ROS基础学习笔记第5页

曲线的平滑平滑处理

这里简单的记录一下，算是给自己做个笔记。算法的原理很简单，以五点三次平滑为例。取相邻的5个数据点，可以拟合出一条3次

zq4132·2024-09-13 21:12

日更010/365 五问法—底层逻辑提炼法

其实，我正在看《子弹笔记》，刚好也提到这一方法。五问法由日本工业革命之父丰田佐吉创造，旨在层层盘剥，找出公司产品制造过程中产生一些技术问题的根本原因。

枫之小筑·2024-09-13 21:31

读书笔记–019《少女小渔》

少女小渔严歌苓36个想法第1章少女小渔>>人说小渔笑得特别好，就因为笑得毫无想法。>>喝风啜沫>>小渔在屋里听得感动，心想：他们每一天都过得像末日，却在琴和歌里多情。他俩多该结婚啊，因为除了他们彼此欣赏，世界就当没他们一样。他俩该生活在一起，谁也不嫌谁，即使自相残杀，也可以互舔伤口。>>小渔在屋里听得感动，心想：他们每一天都过得像末日，却在琴和歌里多情。他俩多该结婚啊，因为除了他们彼此欣赏，世界就

今无所思·2024-09-13 21:28

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

LeetCode笔记：717. 1-bit and 2-bit Characters

问题（Easy）：Wehavetwospecialcharacters.Thefirstcharactercanberepresentedbyonebit0.Thesecondcharactercanberepresentedbytwobits(10or11).Nowgivenastringrepresentedbyseveralbits.Returnwhetherthelastcharacter

Cloudox_·2024-09-13 21:46

哪些公众号可以赚钱？探索盈利的公众号类型

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：

氧惠超好用·2024-09-13 21:45

《终身成长》学习笔记二

上一篇文章介绍了成长型思维的概念和与个人成长的关系，这篇文章将介绍成长思维模式在不同领域的体现。1、体育冠军的思维模式在体育界，很多人都相信天赋。他们会说，某某天生就是个运动员，所以他才能取得辉煌。但事实却并非如此，相关研究表明：成长型思维模式者认为，成功来源于学习、努力和自我提高，挫折能给人以动力、经验和教训，让你变得更，这也是冠军运动员的共性。案例：著名篮球明星迈克尔·乔丹许多人只知道乔丹是体

王世鹏·2024-09-13 20:03

四年级英语复习计划

复习阶段要侧重于对课本的复习与梳理，全册快速地过一遍，结合平时的笔记来对各单元的知识要点进行梳理和掌握，同时应注意基础单词、词组、句型、语法的过关，课本上的对话和课文也要每天复习。

白沙小学钟晓丹·2024-09-13 20:30

你所不知的，与你生活息息相关的法律常识/《民法典与日常生活》读书笔记

话不多说，直接上重点。1、“私房钱”，你别藏，离婚时，均匀分！离婚时，夫妻一方可以请求分割另一方的“私房钱”。1）《民法典》第1062条第2项规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的生产、经营、投资的收益属于夫妻共同财产。另外，对与夫妻一方个人所有房屋的婚后收益的归属，最高人民法院的意见认为，一方个人所有的房屋婚后用于出租，其租金收入属于经营性收入，应认定为夫妻共同财产。2）《民法典》第1092条规定：

七宝的世界·2024-09-13 20:24

知乎获2000赞的Java 多线程超详细总结笔记，看这一篇彻底搞懂线程池

OK，下面说说我对这个问题的看法：（1）发挥多核CPU的优势随着工业的进步，现在的笔记本、台式机乃至商用的应用服务器至少也都是双核的

Java老猿·2024-09-13 20:35

群体遗传分析（一）#学习笔记

哈温的遗传平衡定律是基础，费、莱、霍的群体遗传学是数学基础和理论框架，木村资生的中性进化论深化了自然选择的概念。中性学说认为：分子水平上的遗传变异在很大程度上是中性的，变异程度主要由突变速率和有效群体大小决定。（通过观察值和理论值之间的差异性测验中性进化假说）群体遗传多态性与结构分析Locus：遗传座位，在群体中通常包含多个allele：等位基因，即遗传多态性。大多数的新突变是由于geneticd

