ROS基础学习笔记第7页

《重构：改善既有代码的设计》-学习笔记二（+实战解析

returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1，2，

2401_86367399·2024-09-12 16:36

WDEP·2024-09-12 15:00

了解下十大公认好闻的香水品牌，适合女士的香水品牌

高省张导师·2024-09-12 15:42

《红楼梦》第二十回读书笔记

第二十回王熙凤正言弹妒意林黛玉俏语谑娇音大家忽然听见宝玉房中大声嚷起来，侧耳听一听，林黛玉先笑了，原来是李嬷嬷和袭人叫嚷呢。宝玉忙着要赶过去，宝钗劝他，别和李嬷嬷吵，要让他一步才行。宝玉说声知道了，就赶过去。只见李嬷嬷正处着拐杖在骂袭人，说她一心只想装狐媚子哄宝玉，让宝玉不理自己，只听袭人他们的话。不过是几两臭银子买来的毛丫头，却在这里胡乱生事，要拉出去配一个小子，看还能不能妖精似的哄宝玉？袭人听

百草丰茂·2024-09-12 15:37

最尴尬的一天

便把以前的自己课堂笔记进行考前预习一下，把一些要点和重点进行记录；俗话说得好:大考大抄小考小抄，从小抄到老——罪过罪过!我们在指针指到九点时，便发下来了试题自己首先把填空题里面自己会的

超越凡尘118·2024-09-12 14:04

好产品性能

0902学习思考笔记：一款好产品必须拥有卓越的性能：好用、价格实惠、方便省事、减少麻烦。但，必须强调：功能本身并不能创造出市场。探索需求是一场非常复杂的博弈，需要同时从多个层面分别下手。

马唐·2024-09-12 14:01

《教育创造无限可能》读书笔记

河洛组合第9天阅读《教育创造无限可能》读书笔记笔记正文：阅读书目：《教育创造无限可能》阅读时间：2022年7月16日阅读内容：p1—p5今天，我读了《教育创造无限可能》的“写在前面的话”。

悠之不语斋·2024-09-12 14:13

学生投稿赚钱的微信公众号：真的可行吗？

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：爸

氧惠佣金真的高·2024-09-12 13:24

随笔记

听了自然乐章---王总的分享，任何事情，只要坚持一下，后面就可能是美好的，是光明的，心不燥，败不馁，做好当下，放眼未来，前方可能布满荆棘，也要劈荆斩棘，誓必拿下！！！

龙的心_48aa·2024-09-12 13:51

2022-04-23

遍，共407遍；《六项精进》通篇0遍，共172遍；《大学》0遍；共607遍【今年计划读10本书】《理解人性》26～36《“偷懒”的技术，财务excel》26《避税：无限接近但不逾越》082《经营者养成笔记

阿诗玛_6209·2024-09-12 13:20

阅读笔记-有一种女人

来自@寒山说，致谢！有一种女人，咋一看性格温柔，为人谦和有礼，易接触，可走近发现她自带“疏离感“。她的疏离感并非源自“傲”，而是因她内心太过丰富，且过于敏感。她觉得人类的悲喜并不相同，故而选择保持距离，她的同理心强，共情力更强，她深深地理解他人的痛苦，绝不轻易伤害他人。她礼貌处世，既不向上奉承，也不向下贬低，不以物喜，不以己悲，是温柔到骨子里的人。她拥有自己的精神世界，她可能会沉迷于小说里的某句台

张海佩happy·2024-09-12 13:19

不找病根只“找亮点”，才是解决问题的高级方法-读书笔记

我们普通人解决问题的通常做法是先理解问题，分析问题，然后再解决问题。然而“得到”的万维刚老师在他的“精英日课.第四季”介绍了一种更高效解决问题的方法就是“找亮点”。这种解决问题的方法就是不问原因，而是查找做得好的方法，然后仿照这个方法应用到解决问题上。举个真实的例子，就是一个小学有个叫波比的问题学生，总是调皮捣蛋有各种的不良行为，因此常常被送到校长办公室教育。心理医生就是找亮点，问这个小孩，有没有

结Catty·2024-09-12 12:58

NIO笔记03-文件编程

文章目录1FileChannel获取读取写入关闭位置大小强制写入2两个Channel传输数据3Path4Files检查文件是否存在创建一级目录创建多级目录用拷贝文件(和transferTo效率相仿)移动文件删除文件删除目录遍历目录文件拷贝多级目录1FileChannel⚠️FileChannel工作模式：FileChannel只能工作在阻塞模式下获取不能直接打开FileChannel，必须通过Fi

