ROS基本

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。
·2025-07-20 04:17

人脸数目统计系统实现：基于OpenCV和C++的人脸识别

内容涵盖人脸识别的基本原理、关键步骤及技术细节，包括使用Haar级联分类器进行人脸检测，并通过C++编程实现从图像处理到人脸统计的全过程。
·2025-07-20 04:17

Realsense D435i 使用说明

D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror
·2025-07-20 04:16

基于MATLAB的空时编码技术(源码+万字报告+部署讲解等)

11.1.2选题的意义21.2论文现状21.3主要内容5第2章空时编码技术72.1空时分组码72.2空时网格码102.3分层空时码112.4三种码及空时分组码优点12第三章STBC空时分组码123.1基本原理
炳烛之明科技·2025-07-20 04:46

Django母婴商城项目实践（十一）- 用户信息模块之用户登录注册

11用户信息模块1、背景项目babys的用户信息模块分为：用户账户登录页面和个人中心页面，用户登录和注册在用一个页面实现，如果用户不存在，则执行注册操作，反之则执行登录操作；个人中心页面显示用户的基本信息和订单信息
ITB业生·2025-07-20 04:46

会话技术Cookie和Session详解

文章目录会话跟踪技术的概述会话会话跟踪思考CookieCookie的基本使用概念工作流程Cookie的基本使用Cookie的原理Cookie的使用细节存活时间关于cookie中存储特殊字符问题SessionSession
@Zeal·2025-07-20 03:45

高仿手表哪里买多少钱，高仿手表价格多少钱可以买

微信:83134811(下单赠送精美礼品)一、高仿手表哪里买多少钱高仿手表基本上非常便宜，从200块到800块价格各不相同，当然，这样的高仿手表就是所谓的地摊货，质量很差，如果是稍微好一点的高仿手表的话
美鞋之家·2025-07-20 03:16

SFT：大型语言模型专业化定制的核心技术体系——原理、创新与应用全景

以下基于权威期刊、会议论文及技术报告，对监督微调（SupervisedFine-Tuning,SFT）的技术框架、创新方法与实际应用进行系统梳理：一、核心定义与技术原理基本概念SFT是在预训练语言模型（
大千AI助手·2025-07-20 03:44

SFBT工作的基本原则、治疗理念

薛明伦焦点初级九期焦作坚持原创分享第78天20180513红皮书P49SFBT工作的基本原则1.来访者的方法如果有效，就不需改变；2.来访者或治疗师所做的如果无效，就做些不同的事情；3.相信来访者的解决之道即在他的经验之中
和颜悦色2018·2025-07-20 03:40

20180426

感恩感恩同事们一起盘点，一上午的时间基本就盘点结束了，感恩大家共同的努力。感恩梦婷给大家分享零食，一包北京方便面都成了大家的爱好，都很喜欢吃。感恩快递公司的快捷，寄个快递两三天都能到，真是方便。
一丢一丢·2025-07-20 03:07

Servlet概述

本文将从Servlet的基本概念出发，逐步深入其生命周期、实现方式、路径映射等关键知识点，帮助你全面掌握Servlet技术。
出门撞大运·2025-07-20 03:12

【自然语言处理】文本规范化

二、分词词是语言的基本单元，人类学习语言的过程也是从理解词开始的。显而易见，自然
2401_84149564·2025-07-20 03:12

实用计算机网络编程作业2.doc

每层的基本功能是什么？
骑猪逛街·2025-07-20 03:11

好的生活

好的生活首先是舒心，当然在这个社会高度发展的形式下还要有足够的挣钱能力，才能保证自己基本的衣食住行，好的生活还要有个好心态，有个智慧的头脑，随时抽离生活观察生活反思生活，总之照顾好自己的身心，丰富自己的身心
你好3306·2025-07-20 02:58

Conda 常用命令

以下是Conda命令和选项的简要说明：基本命令1.activate:激活一个已创建的Conda环境。condaactivate2.deactivate:退出当前激活的Conda环境。
2301_80416780·2025-07-20 02:03

SCP命令传输文件

SCP进行文件传输一、基本语法：二、具体用法1.从本地将文件传输到服务器2.从本地将文件夹传输到服务器3.将服务器上的文件传输到本地4.将服务器上的文件夹传输到本地一、基本语法：Linuxscp命令用于
惟余惟余·2025-07-20 02:02

gitlab本地配置_Git Gitlab详细操作教程

基本操作git安装在Windows上使用Git，可以从Git官网直接下载安装程序，默认安装即可。
weixin_39788451·2025-07-20 02:00

两耳不闻窗外事

过去，早晨听下中央台的新闻和报纸摘要，基本上覆盖
静静的凌河·2025-07-20 02:02

【软件系统架构】系列七：系统性能——交换机性能深入解析

目录一、交换机的基本职责二、交换机关键性能指标1.背板带宽（BackplaneBandwidth）2.包转发率（PPS，PacketsPerSecond）3.端口速率与类型4.转发延迟（ForwardingDelay
34号树洞·2025-07-20 02:58

