ROS四轴机械臂控制

STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（12）.STM32F7系列DMA控制器

STM32F7系列DMA控制器1.DMA控制器概述直接存储器访问（DirectMemoryAccess,DMA）控制器是现代嵌入式系统中非常重要的一个组件，它允许数据在不同的存储器之间或存储器与外设之间进行高速传输
kkchenkx·2025-02-14 14:06

如何通过产品版本管理提升软件开发效率？

它不仅能够有效地跟踪和控制产品的演进过程，还能显著提升开发团队的协作效率。通过合理的版本管理策略，企业可以更好地应对市场变化，快速迭代产品，从而在竞争激烈的软件行业中保持领先地位。
·2025-02-14 14:20

android wifi debug手段

1、svc命令可以打开关闭wifi2、cmd命令可以设置verose等android系统如何优雅的debug调试wifi_cmdwifiset-verbose-loggingenabled-CSDN博客
追梦-北极星·2025-02-14 13:33

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
硅谷秋水·2025-02-14 13:03

综合振动分析工具箱

它包括处理振动问题的算法、模型和实用程序，覆盖了振动基础理论、简谐振动、阻尼振动、非线性振动、振动分析方法、模态分析、信号处理、频谱分析、数值模拟、振动控制和实验测试等知识领域。
不胖的羊·2025-02-14 13:32

西门子S7-200SMART介绍及实例编程

结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值西门子控制器家族产品一.西门子S7-200SMART型号与说明二
何工13763355074·2025-02-14 13:01

day---04

1.SpringMVC调用流程1.1组件说明1.1.0Servlet作用在这里插入图片描述1.1.1前端控制器(Servlet机制)作用:SpringMVC中控制用户的请求的转发…/响应的规则1.1.2
健子bui·2025-02-14 13:30

IA-------配置ACL

1.分类基础ACL---仅关注数据包中的源IP地址高级ACL---除了关注数据包中的源IP地址以外，还会关注目标IP地址，以及协议和端口号2.定义访问控制列表1.访问控制---在路由器流量流入或者流出的接口上
是懒羊羊吖～·2025-02-14 13:29

蓝桥杯单片机国奖模板(全考也不怕)

定时器0用于Ne555测频率定时器1用于主程序控制定时器2用于串口通信PCA定时器用于超声波注意不要死记模板，理解记忆，基础最重要。不讲原理直接上代码，文末有某度网盘链接直接下载。
雁北.·2025-02-14 13:59

Go语言的微服务架构实战：构建高效、可扩展的分布式系统

随着云计算和分布式系统的普及，微服务架构（MicroservicesArchitecture）成为了现代软件开发的主流模式。
威哥说编程·2025-02-14 13:29

Weblogic反序列化漏洞原理分析及漏洞复现(CVE-2024-2628 CVE-2024-21839复现)_weblogic payload

T3协议在开放WebLogic控制台端口的应用上默认开启。攻击者可以通过T3协议发送恶意的的反序列化数据,进行反序列化
2401_84264662·2025-02-14 12:55

【Git 命令大全：从零开始，轻松玩转版本控制】

Git的基本使用和命令前言Git是目前最流行的分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发中。掌握Git的基本使用和命令，对于开发者来说至关重要。
程序员远仔·2025-02-14 12:24

前端大屏适配指南

随着现代技术的发展，大屏展示在数据可视化、信息展示、控制中心等场景中的应用越来越广泛。本文将详细介绍前端开发中如何进行大屏适配，确保在大屏幕上显示出最佳的效果。
Liumoui·2025-02-14 12:53

Github使用私人令牌 (Personal Access Token) 和账号密码的不同登录方式的主要区别

权限控制：私人令牌可以针对具体的操作或应用程序进行权限设置，可以限制其访问资源的范围和级别
wecode66·2025-02-14 12:21

基于单片机的智能奶茶机（论文+源码+图纸）

总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计，其系统架构上设计如图2.1所示，整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件，在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间
云山工作室·2025-02-14 11:18

【系统架构设计师】操作系统 - 进程管理 ① ( 进程概念 | 进程组成 | 进程 与 程序 | 进程 与 线程 | 线程 可共享的资源 - ☆考点 )

是操作系统中程序的执行实例,是资源分配、调度的基本单位;当一个程序被执行时,操作系统会为其创建一个进程,并为其分配所需的资源,如:CPU、内存、I/O设备等;2、进程组成进程组成:程序块:程序可执行代码;进程控制块
韩曙亮·2025-02-14 11:15

高级系统架构设计师-计算机系统基础知识-进程管理

目录进程的基本概念(重点--三态图)前趋图(重点)进程资源图(重点)进程的同步和互斥(重点)进程调度(次重点)进程调度算法死锁(重点)线程(了解)引入线程的原因进程的基本概念(重点–三态图)进程的组成：进程控制块
杰尼龟的知识花园·2025-02-14 10:13