齐飞·2024-09-12 12:41

flutter构建桌面应用_使用Flutter Firebase Part I构建笔记记录应用程序

flutter构建桌面应用I’mafanofGoogleKeep,I’vebeenusingitsinceitwaslaunched.Iputpendingtasks,remindersforchores,almostanythingneedstoremember,intoKeep.It’sintuitivetouse,helpsmestayfocusedonthepriorities.我是Goo

weixin_26727575·2024-09-12 12:09

《说白伤寒论》学习笔记06

学习笔记06:（1）几度风霜百花煞，坚冰千里梅吐芭；能在逆境出香颜，满园春色独有它。——丁亥仲冬郭生白（2）认识外源性疾病和内源性疾病一个重要标准是发热恶寒和无热恶寒。因为发热是我们常见的一个现象。

本能学堂a昨年·2024-09-12 10:47

比特鹏哥网课笔记(结构体，枚举，联合体，通讯录项目）

1.结构体内存对齐（1）在设计结构体时，既要满足对齐，又要节省空间（让占用空间小的成员尽量集中在一起）structs1{charc1;charc2;inti;//占用8个字节structs2{charc1;inti;charc2;//占用12个字节（2）修改默认对齐数#pragmapack(4)//设置为4#pragmapack()//取消设置的默认对齐数（3）写一个宏，计算结构体中某变量相对于首

YummyJacky·2024-09-12 10:59

《焦虑星球笔记》—— 要点摘录

第一章焦虑的世界要想好起来就得学会编辑生活，编辑意味着拿走。正如极简主义代言人佐佐木文雄所说的那样，“拥有更少的东西才能真正快乐”。我第一次经历恐慌发作后，在最开始的几天只拿走了烟酒和浓咖啡。不过几年之后的今天，我终于意识到问题的症结在于越来越多的过载。生活过载。应该负责的不仅仅是当今世界中的“物”，还有它的价值观。那些诱发我们贪欲的价值观，那些对工作顶礼膜拜、对玩乐不屑一顾的价值观，那些用我们的

妄半·2024-09-12 09:45

Javascript(基础) 笔记16

dom操作①document②object③model一、查找1.getElementById()根据id值获取元素，返回符合的第一个元素（只会返回第一个）varx=document.getElementById("a");console.log(x);console.dir(x);//以对象形式打印x.style.background="red";x.style.color="yellow";x

不修×蝙蝠·2024-09-12 09:24

CSS （常用样式）笔记05

不修×蝙蝠·2024-09-12 09:24

2019-06-11

D002+1组怡彤+《如何有效阅读一本书》读书笔记早上由于要加班（6:30到公司，所以早上阅读的时刻被耽误了，晚上因为要上教培课（19:00-21:00）所以今天的读书的时间被耽误了）其实这部书给我的一个新的观点是

木恋心·2024-09-12 09:39

《培根随笔》读书笔记（28）

《论礼节》是《培根随笔》的第四十八篇文章。礼节是对别人表示尊重的各种形式。一个人立身处世，必须知晓一定的礼节，才能赢得别人的尊重，获得别人的好感。在行驶礼节时，贵在发乎真情，举止得体。在《论礼节》这篇文章中，培根先生从为什么要注重礼节、对什么人行使礼节和如何把握礼节等从三个方面阐述了礼节在生活中的重要意义。为什么要注重礼节？培根说:“为人处世不拘小节者必须有非凡的才德，正如不加装饰的宝石必须非常珍

颜黙·2024-09-12 09:56

《Spring实战》读书笔记-第5章构建Spring Web应用程序

5.1SpringMVC起步SpringMVC框架主要包括请求调度Servlet、处理器映射（handlermapping）、控制器以及视图解析器（viewresolver）这些组件。跟踪SpringMVC的请求Web请求从离开浏览器开始到获取响应返回，它会经历好多站，每站都会留下一些信息同时带上其他信息。一路上请求会将信息带到很多站点，并产生期望的结果请求带着URL以及其他信息离开浏览器后，第一