允许自己不允许

基本上每天都是我做饭时打电话到做好饭打电话都要叫三四次才回来，甚至叫不回来，因为这孩子喊他爸诸葛亮，我也经常因为这生气争吵，仍然无法改变。
若水水善利万物而不争·2025-07-20 01:22

复古1.76三职业传奇手游有哪些好玩 怀旧1.76版本三职业传奇手游排行榜2023

，基本都可以搜罗出大量的游戏，不过对于传奇大家既喜欢，也惧怕，因为无论怎么说喜欢传奇的都是8090这一代的玩家，传奇在那个年代就是游戏产业的标杆，不过随着近些年制作传奇手游的门槛变低之后，越来越多的传奇冒头出来
会飞滴鱼儿·2025-07-20 01:08

java new date()初始化_java.sql.date 初始化

java程序操作sqlservercrud介绍(增、删、改、查操作)...Java数据库编程_第3章_基本SQL语句_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。第三章基本SQL语句回顾?
·2025-07-20 01:53

linux /unix/centos/ubuntu/redhat命令详解

美国电话电报公司(AT&T)在70年代中期开始发行UNIX的非商业许可证•从70年代末开始在市场上出现了不同的UNIX商品化版本UNIX特点•可靠性高•伸缩性强•开放性好•植根于网络•面向数据库使用UNIX基本原则
·2025-07-20 01:22

知青故事 （三） 民以食为天

当年我们插队，都是吃的集体伙，每个村子都会派一位伙夫（因为基本上都是大叔或大爷）负责给知青做饭。与其它村不同的是，给我们做饭的是一位和善可亲的农村大姐，是不是应该称为“厨娘”了。
白山黑水·2025-07-20 01:31

Kubernetes学习笔记（四）--Pod 状态与生命周期管理

Pod的生命周期Podphase（阶段）Pod状态5.Pod健康-容器探针(Probe)概念EXEC探针HTTP探针TCPSocket探针四、Pod状态与生命周期管理Pod是kubernetes中最重要的基本概念
Mr小三·2025-07-20 01:52

Kubernetes 集群简介 部署搭建 及常用命令

Kubernetes集群的基本
GHY@CloudGuardian·2025-07-20 00:50

大前端几种开发语言对比

项目概述语言特性备注基本类型BasicOperators整数、浮点数C++整数类型宽度不固定，如int，自动数值类型转换Java没有无符号整数，存在装箱Box类型C#Swift基本tuple类型KotlinT
Fighting Horse·2025-07-20 00:50

Node+OBS直播服务器搭建总结

目录直播流媒体协议拉流与推流Node服务搭建前端播放页面OBS推流配置直播流媒体协议先来了解一下基本的直播流媒体协议。
马克关·2025-07-20 00:19

C语言--函数

在C语言中，函数类型最常见的有两种：库函数、自定义函数；我们可以类比数学中的函数如一次函数y=ax+b,是通过特定的表达式（语句）完成我们所需要的功能的一个媒介（代码块/子程序）通过对C语言编程的基本了解
·2025-07-20 00:47

HTML+CSS制作人物介绍网页

部分角色简介角色故事技能介绍艾尔海森「诲韬诤言」「文弱的学术分子」米哈游出品的游戏《原神》及其衍生作品中的角色，须弥教令院六大学派之一“知论派”的学者，现任教令院书记官兼任代理贤者，有过人的智慧与才能，生活得自由自在，一般人基本找不到他
Kyra17·2025-07-20 00:17

什么是java

Java是由SunMicrosystems在1995年首先发布的编程语言和计算平台。有许多应用程序和Web站点只有在安装Java后才能正常工作，而且这样的应用程序和Web站点日益增多。
IT界小新学姐·2025-07-20 00:01

Python面向对象编程(OOP)详解：通俗易懂的全面指南

文章目录Python面向对象编程(OOP)详解：通俗易懂的全面指南一、OOP基本概念1.什么是面向对象编程？
盛夏绽放·2025-07-20 00:13

Vue3.0性能优化（v-memo指令）

基本用法v-memo接收一个依赖数组，只有当数组中的值发生变化时才会重新渲染：适用场景大型静态列表：当列表数据量大且不经常变化时{{product.name}}复杂组件嵌套：避免深层子组件的不必要更新条件渲染
·2025-07-20 00:42

B 树和 B+ 树

一、B树和B+树的基本概念B树和B+树是两种重要的平衡多路搜索树，特别适合在磁盘等外存设备上组织和存储数据。它们通过增加节点的分支因子，减少树的高度，从而减少磁盘I/O操作，提高数据访问效率。
前端_学习之路·2025-07-20 00:42

java语言程序设计基础篇课后答案第八版_Java语言程序设计-基础篇-第八版-复习题-第一章...