kangroomoon·2024-09-13 20:12

【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】

文章目录前言多态性中的向下转型1、代码示例2、注意事项前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言，具有跨平台性和高效的执行速度，广受开发者喜爱。在接下来的学习过程中，我将记录学习过程中的基础语法、框架和实践技巧等，分享学习心得，对自己学习过程进行整理和总结，也希望能为其他学习Java的朋友提供一些帮助和参考。多态性中的向下转型在Java中，向下转型是指将父类对象类型转换为子类对象类型的过程。由

虫本初阳·2024-09-13 20:34

20191210 彭小六《增长思维》读书会复盘笔记——代素宣转发

讲师：彭小六笔记：素宣（笔记不仅仅是记录，而是深度思考的创作）素宣思考便签：一坐下被读书会准备的物料惊喜到。

Blinker_c32f·2024-09-13 19:07

Java基础全程学习笔记（二）

第06章：面向对象-基础#面向对象内容的三条主线：>类及类的内部成员：属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征：封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用：package、import、this、super、static、final、abstract、interface等1.理解：面向过程vs面向对象#简单的语言描述二者的区别>面向过程：以`函数`为组织单位。是一种“`执行者思维`”，

网路侠客·2024-09-13 19:03

15分钟整理信息

整理信息使用印象笔记，将信息剪贴到笔记中再加之用标签和标题将内容组织起来。总结信息，

乐高智慧商业·2024-09-13 19:27

学习小组Day4笔记--王英芳

R语言基础准备工作电脑用户名需要是英文R基础，Rstudio人性化界面资源Rfordatasciencechapter1下载RandRstudio给自己一个全新的R语言环境R是什么一种变成语言，统计计算和绘图的环境，汇集了许多函数，强大分析功能。图形界面Rstudio开源集成开发环境IDE4个板块，脚本编辑器，控制台（脚本运行，结果显示），environment（对象/变量列表）history，文

一万万万万·2024-09-13 19:51

【Java】多态性【主线学习笔记】

文章目录前言多态性1、编译时多态性（静态多态性）：2、运行时多态性（动态多态性）3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门功能强大且广泛应用的编程语言

虫本初阳·2024-09-13 19:01

日复盘 5.25我爱我，拥抱神奇的每一天

2.思考制作复盘的公众号模板3.益伴课程如何分销4.如何把百度脑图运用起来5.大家关于读书＆笔记会有哪些问题6.如何让社群更活跃7.益

简尔读书·2024-09-13 19:40

《远见》读书笔记之十一“用数字树立正确的职场思维(3)–“40岁之后能赚到的个人财富比是多少？”

【精华内容】40岁之后能赚到的个人财富比，大部分人估计是60％，真正的答案其实是85%-90%。个人财富的积累绝大部分都发生在40岁之后，因为:1、40岁之后的职业年限要比之前更长，而且往往薪水也更高；2、你可以享受到复利；3、当不需要再付房贷和孩子相关的费用之后，许多支出都会减少。【个人感悟】把40岁当做人生新的起点，一个新的上升阶段，持续学习，将原有的能力和经验进行整合提升，变成自己的核心竞争

e95cbc67a2cb·2024-09-13 19:31

【拆书帮】1205 -第42次作业

【课次】42/100【书目】《麦肯锡教我的思考武器》【课程领拆】崔莉落【上课时间】2017年12月05日【笔记摘要】【购买清单】以专业人士的思考方式来进行思考麦肯锡教我的思考武器.png