2401_86367086·2024-09-12 09:51

Qt问题笔记

文章目录QBytearray问题一：QByteArray数据在定义时会被`\x00`打断。问题二：`toInt`,`toShort`等用法问题三：QByteArray数据和int、float等数据进行转换QBytearray问题一：QByteArray数据在定义时会被\x00打断。代码段：QByteArrayba="\xFE\xEF\x03\x00\x11\x22\x33";qDebug()'\0

顶点元·2024-09-12 08:49

golang学习笔记16——golang部署与运维全攻略

GoppViper·2024-09-12 08:19

C++笔记-5-数组与指针

目录标题1数组1-1数组的声明与使用1-1-1数组的声明1-1-2数组的使用1-2数组的存储与初始化1-2-1数组的存储1-2-2数组的初始化1-3数组作为函数参数1-4对象数组2指针2-1指针变量的声明2-2与地址相关的运算“*”和“&”2-3指针的赋值2-4各种指针2-4-1指向常量的指针2-4-2指针类型的常量2-4-3指针数组2-4-4指针型函数2-4-5函数返回数组指针2-4-6指向函数

图灵tuling·2024-09-12 08:18

2021-02-03

》0遍共61遍《大学》0遍共60遍【读书】1、《清单革命》1902、《马云内部讲话》1383、《利润的秘密》4、《我的第一本思维导图》5、《老板轻松管财务》6、《总经理财务一本通》OK7、《经营者养成笔记

丛培国·2024-09-12 08:57

C++笔记 -- const修饰指针

const修饰指针1.const修饰指针（常量指针）常量的指针constint*p=&a;const修饰的是*p（表示内容为常量），不是p（指针）指针指向的地址可以改，但指针指向的值不可以改，这里是指向的值不可改是不能通过*p改，但是可以通过a改，p=&b;（对）*p=20;（错）a=10;（对）2.const修饰常量（指针常量）指针是常量int*constp=&a;const修饰的是p（表示指针

mahuifa·2024-09-12 08:46

C++ primer笔记---指针

1、指针存放某个对象的地址，要想获取该地址，需要使用取地址符（操作符&）；定义指针类型的方法将声明符写成*d的形式，其中d是变量名。引用不是对象，没有实际地址，不能定义指向引用的指针；2、指针的值（即地址）应属下列4种状态之一：1、指向一个对象；2、指向紧邻对象所占空间的下一个位置；3、空指针，意味着指针没有指向任何对象。4、无效指针，也就是上述情况之外的其他值。3、如果指针指向了一个对象，则允许

六灬道·2024-09-12 08:45

一天认识一个硬件之主板

电脑主板，也称为主机板或系统板，是计算机硬件系统的核心组件之一，它承载着计算机中大部分硬件设备，并决定了计算机的性能和功能，众所周知对于电脑来说最重要的硬件就是主板，今天来分享一下台式机和笔记本的主板之间的区别设计和扩展性台式机主板

哲伦贼稳妥·2024-09-12 08:45

一方水土一方乐笔记（十二）

西安鼓乐绛州鼓乐图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

如果我名王玉珏·2024-09-12 07:14

读书笔记10，读诗经第十篇《汝坟》有感

读书笔记，读诗经第十篇《汝坟》有感文/徐志海遵彼汝坟，伐其条枚。未见君子，惄如调饥。遵彼汝坟，伐其条肄。既见君子，不我遐弃。鲂鱼赪尾，王室如毁。虽则如毁，父母孔迩。

贾宋海纳百川·2024-09-12 07:43

javaspringboot教程，5214页PDF的进阶架构师学习笔记

一、电面：自我介绍项目情况：对你来说影响最大的一个项目（该面试中有关项目问题都针对该项目展开）？为什么会想做这个项目？这个项目的ideal是谁提出来的？项目中如何实现的大数据的传输和存储项目中哪一部分最难攻克？如何攻克？基础知识考察：模块化的好处Htttp协议hashmap和concurrenthashmap区别及两者的优缺点对MySQL的了解，和oracle的区别对设计模式的看法和认知有哪些设计

2401_84415534·2024-09-12 07:11

C++笔记---指针常量和常量指针

巧记方法（方法来自于网络出处忘记了）：const读作常量，*读作指针，按顺序读即可。例如：constint*ptr;//const在前*在后读作常量指针const*intptr;//const在前*在后读作常量指针int*constprt;//*在前const在后读作指针常量汉语描述一般前面是修饰后面是中心。指针常量：指针是一个常量，本质是一个常量。常量指针：指向常量的指针，本质是一个指针顺带理解

