ROS基本第4页

MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导

前文请移步笔者的另一篇博客：大模型训练为什么选择交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）：均方误差（MSE）和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE（均方误差）的梯度特性

阿正的梦工坊·2025-03-22 21:34

【RabbitMQ】超详细Windows系统下RabbitMQ的安装配置

本文将详细介绍如何在Windows系统下安装和配置RabbitMQ，包括所需的依赖项、安装步骤、基本配置和常见问题解决方案。目录什么是RabbitMQ？

m0_74825074·2025-03-22 21:03

【从零开始学习计算机科学】计算机体系结构（一）计算机体系结构、指令、指令集（ISA）与量化评估

与量化评估概论计算机体系结构简介计算机的分类并行体系结构指令集体系结构（ISA）分类存储器寻址寻址模式操作数大小指令ISA的编码程序的优化计算机体系结构量化评估存储器体系结构概论计算机体系结构与计算机组成原理之间的联系非常紧密，其研究范畴基本一致

贫苦游商·2025-03-22 21:33

使用LangChain实现基于LLM和RAG的PDF问答系统

1.LangChain的核心功能2.LangChain的优势3.LangChain的应用场景4.总结四.使用LangChain实现基于PDF的问答系统前言本文将介绍LLM和RAG的基本概念，并通过一个实际的代码示例

张同学吧·2025-03-22 20:00

golang面经整理（一）（k8s,docker二次开发方向，云原生方向）

主要投递的岗位包含广州、深圳的岗位，面试的是golang工程师相关的岗位，但其实单纯做云原生相关岗位比较少，基本上局限于国内的几朵云，阿里云，华为云，

gooooer·2025-03-22 20:59

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++

Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake

進擊的L酱·2025-03-22 20:27

2025.03.22【读书笔记】| fastq-multx：高效barcode拆分数据解决工具

`fastq-multx`的特点2.安装方式通过源代码编译安装使用包管理器安装3.使用命令基本命令高级参数设置结语1.工具介绍在生物信息学的世界里，工具的选择至关重要。

穆易青·2025-03-22 19:26

通过 Kibana 操作 Elasticsearch：从入门到实践

本文将带你从零开始学习如何通过Kibana操作Elasticsearch，掌握其基本功能和进阶操作。1.Kibana简介1.1什么是Kibana？Kibana是一个开源的数据可视化工具，专为E

格子先生Lab·2025-03-22 19:25

大模型推理框架：从理论到实践的全面解析

一、大模型推理框架基本概念大模型推理框架是一种基于深度学习技术的推理框架，它通过对海量数据进行高效的训练和推理，能够快速地对各种复杂场景进行分

百度_开发者中心·2025-03-22 19:23

CSS特效花样鼠标悬停效果

CSS特效花样鼠标悬停效果鼠标悬停效果概述基本概念与作用示例一：基本的颜色变化代码解释示例二：渐变背景色代码解释示例三：放大与阴影效果代码解释示例四：文字提示代码解释示例五：旋转和翻转代码解释实际工作中的使用技巧在现代

DTcode7·2025-03-22 19:50

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

Python基础知识点总结

2Python数值运算基本运算符：算术：+,-,*,/,

豆芽819·2025-03-22 18:16

努力的搬砖人.·2025-03-22 18:16

Nginx 在 Ubuntu 上的安装与配置指南

本指南将详细介绍Nginx的安装过程、安装后的检查方法、服务的管理以及基本的配置步骤，帮助你快速上手并正确使用Nginx。1.安装Nginx安装Nginx非常简单，只需使用以下

一回生二回熟·2025-03-22 18:14

《java面向对象(5)》＜不含基本语法＞

本笔记基于黑马程序员java教程整理，仅供参考1.异常1.1异常分类1.1.1Error指系统级别的错误，程序员无法解决，不必理会1.1.2Exception（异常）分为两类：RuntimeException：运行时异常，编译时程序不会报错，运行时报错，如数组越界其他异常：编译时异常，编译时就会报错运行时异常：publicclassText{publicstaticvoidmain(String[

java小白板·2025-03-22 18:11

C++小游戏——迷宫探险

联系邮箱：Duke369ros[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,

Duke369rose·2025-03-22 18:41

S32K144入门笔记（二十）：eDMA的API函数解读

文章目录1.SDK中的函数2.API函数的释义1.SDK中的函数在SDK中并没有转为PDB设置专门的PAL驱动，在基本的DRIVER库中一共有32个API函数，本文将解读这些函数的功能。