ThinkPHP5_基础笔记

目录结构8、URL地址了解9、了解TP开发模式10、MVC模式11、MVC在TP中如何体现12、MVC的变形第2章TP5.0架构1、TP架构的概述2、URL解析3、入口文件4、应用5、模块(以前台为例)6、控制器
Delong-Zhang·2025-02-14 10:40

[论文阅读] CLIP-based fusion-modal reconstructing hashing for large-scaleunsupervised cross-modal retri

摘要随着多模态数据的激增，人们不再满足于单一的数据检索模式来获取信息。深度哈希检索算法以其存储效率高、查询速度快等优点受到广泛关注。目前，现有的无监督哈希方法普遍存在两方面的局限性:(1)现有方法不能充分捕获不同模态数据中潜在的语义相关性和共存信息，导致缺乏有效的特征和哈希编码表示来弥合多模态数据中的异构和语义差距。(2)现有的无监督方法通常构造相似矩阵来指导哈希码学习，存在不准确的相似度问题，导
2301_80732299·2025-02-14 10:39

Linux例行任务：at 、cron、 /etc/contain 辨析

**权限控制**二、`cron`：周期性任务调度1.**用户级任务**2.**系统级任务**3.**特殊字符串**4.**权限控制**5.**环境问题**三、容器环境中的例行任务1.
学堂在线·2025-02-14 10:38

linux时间后mvt,Django MVT架构

更容易重构代码，最大程度上实现代码的重用m表示model模型，主要用于对数据库层的封装，对数据库的数据进项各种操作v表示view视图，用于对数据的展示层操作，负责模板页面的展示c表示controller控制器
经略幽燕我童贯·2025-02-14 10:36

物联网智能语音控制灯光系统设计与实现

在众多智能家居应用中，智能灯光控制系统尤为重要。通过语音控制和自动调节灯光，用户可以更便捷地操作家中的照明设备，提高生活的舒适度与便利性。
木燚垚·2025-02-14 09:02

青少年编程与数学 02-009 Django 5 Web 编程 11课题、模板系统

青少年编程与数学02-009Django5Web编程11课题、模板系统一、模板1.模板的基本概念2.模板的加载和渲染3.模板继承4.自定义模板标签和过滤器5.模板的配置和优化二、模板标签基本用法常用模板标签控制流标签模板加载标签模板控制标签自定义模板标签三
明月看潮生·2025-02-14 09:30

少数人知道的 10 个神奇 CSS 选择器

今天，就带你揭秘一些鲜有人知但却非常实用的CSS选择器，让你在样式控制上更上一层楼！1.属性选择器
·2025-02-14 09:07

Linux文件系统损坏进入应急模式

1.Linux服务器异常崩溃，进入控制台后发现进入应急模式2.查看dm-0对应的lv3.尝试修复dm-04.因为dm-0对应的设备是/无法卸载，所以使用-L销毁日志，并尝试修复文件系统修复成功后重启服务器正常
微风◝·2025-02-14 08:53

Jackson序列化中的@JsonInclude使用技巧

其中，@JsonInclude注解是控制对象序列化行为的重要手段。
t0_54program·2025-02-14 07:16

C语言循序渐进写出扫雷游戏（控制台版）

3.选择了开始游戏后，控制台冒出一个雷盘，待扫的雷用*代替。4.雷盘的行row，列col均为10.5.每次扫一次雷，如果扫到雷则游戏结束，否则冒出周围以自己为中心的8颗待扫的雷中的真实雷数量。
しかし118114·2025-02-14 07:15

C语言操作符全解：从基础到高级技巧

它们不仅能实现基本的数学运算和逻辑判断，还能进行复杂的内存操作和位级控制。
不在异世界也要拿出真本事·2025-02-14 06:44

React前端框架

React的核心库主要关注于构建UI，因此常被认为是MVC（模型-视图-控制器）模式中的“视图”部分。1.2React的核心特点React拥有以下核心特点，使其在
阿尔法星球·2025-02-14 06:41

Python 运行时的目录信息

摘要说明：在python执行过程中，会涉及各种目录信息，了解各种目录的含义和获取方式，可以让我们更好地进行代码控制，并进行相应的处理。
快乐清风客·2025-02-14 06:41

【备考2024年11月份软考系统架构设计师】【第一章节】计算机组成与体系结构章节（3-5分左右）

文章目录计算机组成与体系结构章节（整个章节3-5分左右）内容提要1、计算机组成结构2、CPU组成部分（考察频率并不高，做到区分识别就可以了）2.1运算器2.2控制器3.冯诺依曼结构和哈佛结构（会区分就行
九离⠂·2025-02-14 06:09

qt 控件的焦点事件

焦点策略控制了一个控件何时和如何获取焦点。Qt提供了几种常见的焦点策略，以帮助管理控件的焦点行为。常见的焦点策略Qt::NoFocus：控件不接受焦点。
qq_43361844·2025-02-14 06:39

局域网基本概念和体系结构

同轴电缆）进行联网，数据传输率高（10Mb/s～10Gb/s)，当数据率更高时，往往需要光纤作为传输媒体，通信延迟时间短，误码率低，可靠性较高共享信道，众多用户能够合理而方便地共享通信媒体资源多采用分布式控制和广播式通信
唧唧歪歪的newsoul·2025-02-14 06:38