顶点元·2024-09-12 07:10

今日读书：《悉达多》

以下为读书笔记：他曾千百次摆脱“我”。他曾整时整日停驻在无“我”中。这些修行均从“我”出发，终点却总是回归于“我”。尽管悉达多千百次弃绝“我”，逗留在虚无中，化为动物、石头，回归却不可避免。

明野子·2024-09-12 06:52

《少即是多》读书笔记

近期，听了樊登读书会的《少即是多》，有些观点很赞同，古人说：少则得，多则惑，的确如此，看到我们好多小伙伴特别爱学习，报了太多的班，买了太多的课程，都快飞起来了，我的建议是循序渐进，扎实推进，我近期也一直在做减法，当期只参加一门付费课程，找到自己的兴趣点，一直深入学习，简单练到极致就是绝招！今天，我们生活在一个全新的时代，从物质中去获得幸福的时代已经结束。拼命赚钱，再把钱努力花掉，像这样用力“加速”

清淡如水·2024-09-12 06:44

Unity3d学习笔记

Mecanin动画系统.pngNavigation导航系统.pngShader渲染基础.png面向对象六大原则.png策略模式Strategy.png工厂模式Factory产品工厂.png观察者Observer.png结构设计模式总结.png模板方法模式TemplateMethod.png适配器模式Adapter.png外观模式Facade.png职责连模式ChainofResponsibilit

明月海子·2024-09-12 06:45

PAG动效框架源码笔记（一）概览

转载请注明出处：庞海礁的个人空间–https://github.com/panghaijiao前言PAG特效框架是腾讯开源的一套完整的动效工作流解决方案，相较于传统特效渲染框架，其支持更丰富的组合样式，网上已有详细介绍，在此不再赘述PAG框架是如何实现特效渲染？本文结合预合成视频序列帧特效，通过分析其源码来展示其完整的渲染流程。开始之前，先问大家一个问题：渲染一个视频类型的PAG特效文件，一般需要

庞海礁的个人空间·2024-09-12 06:32

操作系统笔记分享（第二章进程的描述与控制）

文章目录介绍二、进程的描述与控制2.1前驱图和程序执行前驱图程序并发执行2.2进程的描述进程控制块PCB进程特征进程状态PCB的作用PCB的信息1.进程标识符2.处理机状态3.进程调度信息4.进程控制信息PCB的组织方式1.线性方式2.链接方式3.索引方式2.3进程控制进程创建创建步骤进程终止进程阻塞与唤醒进程挂起与激活2.4进程通信低级通信高级通信直接通信方式间接通信2.5线程的基本概念2.6线

寒页_·2024-09-12 06:01

计算机网络笔记分享（第四章网络层）

文章目录四、网络层4.1网络层的几个重要概念网络层提供的两种服务虚电路服务数据报服务网络层的两个层面控制层面数据层面4.2网际协议IP虚拟互联网络IP地址IP地址及其表示方法分类的IP地址无分类编址CIDRIP地址与MAC地址地址解析协议ARPIP数据报的格式4.3IP层转发分组的过程基于终点的转发最长前缀匹配二叉搜索查找转发表4.4网际控制报文协议ICMP分类五种返回的差错报文询问报文4.5IP

寒页_·2024-09-12 06:01

计算机网络笔记分享（第六章应用层）

文章目录六、应用层6.1域名系统DNS解析的两种查询方式6.2文件传送协议FTP简单传输协议TFTP6.3远程终端协议TELNET6.4万维网WWW统一资源定位符URL超文本传输协议HTTP万维网的文档HTML万维网的信息检索系统博客和微博社交网站6.5电子邮件6.6动态主机配置协议DHCP6.7简单网络管理协议SNMP6.8应用进程跨越网络的通信几种常用的系统调用6.9P2P应用介绍学习计算机网

寒页_·2024-09-12 05:31

Day 23课堂笔记

网络什么是网络？计算机网络是通信线路和通信设备将分布在不同地点的多台计算机系统互联接起来，按照共同的网络协议共享硬件，软件资源。硬件设备网卡它是把2进制的信息转化为高低电压的信号为调制过程相反为解调你见过那些网络？或者是什么样子1，计算机网络2，广播电视网络3，通信网络网络中两台计算机之间如何通信？1，物理设备至少需要有一块网卡（能够正常使用的）它起到一个调制它是受操作系统支配什么是调制：传输介质