央曰·2024-09-13 18:45

python入门学习

分享一些我的学习笔记和这本书的一些课后习题答案给大家。为自己的学习生活也做一

Krystal_kk·2024-09-13 18:23

C++学习笔记----6、内存管理（五）---- 智能指针（4）

3、weak_ptr在C++中还有一个与shared_ptr相关的智能指针叫做weak_ptr。weak_ptr可以包含一个被shared_ptr管理的资源的引用。weak_ptr自身不拥有资源，所以shared_ptr不被禁止释放资源。当weak_ptr被破坏时（如当其不在活动范围内），weak_ptr不破坏指向的资源；然而，它可以用于决定资源是否被相关shared_ptr释放。weak_ptr

王俊山IT·2024-09-13 17:51

C++学习笔记----2、使用C++进行优雅编程（三）----注释风格

每个组织或者说每家公司都有自己的注释风格，没有规矩不成方圆，在编程领域，这条规则依然成立。对于注释，也有各自的要求，在编程规范中都有规定。有时候，这种规定比较松，比如说要写多少注释，以及用什么样的风格都由程序员自己来决定，下面我们就来看一看代码注释的几种方式。1、单行注释我写单行注释的标题就是让大家看起来不那么反感，其实词不达意，这里要说的是每一行都注释，在整个代码中强制自己每一行都加注释，就可以

王俊山IT·2024-09-13 17:21

A1/A2: S.O.S. Urgences, Chapitre 1

阅读笔记，Chapitre11.Allô!喂;公司接线员的用语：Allôbonjour，公司名。2.S.O.S.派遣医生上门服务3.请说！Jevousécoute.

自观问渠·2024-09-13 17:11

Unity基础之C#基础篇笔记5：变长参数和参数默认值，函数重载

Unity基础之C#基础篇笔记5：变长参数和参数默认值，函数重载变长参数和参数默认值1.函数语法复习2.变长参数关键字3.参数默认值4.总结5.练习题函数重载1.基本概念2.实例3.总结4.习题变长参数和参数默认值

四月的白羊座·2024-09-13 17:48

❣️持续日精进复盘❣️day18

复盘践行者：念雪时间记录：2019.12.21今日完成：①、樊登读书APP听书一本❎②、每日一课✅③、练字一小时❎（只练了半小时）④、看书三章✅⑤、笔记资料整理❎[见]：下午妈妈在做韭菜粿明天冬至祭祖，

一根木材·2024-09-13 17:01

流利说英语A+商务英语学习笔记——第1章搞定面试第7节《面试之闪亮登场》

面试开局JChasappliedforapositionasamarketingassistant.TodayshewillattendourinterviewandLeonwillbeherinterviewer.Iamrecentgraduate(形容词毕业的)fromUniversity,whereImajorinmarketing.Iwasalsovicepresidentofmycoll

Ronnie学英语·2024-09-13 16:57

1. 使用 SharedPreferences 保存登录状态

要实现不同的登录账号有不同的笔记，并且在退出应用后再次启动时保持登录状态，除非用户手动退出登录，您可以通过以下步骤来实现：1.使用SharedPreferences保存登录状态SharedPreferences

吃饱了好撑·2024-09-13 16:40

R语言基础笔记

把之前的笔记复制一下。代码开头，导入:#清除系统变量rm(list=ls())#隐藏警告信息:options(warn=-1)#把当前目录，设置为工作目录。

waterHBO·2024-09-13 15:38

C++笔记17•数据结构:二叉搜索树（K模型/KV模型实现）•

二叉搜索树1.二叉搜索树1.二叉搜索树的查找a、从根开始比较，查找，比根大则往右边走查找，比根小则往左边走查找。b、最多查找高度次，走到到空，还没找到，这个值不存在。2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下：a.树为空，则直接新增节点，赋值给root指针b.树不空，按二叉搜索树性质查找插入位置，插入新节点3.二叉搜索树的删除首先查找元素是否在二叉搜索树中，如果不存在，则返回,否则要删除的结点可能分下