洞察瑞芯微 RK3576 边缘工控机的丰富接口扩展

在工业控制领域，高效的数据采集和设备连接是实现智能化生产的关键。瑞芯微RK3576边缘工控机以其出色的多接口IO和串口等扩展能力，为工业应用提供了强大的支持。
钡铼技术物联网关·2025-02-14 05:00

国产ARM处理器工控机如何助力企业实现自主可控？

以下是一些关键理由：技术优势低功耗高效能：ARM架构以其出色的能效比著称，适合需要长时间运行的工业控制应用。
钡铼技术物联网关·2025-02-14 05:00

windows中HyperV为ubuntu指定固定IP

1.配置Windows主机的网络打开“控制面板”->“网络和共享中心”->“更改适配器设置”。
飞瀑·2025-02-14 05:26

web3是什么，最简单的介绍

以下是关于Web3的详细介绍：一、核心特点去中心化：Web3强调去中心化，数据和服务不再由单一的企业或组织控制，而是通过去中心化的网络来分布和存储。
Cliproxy海外住宅代理·2025-02-14 04:24

前端经典的JavaScript面试知识总结

因此，对于大多数开发人员来说，下面的代码会将true（而不是false）打印到控制台：varbar=null;console.log(typeo
weixin_33982670·2025-02-14 04:51

Python阶段小结：从零基础到项目实战的蜕变之旅

️知识肌肉训练清单训练部位核心动作（知识点）动作标准（关键要点）基础代谢变量/数据类型、运算符、f-stringtype()类型检测，f"{value:.2f}"精度控制条件反射if-elif-else
GHXX.·2025-02-14 04:18

DeepSeek-R1升至全球风格控制类第一，国内开源大模型集体给奥特曼上了一课！...

1月24日，在国外大模型排名Arena上，DeepSeek-R1基准测试已经升至全类别大模型第三，其中在风格控制类模型（StyleCtrl）分类中与OpenAIo1并列第一。
LinkTime_Cloud·2025-02-14 03:31

全排列(力扣46)

这道题让我们求这个集合有多少种排列方式，那么与之前组合问题的不同就在于要考虑元素之间的顺序了，所以每一层递归的or循环的起始值无需变量控制，都从0开始。
qy发大财·2025-02-14 03:59

刷题记录——动态规划

卒只能向下或者向右移动，马会控制它所在位置以及按照“日”字规则能跳到的位置，卒不能经过马控制的点。我们的目标是计算卒从棋盘左上角走到右下角有多少种不同的路径。
Nyla_·2025-02-14 03:28

vue项目的性能优化

部署这三个层面来优化代码层面1、v-if和v-show区分使用v-if（惰性的）用的条件判断，是惰性的，false的话初始不会渲染，适用于运行很少改变条件v-show不管是什么初始都会渲染，用的display:none来控制隐藏
ZoeLandia·2025-02-14 03:57

5-R循环

编程语言提供了更为复杂执行路径的多种控制结构。
qwy715229258163·2025-02-14 02:56

疯狂Node.js服务器篇：使用Node.js处理单片机数据

疯狂Node.js服务器篇：使用Node.js处理单片机数据在今天的物联网时代，单片机作为智能硬件的代表，被广泛应用于家庭自动化、工业控制等领域，如何对单片机数据进行高效快速处理是一个很重要的问题。
代码编织匠人·2025-02-14 02:55

Xtensa处理器系列介绍

Xtensa处理器适用于广泛的嵌入式应用领域，包括但不限于消费电子、物联网（IoT）、移动设备、网络基础设施、汽车电子、工业控制、以及各种需要高性能和低功耗的场合。**主要特点：**1.
小蘑菇二号·2025-02-14 02:22

Java语言的软件开发工具

本文将深入探讨一些主流的Java开发工具，包括集成开发环境（IDE）、构建工具、版本控制工具等。一、集成开发环境（IDE）IDE是软件开发的重要工具之一，提供代码编辑、调试、版本控制
沈韡蕙·2025-02-14 02:21

软件工程-模块化设计

分解（decomposition）C（P1+P2）>C（P1）+C（P2）E（P1+P2）>E（P1）+E（P2）C为问题的复杂程度，E为解题需要的工作量关于模块的一些概念深度：系统结构中的控制层数宽度
夏旭泽·2025-02-14 01:19

Git 安全与权限管理

作为一款分布式版本控制系统，Git以其卓越的特性，为开发者们搭建了高效协作与代码管理的坚实桥梁。
计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-14 01:48

软件工程-软件需求规格说明（SRS）

基本介绍目标便于用户、分析人员、设计人员进行交流支持目标软件系统的确认（验收）控制系统进化过程（追加需求）：拥有版本记录表需要在软件分析完成后，编写完成软件需求说明书。具体标准可参考GB856T-88
夏旭泽·2025-02-14 01:48
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