ROS基础知识期末复习第9页

WPF学习笔记（17）样式Style

官方文档：https://learn.microsof

三千道应用题·2025-07-02 13:44

WPF学习笔记（18）触发器Trigger

概述2.详解2.1.Trigger用法2.2.MultiTrigger用法2.3.DataTrigger用法2.4.EventTrigger用法总结1.概述官方文档：https://learn.microsoft.com

·2025-07-02 13:12

Autodesk 3ds Max 2025专业级硬件配置指南：释放三维创作潜能

Autodesk3dsMax2025软件受以下64位操作系统支持，并且至少需要具有以下64位硬件的系统：软件操作系统Microsoft®Windows®10版本1809或更高版本。

渲吧-云渲染·2025-07-02 11:56

Flutter Dart Macro 宏简化 JSON 序列化

gBZYjBmoOcUhttps://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7ev/前言原文https://ducafecat.com/blog/using-dart-macros-to-simplify-json-serialization

独立开发者_猫哥·2025-07-02 08:59

页面弹窗≠有效漏洞：揭秘 XSS 中的沙箱与子域名隔离

前言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种常见的安全漏洞，攻击者通过将恶意脚本注入到看似安全可靠的网站中，影响其他用户的正常使用。

vortex5·2025-07-02 06:22

【Python】第一弹：对 Python 的认知

1.2Python的作用1.3Python的优缺点1.4Python的开发工具一、Python的背景1.1.Python的由来Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多・范罗苏姆（GuidovanRossum

敖云岚·2025-07-02 06:22

FP16、BF16、INT8、INT4精度模型加载所需显存以及硬件适配的分析

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-07-02 05:47

Lynda.com软件教程英文字幕集锦

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Lynda.com平台上的英文字幕文件汇集了从基础到高级的各类软件教程，涵盖AutodeskMaya、AdobeIllustrator、MicrosoftPowerPoint

mater lai·2025-07-02 04:34

数字信号处理（DSP）全方位学习指南

内容涵盖DSP集成开发环境CCS的使用、基础知识如傅里叶变换与滤波器设计，以及专业术语的学习。此外，还介绍了DSP在音频、图像处理和通信系统中的实际

·2025-07-02 04:34

Python|读取word文档表格内容

引言在日常生活里，不管是办公、学习还是制作邀请函、请柬、简历等等，我们都会使用一个软件MicrosoftOfficeWord，OfficeWord是微软公司的一个收费文字处理应用程序，是最流行的文字处理程序之一

算法与编程之美·2025-07-02 00:06

使用Spring Boot实现用户认证和授权

文章目录引言第一章SpringBoot概述1.1什么是SpringBoot1.2SpringBoot的主要特性第二章用户认证和授权基础知识2.1用户认证2.2用户授权2.3SpringSecurity概述第三章项目初始化第四章实现用户认证和授权

E绵绵·2025-07-01 22:56

CentOS企业级文件服务器终极部署指南

训练数据集共享内核级支持、RDMA协议支持、10μs级延迟、支持pNFS并行传输默认无加密、ACL管理复杂、Windows需额外客户端SambaSMB3.1.1企业办公协作、Hyper-V虚拟机存储、MicrosoftSQLServe

·2025-07-01 19:01

《量化开发》系列第 1 篇：金融知识基础入门指南（附 GitHub 学习项目）

本篇文章聚焦于量化开发所需的金融基础知识，帮助技术人打下坚

Natsume1710·2025-07-01 18:56

python开篇介绍

Python是一种高级、解释型、通用的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。它以简洁易读的语法和强大的功能而闻名，适合从初学者到专业开发者的各种应用场景。

Lumiron·2025-07-01 18:21

Awesome-SIEMENS 西门子1847 学习视频整理

Z@=·2025-07-01 17:44

从零到云：我在达内一年的Linux云计算培训之旅

无论你是刚接触IT的新手，还是希望通过报名培训机构转型的职场人，希望这份笔记能为你揭示关于培训机构里的Linux云计算基础知识和实践技巧。大纲概览培训笔记将按照机构课程顺序由简入深进行分享，总共分为

·2025-07-01 16:39

ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例

下面是常用ROS命令详解，包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务，涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。

点云SLAM·2025-07-01 13:23

Python 中 if 和 else 基础知识的详解和使用

一、基本语法结构if条件1:#条件1为真时执行的代码块elif条件2:#条件1不成立，条件2成立时执行else:#所有条件都不成立时执行注意：elif是“elseif”的缩写，可以有多个；else可省略；条件表达式必须是可以返回布尔值的语句（True或False）；Python使用缩进表示代码块，通常是4个空格。二、常见条件表达式表达式含义x==y等于x!=y不等于x>y,x=y,x0:print

点云SLAM·2025-07-01 13:22

KAIST数据集及使用

文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag

草莓奶忻·2025-07-01 13:18

csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

K9DMGY8SCC·2025-07-01 11:36

C51单片机期末试卷——深度解析与源代码示例

二、C51单片机基础知识C语言编程：C51单片机可通过C语言进行编程。以下是一个简单的LED闪烁程序示例：#includevoiddelay(unsignedinttime){unsigned

代码艺术创想家·2025-07-01 11:04

python初学者编程指南源码_Python可以这样学 PDF 带讲义代码版

内容介绍读者评价已刷完，重点看前面部分基础知识，后面的挑着感兴趣的领域看。前面基础知识讲得不够系统，如果不是刷过别的python书的话单靠本书不一定能吃透。后半应用领域讲得较散，既不

weixin_39980917·2025-07-01 10:33

如何卸载在Microsoft Store中下载的软件

1.确认已安装的软件是在MicrosoftStore应用商店下载的。2.单击桌面开始菜单。3.在开始菜单中找到该应用程序，并右键单击。4.在右键选项中单击卸载。5.在提示中确认卸载即可。

