ROS基础知识期末复习

GitLab多种场景下的备份与迁移指南

目录GitLab备份基础知识OmnibusGitLab备份Docker环境下的GitLab备份Kubernetes环境下的GitLab备份迁移场
qzw1210·2025-03-13 10:13

第一章_第一节——半导体的基础知识

1.1本征半导体：纯情学霸的导电日常定义：纯情学生硅（Si）和锗（Ge），原本是“学霸绝缘体”（导电性极差），但一受热或光照就躁动不安，开始“早恋”——本征激发产生电子和空穴CP（载流子）冷知识：绝对零度：电子全体躺平，导电性堪比咸鱼（绝缘体）。温度升高：电子集体蹦迪，甩开共价键高呼“自由万岁！”空穴一脸懵逼：“我位置呢？”动态平衡：热激发（电子空穴对产生）和复合（电子空穴对消失）就像恋爱分手率，
慎独yfs·2025-03-13 10:40

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-13 09:36

Zookeeper（102）如何在生产环境中设置Zookeeper的ACL？

ACL基础知识ZooKeeper支持以下几种权限：CREATE：允许创建子节点。READ：允许读取节点数据和获取子节点列表。WRITE：允许设置节点数据。DELETE：允许删除子
辞暮尔尔-烟火年年·2025-03-13 08:56

操作系统与网络基础：掌握网络安全的核心技能

###操作系统与网络基础：掌握网络安全的核心技能在上一篇教程中，我们了解了网络安全的基础知识。今天，我们将深入探讨操作系统和网络的基本概念，这些知识是理解和实践网络安全的核心。
菜腿承希·2025-03-13 08:55

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(
xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

分子动力学仿真软件：GROMACS_（1）.GROMACS基础知识

GROMACS基础知识1.GROMACS简介GROMACS（GROningenMAchineforChemicalSimulations）是一款广泛用于分子动力学仿真的开源软件。
kkchenjj·2025-03-13 07:15

HTML基础大揭秘：从标记语言到网页结构，必知必会的核心知识！

HTML基础目录HTML基础知识解析1.HTML是什么（标记语言）HTML的特点：2.HTML基本结构有哪些（head,body）2.1``部分2.2``部分3.什么是文档类型声明3.1DOCTYPE的作用
分歧Sec·2025-03-13 05:38

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习
快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build
龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。
游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个
智慧愚行·2025-03-13 01:06

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups
俺足·2025-03-12 22:18

机器狗监控系统软件工程师面试题

大部分企业会使用的面试题一、基础知识编程语言方面请简述C++中多态的实现方式，在机器狗监控系统中，哪里可能会用到多态来提高代码的扩展性？例如不同型号机器狗的运动控制模块。
道亦无名·2025-03-12 21:35

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。
TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node
xiyuping24·2025-03-12 20:32

九点标定 opencv 方式实现 手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros
孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。
爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub
qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。
亚图跨际·2025-03-12 16:34

Vue.js 基础入门：从零开始构建你的第一个 Vue 应用

本文将带你从零开始学习Vue.js的基础知识，并完成一个简单的Vue应用。1.什么是Vue.js？Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式框架。它的核心库专注于视图层，易于与其他库或现有项目集成。
vvilkim·2025-03-12 15:28

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak
sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。
yiheng2000·2025-03-12 14:25

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。
信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少
转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

什么是证书签名请求 (CSR)

在本指南中，您将了解有关CSR的所有知识-从基础知识（例如CSR是什么以及它如何工作）到高级主题（例如生成CSR并向证书颁发机构(CA)提交CSR）。什么是证书签名请求？
WoTrusSSL·2025-03-12 11:31

WPF基础知识61-80

数据访问与处理61.如何在WPF应用程序中使用ADO.NET进行数据库访问？答案：首先需要引用System.Data.SqlClient（针对SQLServer数据库，若为其他数据库需引用相应的库）。然后创建数据库连接对象，根据数据库类型选择对应的连接字符串。使用SqlCommand对象来执行SQL查询或命令，通过SqlDataReader读取查询结果，或者使用SqlDataAdapter和Dat
观无·2025-03-12 09:20

逆向工程基础

二、基础知识编程语言基础：C语言：C语言是逆向工程的基础语言之一，因为它与底层硬件和系统调用密切
Smile灬凉城666·2025-03-12 08:11

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv
Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