Wise cas429·2024-09-13 15:36

C语言笔记20 •整数和浮点数在内存中存储•

整数和浮点数在内存中存储1.整数在内存中存储整数在内存中存储比较简单，整数存储分为正整数存储和负整数存储。对于有符号整数符号位中0表示正整数，1表示负整数。正整数在内存中存储：正整数原码，反码，补码都相同。比如数值1原码：00000000000000000000000000000001反码：00000000000000000000000000000001补码：0000000000000000000

Wise cas429·2024-09-13 15:36

随便说说*诗词暂停/似此星辰同昨日～随笔2021－－05

本来是想写一些自己的想法和分享一些自己的读书笔记的。填词写诗只是让自己放松的一种方式，现在的情况，反而给自己增加了负担，还是先停一些日子，时间不会很长的。

似此星辰同昨日·2024-09-13 15:48

江南錫·2024-09-13 14:49

【DDD】学习笔记-上下文映射的通信集成模式

无论采用何种设计，限界上下文之间的协作都是不可避免的，应用边界的上下文映射模式会以更加积极的态度来应对这种不可避免的协作；从设计的角度来讲，就是不遗余力地降低限界上下文之间的耦合关系。防腐层与开放主机服务的目的正是如此。防腐层（AnticorruptionLayer）防腐层其实是设计思想“间接”的一种体现。在架构层面，通过引入一个间接的层，就可以有效隔离限界上下文之间的耦合，这个间接的防腐层还可以

码农丁丁·2024-09-13 14:27

开始日更vlog笔记教程啦｜day1

在卫星拉了一个【挑战21天写写写】群、来监督我这拖延症懒ai患者开始日更写字、完成年初立下的FLAG从今天开始、我会在相同的时间、相同的地点、用相同的姿势、写相同的字数、拒绝一切外出、聚会、娱乐活动、把【vlog】这件事讲清楚、说起来居然很开心很期待捏图片发自App这个专栏是关于【vlog的前期、拍摄、后期、发布和通过vlog建立个人品牌、打开人生新的可能性】的话题如果你对vlog有任何想法或者疑

vivi的理想生活·2024-09-13 13:35

FreeRTOS学习笔记＞内存管理

1.内存的概念与分类在计算系统中，内存用于存储变量和中间数据。系统的内存可以分为两种：内部存储空间（RAM）：通常指随机存储器，数据存取速度快，可以随机访问，但掉电后数据会丢失。外部存储空间：例如硬盘或闪存，数据即使在掉电后也能保存。在嵌入式系统中，我们主要关注内部存储空间（RAM）的管理，这就是内存管理的核心内容。2.FreeRTOS内存管理的设计理念FreeRTOS操作系统将内核与内存管理功能

HKElec·2024-09-13 13:22

坚持打卡第十二天《学习力》

在这21天里，你可以选择坚持运动，坚持早起，坚持做笔记，坚持看书……当你想选用21天打卡活动时是因为它说长不长说

菲笔记·2024-09-13 13:34

百日鼓励7

女儿今天月考成绩回来，比之前提升了三个名次，这是你最近努力的结果，妈妈看到你蛮头读书，整理笔记，攻克难题，主动向老师请教，挑战自己的极限，真心为你感到开心！

枫的鸟儿·2024-09-13 13:56

python学习笔记第5节-类和函数

我们在前面的学习中学会了一个叫type（）的函数，用它来判断变量的类型，变量和它当下存储的数据绑定在一起。例如a=[4,5,6,7]print(type(a)）输出a=range（10，20，2）print（type（a））输出a=Trueprint（type（a））输出a={‘a54’：56}print（type（a））输出a={‘a54’，56}print（type（a））输出a=‘tyuio

梁鋐俐·2024-09-13 12:29

Python学习笔记--列表、字典、集合、元组

Python学习笔记43-列表#列表主要是用来存储多个数据.列表是有序的集合list_1=[]#创建一个空的列表list_2=[12,34,56,True,'abc']#创建一个列表#列表的访问，通过下标访问列表中的元素