喝可乐的猫儿·2024-09-12 05:42

读《唐宋词十七讲》笔记 1

词是一种非常奇妙的文学作品，它不在社会伦理道德的范围标准之内的，是可以给读者丰富的多方面的联想。仁者见仁，智者见智，读者因自己的修养、品格和过去所受到的教育的背景、环境、传统的不同，而能够从里边看出来新鲜的意思。如张慧言在《词选》中论说词是用来表现“贤人君子幽约怨悱不能自言之情”，是那些有品德，有理想，有意志、有抱负的贤人君子内心深处最隐约、最深曲的一种内心的怨悱，一种感动，一种追求而不得的感情。

又耳非非·2024-09-12 04:56

python ray分布式_取代 Python 多进程！伯克利开源分布式框架 Ray

本文将介绍如何使用Ray轻松构建可从笔记本电脑扩展到大型集群的应用程序。并行和分布式计算是现代应用程序的主要内容。我们需要利用多个核心或多台机器来加速应用程序或大规模运行它们。

weixin_39946313·2024-09-12 04:52

RabbitMQ学习笔记

我叫奈奈·2024-09-12 04:20

学习笔记：新媒体运营系统学习（二）

本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学：重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。新媒体着陆页实战：在此门课程中学习了着陆页经典的八大结构：价值定位、行动呼唤、产品特征、信用背书、用户评价、风险承诺、常见问题、终极呼唤。使用“上线了”实操制作着陆页，并且学习了标题写作的DM法公式、落差公式以及人性法则。通过两门课程的学习以及已完成的项目考试，我更

山山而川_Y·2024-09-12 03:24

uni-app怎么用？和vue对比记忆一文教会你

这篇文章记录了我学习uni-app以及在项目中使用uni-app过程中所总结的笔记，以这篇文章记录下来，供你们和我自己对uni-app进行整体的复习和巩固，下面主要将uni-app和vue进行对比记忆，

没有技巧只有感情·2024-09-12 02:37

Ubuntu系统nginx和uwsgi常用命令(部署网站相关命令)

以下是我自己在学习使用Ubuntu操作系统部署pythonflask和django网站时常用的命令，作为学习笔记，记录一下，写的比较简单，还有啥需要补充的话欢迎留言。

我不是大佬zvj·2024-09-12 02:36

《随园诗话》学习笔记五百五十二

卷七为人不可有我.…作诗不可无我五五、写给闺秀【原文】吴中多闺秀。崔夫人之子景俨，娶妇庄素馨，能诗，早卒。夫人为梓其《蒙楚阁遗草》。《咏蝉》云：“吟风双翅薄，饮露一身轻。”《新月》云：“帘卷西风小院门，玉阶凉动近黄昏。蛾眉一曲横天半，疑是嫦娥指爪痕。”洪稚存为志墓云：“景俨感逝既殷，伤心屡赋。十二时之内，欲废黄昏；《三百篇》之间，竟删《蒙楚》。”彭希涑孝廉之妻顾韫玉，亦能诗，早卒。《咏白燕》云：“

飞鸿雪舞·2024-09-12 01:07

鼓励和表扬（笔记整理）

一、纠正偏差行为：亮点原则1、忽略（缺点）：忽略本身是一种巨大的力量。2、鼓励强化正面行为。二、什么时候表扬：完成一件事情、目标时表扬。什么时候鼓励：一件事前、中、后给予支持。什么时候确认：孩子的品质、品格。三、夫妻间主动要求表扬，练习表扬——成为习惯，自我表扬。教会孩子自我表扬，精神成长。四、表扬的要领：1、具体。2、真诚。3、无条件。4、感觉传递。五、表扬的原则：完全接纳孩子。六、表扬的公式：

小草的时光·2024-09-12 01:31

穷爸爸与富爸爸读书笔记

第五课富人的投资1、过分的害怕和自我怀疑是毁掉我们才能的最大因素。在现实生活中，人们往往是依靠勇气而不是智慧去取得领先的位置的。2、要成为财务上的天才既需要专业知识，又需要足够的勇气。就是为了获得更多的选择机会。愿意经过精心筹划后再去冒险。3、我们唯一的，也是最重要的资产是我们的头脑。如果受到良好的训练，它转瞬间就能创造大量的财富。4、学习市场的重要性，培养对于机遇的嗅觉，平常理财是收入增多保持有

梦时随笔·2024-09-12 01:28

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