编程与脚本基础：网络安全的核心工具

###编程与脚本基础：网络安全的核心工具在上一篇教程中，我们探讨了操作系统和网络的基础知识。今天，我们将进入网络安全领域的另一个核心技能——编程与脚本。
菜腿承希·2025-03-12 06:58

网络编程基础知识总结

1、网络编程的基础知识总结网络编程说的是在不同计算机之间进行数据传输和通信。本文主要是一些基础知识的总结：本文的“计算机”包含电脑、手机、平板、手表、汽车等可以联网的设备。
老梁学Android&HarmonyOS·2025-03-12 06:24

展开说说：Android之View基础知识解析

View虽不属于Android四代组件，但应用程度却非常非常广泛。在Android客户端，君所见之处皆是View。我们看到的Button、ImageView、TextView等等可视化的控件都是View，ViewGroup是View的子类因此它也是View。但是现在我们把View和ViewGroup当成两个类来看待，ViewGroup可以容纳View和ViewGroup，但View不可以再容纳其他
老梁学Android&HarmonyOS·2025-03-12 06:24

【Kubernets】Kubernetes 的基础知识，Pod是什么？ 和容器的关系？多个容器如何在同一个 Pod 里协作？

1.Kubernetes的核心概念(1)Node（节点）定义：Node是Kubernetes集群中的工作机器，可以是物理机或虚拟机。类型：MasterNode：运行控制平面组件（如APIServer、Scheduler）。WorkerNode：运行应用负载（如Pod）。关键组件：Kubelet：负责与MasterNode通信，管理Pod和容器。KubeProxy：负责网络代理和负载均衡。容器运行时
{⌐■_■}·2025-03-12 03:31

仿京东放大镜效果

题目：仿京东放大镜效果基础知识：获取鼠标在盒子内的坐标分析：整个案例可以分为三个功能模块鼠标经过小图片盒子，黄色的遮挡层和大图片盒子显示，离开隐藏2个盒子功能黄色的遮挡层跟随鼠标功能移动黄色遮挡层，大图片跟随移动功能效果
-Camellia007-·2025-03-12 03:55

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。
狮城乐哥·2025-03-12 02:48

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity增强现实(AR)开发

Unity增强现实(AR)开发1.AR基础知识增强现实（AugmentedReality，简称AR）是一种将数字信息叠加到现实世界中的技术。
chenlz2007·2025-03-12 00:10

30天学会Go--第7天 GO语言 Redis 学习与实践

30天学会Go–第7天GO语言Redis学习与实践文章目录30天学会Go--第7天GO语言Redis学习与实践前言一、Redis基础知识1.1Redis的核心特性1.2Redis常见使用场景二、安装Redis2.1
野生的程序媛·2025-03-12 00:39

30天学会Go--第7天 GO语言 Redis 学习与实践（改）

30天学会Go–第7天GO语言Redis学习与实践（改）文章目录30天学会Go--第7天GO语言Redis学习与实践（改）前言一、Redis基础知识1.1Redis的核心特性1.2Redis常见使用场景二
野生的程序媛·2025-03-12 00:39

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一
袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。
码叔义·2025-03-12 00:28

Java基础知识:标识符、关键字、数据类型

Java标识符Java中的标识符是赋予变量、类、方法、包、接口等的名称。这些是唯一的名称，每个Java变量都必须使用唯一名称进行标识。例：publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){inta=20;}}在上面的Java代码中，我们有5个标识符，如下所示：测试：类名main：方法名称字符串：预定义的类名args：变量名称a：变量名称Java标
谏君之·2025-03-11 23:26

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。
曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-11 23:51

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优
简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing
NLP的小Y·2025-03-11 20:00

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。
FOUR_A·2025-03-11 17:05

异步处理方式之信号（一）:基础知识和signal函数说明

文章目录1.引言2.信号的概念2.1信号操作之忽略信号2.2信号操作之捕捉信号2.3信号操作之执行系统默认操作2.4常见的信号3.函数signal3.1signal函数介绍3.2signal函数示例3.3signal函数的限制1.引言信号是一种软中断。很多比较重要的应用程序都需要处理信号。信号提供了一种异步处理事件的方法，例如：终端用户输入中断键，会通过信号机制终止一个程序等。早期的信号存在丢失的
叨陪鲤·2025-03-11 16:02

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d
niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。
AGI学习社·2025-03-11 14:08
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