上层精灵的赞美诗·2025-03-22 18:09

Javascript基础

目录1.变量声明2.基本数据类型3.复杂数据类型4.字符串方法5.对象方法6.时间方法7.条件（if）8.循环（for/while）9.遍历（forin/of）10.多选（Switch）END1.变量声明

GesLuck·2025-03-22 18:08

人工智能和云计算带来的技术变革：工业自动化的新趋势

1.1人工智能的基本概念人工智能（ArtificialIntelligence，AI）是一种试图使计算机具有人类智能的技术。AI的

AI天才研究院·2025-03-22 17:38

Python 标准库之 logging 模块

2.基本使用简单配置与输出：importlogging#配置日志基本设置logging.basi

36度道·2025-03-22 17:07

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

软件工程简答题整理

软件工程考试简答题整理瀑布模型是软件工程中应用最广泛的过程模型，试述采用瀑布模型进行软件开发的基本过程，该过程有何特点？

~进无止境~·2025-03-22 17:03

服务器中防火墙的重要性

服务器作为重要的网络设备，需要承担存储、处理和传输大量数据信息，所以服务器经常被恶意软件和网络攻击者视为主要目标，企业为了能够保护服务器不受各种网络威胁的影响，安装防火墙是最为基本的一种安全保护措施。

wanhengidc·2025-03-22 17:32

MySQL数据库基本命令

1.CMD链接数据库：mysql-uroot-p2.打开全部数据库：showdatabases;3.切换数据库:use（school库）；4.显示数据库中所有表的信息：describe（student表）；5.查看数据库中所有的表：showtables；6.创建一个数据库：createdatabase（westos库）；7.SHOWCREATEDATABASEgoods：查看创建goods数据库的

Java从零开始·2025-03-22 17:31

TreeNode底层实现原理

TreeNode是树结构的基本单元，通常用于表示树形数据结构中的节点。

zhglhy·2025-03-22 16:57

Linux骨灰级玩家修炼秘籍！从零基础到精通，收藏这篇就够了！

第一阶段：新手村新手村里，你得先把Linux这游戏的基本操作摸透。别急，一步一个脚印，咱得有个路线图。新手上路：Linux的前世今生、基本指令（比如cp、ls、

程序员肉肉·2025-03-22 16:27

探索Python中的集成方法：Stacking

在机器学习领域，Stacking是一种高级的集成学习方法，它通过将多个基本模型的预测结果作为新的特征输入到一个元模型中，从而提高整体模型的性能和鲁棒性。

Echo_Wish·2025-03-22 15:19

MiniMind

Pretrain数据：这是用于预训练模型的数据集，它可以帮助模型学习语言的基本结构和特征。

亚伯拉罕·黄肯·2025-03-22 14:46

(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解1- 基本概念描述

目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理：1.5网络灵活性1.6.1广播特性：1.6.2错误检测与处理：1.7远程数据请求1.8错误检测

s多情公子s·2025-03-22 14:42

Linux系统之cal命令详解

基本语法cal[options][[[day]month]year]无参数：显示当前月份的日历。单参数：显示指定年份的日历。双参数：显示指定月份和年份的日历。

门前灯·2025-03-22 14:42

鸿蒙开发：ArkTs字符串string

字符串是文本信息的基本表示形式，在几乎所有编程语言中都有专门的字符串数据类型或类来处理它们

·2025-03-22 13:14

Yolo系列之Yolo的基本理解

YOLO的基本理解目录YOLO的基本理解1YOLO1.1概念1.2算法2单、多阶段对比2.1FLOPs和FPS2.2one-stage单阶段2.3two-stage两阶段1YOLO1.1概念YOLO(YouOnlyLookOnce

是十一月末·2025-03-22 13:58

网络安全-黑客攻击

基本知识黑客（Hacker）、骇客（Cracker）攻击，需要进行信息收集和根据需求选择攻击方式。信息收集攻击的效果和对目标的了解程度有着直接的相关性。

刘林锋blog·2025-03-22 13:56

RRU 软件中 DPD（数字预失真）的全面测试方案

其基本原理是通过对PA的输入输出信号进行

youngerwang·2025-03-22 12:52

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

机器学习中的贝叶斯网络：如何构建高效的风险预测模型

作者：禅与计算机程序设计艺术文章目录机器学习中的贝叶斯网络：如何构建高效的风险预测模型1.背景介绍2.基本概念术语说明2.1马尔科夫随机场（MarkovRandomField）2.2条件随机场（ConditionalRandomField