小黄酥·2024-09-13 11:11

孙梦月暑假随笔记16

7月16日星期二雨转晴今天晚上，我作业一写完就去看妈妈炒菜了，我看见妈妈当时正在做爆炒郡肝，妈妈首先将泡椒、郡肝和蒜……切好。图片发自App然后她把这些菜放在了一个盘子里就开始烧油了，用的油是菜籽油，等菜籽油烧白，起烟时，妈妈把火关掉了，我问妈妈：“妈妈，你关火干什么呀？”妈妈回答说：“我让油冷一下才下菜。”油冷了一下后，妈妈才开始开火，下菜……图片发自App图片发自App图片发自App看妈妈炒菜

醒梦N·2024-09-13 11:32

【181】《班主任工作中的心理效应》读书笔记（一百三十七）2023-04-29

-----------《班主任工作中的心理效应》读书笔记二十文/李现风2023年读书笔记读书笔记以以下三个出发点为目的：一、书中的思想，提升自己的教育理念；二、书中的值得借鉴的做法，提升自己的教育技巧；

南风如我意·2024-09-13 11:59

《掌控习惯》1-10章学习笔记

基于这个结果，读书时代的我每天早起跑步背单词，上课专心听讲记笔记，午休晚休前对当天所学进行“五分钟放电影”。——“功夫不负有心人”，中考我以优异成绩考取师范学校。

彤达·2024-09-13 09:23

笔记：Centos Jdk Nginx 安装包安装命令

#官方网址#Nginx官网http://nginx.org/#推荐：下载地址http://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz#安装Nginx#进入到usr中的src，把刚才下载的安装包拉进去cd/usr/src/#解压安装包tarzxvfnginx-1.6.2.tar.gz#进入安装包目录cdnginx-1.6.2#编译安装./configure--wit

贰十六·2024-09-13 09:57

【高效学习力】第五课许晓婵的优秀作业

晓婵老师的作业非常的干净整洁，大家一看就看的很清晰，也很清新，他用是表格版的康奈尔笔记法。所以说她这个作业让人看上去一目了然。无论是这个为什么要跨界？

可夏轻创业教练·2024-09-13 09:06

2019-10-21-学习笔记

30天认知训练营.201904人性：人从什么时候变坏人性的善是后天习得的。小孩子的起点是一样的，其之所以不能作恶，是因为其力量还不足以致恶。小孩子极为现实，毫不天真、绝无同情心，很少同理心。真正的天真只在成年人那里出现，因为成年人才知道天真是什么意思。

寒冬之城·2024-09-13 09:35

培训笔记：浅谈基层社会治理

图片发自App图片发自App整个课程知识性较强，没有啥好说的，就是笔记做好(✪✪)。

偶系嘟嘟·2024-09-13 08:41

在写作时遇到瓶颈期怎么办？

每当出现这种情况时，我总是去翻翻书，或者自己的读书笔记，也或者起身和别人聊天。但最管用的办法是打开别人的作品，认真研读——是研读，不是泛读！说说方法，也许对你有所

一鸣0202·2024-09-13 07:57

vue3点击出现弹窗后背景变暗且不可操作

代码分析4.改进4.将背景遮罩层封装成组件使用二、quasar方法实现vue3点击出现弹窗后背景变暗且不可操作一、手写遮罩层方法1.效果2.代码AddTask.vue是我自定义的组件，即要弹出的弹窗，不是此笔记重点

不知-_·2024-09-13 06:13

笔记

夜风吹了一整晚雨也跟着凉怕梦醒了，有温度清晨麻雀叫的欢树里捉迷藏卖豆浆的小摊有点忙回忆被裱进旧胡同:夕阳，小溪，石板路拉扯着柳树的老电影你送的笔记本上没有诗舍不得使用锁起来再打开，内容就满了图片发自App

落云无息·2024-09-13 06:01

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