1.3机器语言是每个计算机中内置的一组基本指令。汇编语言是一种低级别的编程语言，是用一个助记符来表示各机器语言指令。高级程序设计语言是像英语那样的易
·2025-07-19 23:40

暑期自学嵌入式——Day02（C语言阶段）

spm=1000.2115.3001.5343目录Day02→数据类型（上）数据类型分类基本数据类型整形数据类型字符型数据类型实型数据类型构造数据类型特殊数据类型布尔类型详解基本概念使用注意事项预处理分析知识小结
一位搞嵌入式的 genius·2025-07-19 23:06

暑期自学嵌入式——Day04（C语言阶段）

目录C语言控制语句控制语句if（上）一、控制语句分类1.基本结构与学习要求2.分支语句3.循环语句4.学习方法建议二、分支语句：if-else详解1.if语句概述2.if语句的常见形式（1）简化形式（省略
一位搞嵌入式的 genius·2025-07-19 23:36

关于uniapp中的拖拽图片排序，类似发布朋友圈功能的组件学习

插件市场GitHub-shmilyany/shmily-drag-image:uni-app图片拖拽排序插件一、项目背景在uniapp中编写类似发布朋友圈功能时候需要用户可以自己决定上传图片的顺序二、基本功能组件
一路向前的月光·2025-07-19 23:04

数据结构——线性表

目录一、线性表的定义二、线性表的分类（1）顺序表（2）单链表三、最常见的基本操作四、C/C++实现（1）顺序表1、静态顺序表1）定义其数据类型。2）相关代码。2、动态顺序表1）定义其数据类型。
木子杳衫·2025-07-19 22:32

女孩子生二胎，不如好好爱自己？

现在国家新的政策，放开三胎生育政策，我们对90后说，有政策你们可以给家里的孩子多个弟弟妹妹呢，可是大多女同事都同一口径，基本不敢再要宝宝。
小小草_e216·2025-07-19 22:56

无脑发优惠券项目，一部手机就可以玩

这个项目的基本思路就是邀请你的亲朋好友或者推广粉丝加入一个特殊的群组。在这个群组里，我们会发布各种商品的优惠券。最棒的是，这些优惠券的使用门槛非常低，你只需要一部手机就能轻松操作。
高省APP大九·2025-07-19 22:55

Redis-redis.conf 详解

##############################################基本设置#########################################redis默认是不作为守护进程来运行的
Hollow_Knight·2025-07-19 22:42

磁悬浮轴承平动控制的核心技术解析：从PID到自适应鲁棒控制

01磁悬浮轴承平动控制的基本原理磁悬浮轴承系统是一个典型的机电一体化
FanXing_zl·2025-07-19 22:29

117、Python机器学习：数据预处理与特征工程技巧

本文将带领大家了解数据预处理与特征工程的基本概念，以及它们在实际应用场景中的重要性。数据预处理数据预处理是机器学习中的第一步，它的主要目的是将原始数据转换成适合进行机器学习模型训练的形式。
多多的编程笔记·2025-07-19 22:28

计算机组成原理知识点汇总（考研用）——第七章：输入/输出系统

输出系统 本文参考于《2021年计算机组成原理考研复习指导》（王道考研），《计算机组成原理》思维导图：文章目录计算机组成原理知识点汇总（考研用）——第七章：输入/输出系统7.输入/输出系统7.1I/O系统基本概念
happy19991001·2025-07-19 22:58

Redis性能测试：工具、参数与实战示例

Redis性能测试：工具、参数与实战示例1.Redis性能测试概述2.redis-benchmark基础使用2.1基本语法2.2简单示例3.性能测试参数详解4.实战测试示例4.1基础测试4.2指定命令测试
Seal^_^·2025-07-19 22:58

C#中Lambda表达式与=＞运算符

一、Lambda表达式基础概念1.基本定义Lambda表达式是C#中一种简洁的表示匿名函数的方法，它使用=>运算符（称为lambda运算符）将参数列表与表达式或语句块分隔开。
三千道应用题·2025-07-19 21:55

js数组去重的几种方法

我听见寒风,扰乱了叶落数组去重,这个知识点很重要,很多面试的地方都会问这个这个问题,我总结了一下第一种方法,最基本的去重方法,思路:定义一个新数组,并存放原数组中的第一个元素,然后将旧数组的元素一一与新数组的元素进行对比
魔仙堡杠把子灬·2025-07-19 21:00

少年派2

早自习和第一节课，基本上是我的进膳时间。桌子上一排书围成的
清风爱阳光·2025-07-19 21:59

如果这件事没有发生呢？

有一个孩子，上四年级了，基本的数字和简单的单词都不熟悉，甚至比不上三年级学生，上课注意力集中的时间特别短暂，很头疼。
大人读童书·2025-07-19 21:27
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