-26 09:25
人工智能
六西格玛
【WPF应用5】WPF中的TextBlock控件:属性与事件详解及示例
它提供了丰富的属性和事件,使得开发者能够灵活地
控制
文本的显示样式和响应用户的交互行为。本文将详细介绍TextBlock控件的属性和事件,并提供一个完整的示例程序。
白话Learning
·
2024-03-26 08:24
WPF
wpf
为什么人总是和自己认为最亲近的人发脾气
晚饭期间一时没
控制
住和奶奶拌了几句嘴,事后奶奶和我道歉,说是她错了,做得不对,瞬间我眼泪就下来了,就算奶奶没有错,我也不能去说一些伤害她的话,就算讲道理,也要态度好一些。
二朵花
·
2024-03-26 08:28
如何使用break和continue语句
控制
循环流程?
一、如何使用break和continue语句
控制
循环流程?在编程中,break和continue是两个非常重要的
控制
流语句,它们可以帮助我们更精细地
控制
循环的执行流程。
Layla_c
·
2024-03-26 05:50
C语言
C++
python
java
前端
是我放不下,还是不想放?
我就是
控制
不住自己。我为什么就能被一段感情要了命?失去你的痛苦让我早已变得麻木不仁,我不相信爱情,也不相信美好。毕竟我曾经那么相信你,可是你还不是让我输得一塌糊涂?
友情部
·
2024-03-26 05:37
【必须收藏】华为配置命令手册大全
配置名称和密码system-view进入系统视图配置quit或return退出系统视图模式sysname名称设置主机名user-interfaceconsole0进入
控制
台authentication-modepasswordsetauthenticationpasswordcipher
6IE闫辉教你考HCIE
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2024-03-26 04:18
华为
网络
p2p
为什么需要使用版本
控制
工具(如Git)?它如何帮助管理前端开发项目?
版本
控制
工具(如Git)在前端开发项目中扮演着重要的角色,主要有以下几方面的作用:1.**版本管理**:版本
控制
工具可以帮助开发团队管理项目的不同版本,记录每次代码变动的历史记录,方便追踪和回溯。
智伴科技
·
2024-03-26 02:46
git
Linux下复制粘贴快捷键
Linux下复制粘贴快捷键终端下:复制:ctrl+shift+c粘贴:ctrl+shift+v
控制
台下:复制:ctrl+insert或鼠标选中粘贴:shift+insert或单击鼠标左键
huzimu_
·
2024-03-25 10:58
笔记
瘦、瘦、瘦、瘦素!
就不会自我
控制
少吃一点,好摆脱变成食物的厄运?事实上,我们体内确实有这么一个东西,它能让大脑知道身上的脂肪是多还是少,从而调整胃口的大小。这个东西,就是“瘦素”。瘦素是身体脂肪组织分泌的一种激
椰菜君
·
2024-03-25 09:00
揭秘物联网网关,如何工作?功能及选择网关的主要考虑因素
此外,物联网网关还要求具备设备管理功能,以便操作人员能够管理底层传感节点,了解各节点的相关信息,实现实时显示、异常报警和远程
控制
。物联网网关如何
东胜物联
·
2024-03-25 06:22
硬件知识
东胜产品
物联网
嵌入式硬件
智能硬件
智能网关
Skywalking
Skywalking官方文档SkywalkingJavaAgent文档启动Skywalking会同时启动一个
控制
台和一个监控进程。
timshinlee
·
2024-03-25 03:49
skywalking
你的心态决定了你的命运
心态就是调控人生的
控制
塔。女人有什么样的心态,就会有什么样的生活和命运。有一个名叫鲁丝的老太太,她的朋友和邻居丽丽和她是同龄人。她们在共同庆祝七十大寿时,丽丽认为人活六十
兴雨兴愿
·
2024-03-25 02:19
Linux——进程通信(二) 匿名管道的应用:进程池
如果我们管理的是很多个进程,通过管道发送指令,因为如果管道中没有数据,读端必须等待,也就是被管理的进程们都在等待我发送的指令,那么我们可以通过特定的通讯方式,对进程实施
控制
,也就是让进程根据传输的指令去完成相应的操作
kkbca
·
2024-03-25 01:45
linux
运维
服务器
网络体系结构的形成
显然,2台计算机之间要有一条传送数据的物理通路,除此之外,还必须要做很多工作:1.发送文件的计算机必须要将数据通路进行“激活”,也就是说要发出一些信息
控制
命令,保证要传送的数据能在这条数据通路上正确的发送和接收
潜※者
·
2024-03-25 01:45
网络
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
从运动学到
机械臂
控制
学习(优质网址记录,实时更新)
xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】
机械臂
的坐标系与数学模型
学机械的鱼鱼
·
2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
由于 Positive Technologies 的专业知识,Moxa 消除了工业无线转换器中的一个漏洞。
我们的专家在NPortW2150A和W2250A转换器中发现了该漏洞-这些设备可将工业
控制
器、仪表和传感器连接到本地Wi-Fi网络。Moxa已根据负责任的披露政策通知了该威胁,并发布了软件更新。
ptsecurity
·
2024-03-24 18:37
Positive
Technologies
网络安全
漏洞
开发语言
人工智能
web安全
网络安全
网络
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
感染HPV后,还能同房吗?非要同房会有什么后果?
以后再有这样的问题不要来问我了,我也不知道有什么补救措施,既然
控制
不住自己,事后补救有什么用,但是要清楚,这样做会带来什么样的后果。查出来HPV后
思愁1
·
2024-03-24 17:54
你穷吗?揭秘有钱人的三个秘密
一、打破世俗观念大多数人之所以平庸,就是因为被世俗的观念
控制
。破世俗观念,最难,最痛苦,最需智慧,也最需要勇气。
颠倒看众生
·
2024-03-24 16:19
spring boot高级运用:使用Spring Cloud Config实现集中式配置管理,动态管理应用程序配置
下面是一个简单的示例,演示如何使用SpringCloudConfig来实现这一点:创建配置存储库:在您的版本
控制
系统(例如Git)中创建一个配置存储库,用
岚珂瓜呱
·
2024-03-24 14:33
spring
boot
spring
boot
后端
java
开发语言
spring
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
Android单片机硬件通信《GPIO通信》
在输出环境下,可以
控制
指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
nades
·
2024-03-24 08:57
android
单片机
mongodb
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