AI天才研究院·2025-03-22 12:18

入门 Canvas：Web 绘图的强大工具

文章目录入门Canvas：Web绘图的强大工具一、Canvas简介二、Canvas的基本用法（一）绘制基本图形（二）绘制文本三、Canvas的应用场景（一）数据可视化（二）游戏开发（三）图像编辑四、Canvas

Hopebearer_·2025-03-22 11:18

【数据库系统原理】Ch4 SQL与关系数据库基本操作

目录大纲4.1SQL概述4.2MySQL预备知识4.3数据定义4.4数据更新4.5数据查询4.6视图习题真题2024-102024-042023-102023-042022-10大纲4.1SQL概述结构化查询语言(StructuredQueryLanguage,SQL)是关系数据库的标准语言,也是本课程需要掌握的一类语言。4.1.1SQL的发展了解SQL的产生和发展历程,要求达到"识记"层次。4.

GIS程序媛—椰子·2025-03-22 11:16

Python 3 介绍（二十二）--mysql-connector-python

目录安装mysql-connector-python基本使用示例1.连接到数据库2.插入数据3.更新数据4.删除数据进阶功能1.使用事务2.批量插入数据3.使用字典游标错误处理总结mysql-connector-python

小蘑菇二号·2025-03-22 11:45

java常用排序方法集合sort

特点：只能用于数组（包括基本类型数组和对象数组）。对基本类型数组（如int[],double[]等）使用快速排序（Dual-PivotQuicksort）。

吗喽对你问好·2025-03-22 11:44

探索HTML5 Canvas：创造动态与交互性网页内容的强大工具

本文将深入探讨HTML5Canvas的基本用法、应用场景以及如何利用它来

A-Kamen·2025-03-22 11:43

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

1）代码的基本特征与产生错误的原因无论是开发语言还是脚本语言

程序员阿沐·2025-03-22 11:40

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

【大模型书籍PDF】从零开始大模型开发与微调：基于PyTorch与ChatGLM （推荐）_从零开始大模型开发与微调 pdf

本书使用PyTorch2.0作为学习大模型的基本框架，以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术，为读者揭示大模型开发技术。本书配套示例源代码、PPT课件。

喝不喝奶茶丫·2025-03-22 10:06

Python爬虫：数据抓取工具及类库详解

wget也是一个利用URL语法在命令行环境下进行文件传输的工具,其基本用法为wget[URL地址][参数],如:wgethttps://www.baidu.com其常用参数如下:下面例子演示如何使用wget

2401_84692751·2025-03-22 10:06

《交互式线性代数》

核心内容线性方程组求解代数方法：介绍线性方程组的基本概念，如解的定义、解集等。通过消元法和行变换，将方程组转化为增

wblong_cs·2025-03-22 10:05

大语言模型学习路线：从入门到实战

本学习路线旨在为有基本Python编程和深度学习基础的学习者提供一个清晰、系统的大模型学习指南，帮助你在这一领域快速成长。本学习路线更新至2024年02月，后期部分内容或工具可能需要更新。

大模型官方资料·2025-03-22 10:05

自动跳动滑动门html,CSS如何实现滑动门效果_html/css_WEB-ITnose

CSS如何实现滑动门效果:所谓的滑动门和tab选项卡其实是一个意思，下面就通过实例介绍一下如何实现此功能，代码实例如下:以上代码实现了最基本的滑动门效果，这也是在引用的网络上的一个例子。

空谷幽兰月影寒·2025-03-22 10:03

基于LangChain-Chatchat实现智能问答系统

*;publicclassMain{publics广汽丰田发动机薪酬福利待遇1、工作时间：基本上为5天8小时工作制；2、薪资结构：基本工资+加班工资+各类补贴津贴+各类慰问金+小红书24届春招和25届实习

2301_79125431·2025-03-22 09:59

31天Python入门——第10天:深入理解值传递·引用传递以及深浅拷贝问题

文章目录1.什么是对象2.对象类型3.引用传递3.1基本概念3.2不可变对象和可变对象的引用传递不可变对象可变对象3.3函数参数传递中的引用传递不可变对象作为参数可变对象作为参数3.4如何避免可变对象引用传递带来的问题

安然无虞·2025-03-22 09:28

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