HardCodeV·2025-07-01 08:55

Pytest 入门：测试函数与测试类详解

本文将详细介绍测试函数和测试类的概念、定义、注意点以及实际操作示例，助你快速掌握这些基础知识。什么是测试函数？测试函数是最基本的测试单元，在Pytest中通过以test_开头的函数名来标识。每

努力搬砖的咸鱼·2025-07-01 07:49

pytest学习和使用-pytest如何进行分布式测试？（pytest-xdist）

在进行本文之前，先了解些基础知识，什么是分布式测试？

测试界晓晓·2025-07-01 07:48

MCP 中间件机制正式发布：FastMCP 的「责任链」进化

MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw

Code Agent·2025-07-01 03:47

研究生养成计划5月1日

学习：《机器人操作系统》作者：刘相权，张万杰第一章，第二章笔记ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度，编译，寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统

·2025-07-01 02:16

图论基础知识深度优先（Depth First Search, 简称DFS），广度优先（Breathe First Search, 简称BFS）

图论基础知识学习记录自代码随想录dfs与bfs区别dfs是沿着一个方向去搜，不到黄河不回头，直到搜不下去了，再换方向（换方向的过程就涉及到了回溯）。

mmaerd·2025-06-30 23:27

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS

amy_mhd·2025-06-30 21:42

机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准

通过本课程的学习，使学生掌握基本的程序设计过程和技巧，熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试，培养学生的逻辑思维能力、抽

爱吃糖的果子狸·2025-06-30 21:09

C++———类与对象（中）

引言书接上文类与对象（上），我们学习类与对象的一些基础知识，接下来我们接着学习。

dragoooon34·2025-06-30 20:29

Linux下基于C++11的socket网络编程（基础版本）

第一：socket的基础知识略，网上有很多这样的知识，我觉得他们应该讲的比我好。我是跟着韩国人尹圣雨写的《TCP/IP网络编程》这本书学的。

吃拉面的小波·2025-06-30 18:51

接口自动化测试基础知识之pytest#持之以恒挑战赛#

概念什么是接口？接口是A服务向B服务提供数据的一种方式，所以数据的正确性就很重要了，数据是通过一些逻辑判断得出的。测试的重点就是要保证透出数据的准确性如何做接口测试？发送请求–>解析结果–>判断结果什么是接口自动化？将「发送请求–>解析结果–>判断结果」手动触发的过程，做成可重复执行的过程区别unittest测试类必须继承unittest.TestCase测试函数必须以”test_”开头测试类必须

·2025-06-30 18:49

【Go语言成长之路】模糊测试

文章目录模糊测试一、前提二、创建项目三、添加待测试代码四、添加单元测试五、添加模糊测试模糊测试本教程介绍了Go中模糊测试的基础知识。

风华同学·2025-06-30 18:18

Day32 Web自动化进阶

测试用例知识点总结（上）Day03测试用例知识点总结（下）Day04禅道-从安装到卸载Day05MySql的基础使用Day06MySql知识点总结Day07MySql知识点再总结与多表查询Day08redis的基础知识

lookout99·2025-06-30 18:18

Day33 PO模型

测试用例知识点总结（上）Day03测试用例知识点总结（下）Day04禅道-从安装到卸载Day05MySql的基础使用Day06MySql知识点总结Day07MySql知识点再总结与多表查询Day08redis的基础知识

lookout99·2025-06-30 18:18

ROS的可视化工具rviz介绍

RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ros学习之路径规划

一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT

许卿768503·2025-06-30 17:11

ROS常用的路径规划算法介绍

在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:38

前端基础知识JavaScript系列 - 25（Javascript本地存储）

一、方式javaScript本地缓存的方法我们主要讲述以下四种：cookiesessionStoragelocalStorageindexedDBcookieCookie，类型为「小型文本文件」，指某些网站为了辨别用户身份而储存在用户本地终端上的数据。是为了解决HTTP无状态导致的问题作为一段一般不超过4KB的小型文本数据，它由一个名称（Name）、一个值（Value）和其它几个用于控制cooki

前端小白从0开始·2025-06-30 15:31

字符串比较忽略全角半角，忽略大小写的方法

C#中直接调用VB.NET的函数，兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译

adis789·2025-06-30 15:26

倾向得分匹配的stata命令_R语言系列1：倾向得分匹配

这种方法最早由PaulRosen

weixin_39995108·2025-06-30 12:39

【Elasticsearch】most_fields、best_fields、cross_fields 的区别与用法

most_fields、best_fields、cross_fields的区别与用法1.核心区别概述2.详细解析与用法2.1best_fields（最佳字段匹配）2.2most_fields（多字段匹配

G皮T·2025-06-30 12:33

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入一、依赖注入是什么？

weixin_44710358·2025-06-30 10:22

WPF学习笔记（8）数据绑定方向与INotifyPropertyChanged

OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向：官方文档：https://learn.microsoft.com

三千道应用题·2025-06-30 10:20

计算机英语上期末复习(广外软工)

前言广外21级软件工程计算机英语期末复习，考试据说只考前10页的内容期末考试题型：1.名词解释2.翻译（如果有翻译错误/小道消息/未补充的知识点请评论，祝大家期末科科4.0！）

记忆中的你问我·2025-06-30 09:17

Java项目实现Excel导出（Hutool）

mysql+mybatis-plus需要将数据库中的数据导出到Excel文件中前端为Vue2第零步：导入依赖（用于生成Excel文件）com.alibabaeasyexcel3.0.5（用于处理MicrosoftOffice

xwh-·2025-06-30 04:15

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