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ROS多机通信
Socket套接字,Tcp/Ip 协议,三次握手,四次挥手的过程, OSI模型 ,常用函数接口及其原理 一篇完结
Socket原理1、什么是Socket在计算机
通信
领域,socket被翻译为“套接字”,它是计算机之间进行
通信
的一种约定或一种方式。
是小晴晴呀
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2025-02-07 12:26
网络原理
三次握手
socket套接字
osi
模型
套接字的使用
四次挥手
政府单位选择哪种SSL证书
随着网络技术的不断进步,SSL证书作为一种用于在客户端与服务器之间建立加密
通信
的技术手段,已成为政务单位保护数据安全、提升公众信任的关键工具。
william082012
·
2025-02-07 11:20
网络
ssl
网络协议
https
网络安全
软件需求
服务器
什么是守护线程,和普通线程有什么区别?
这两种线程其实是没有什么区别的,唯一的区别就是)ava虚拟
机
在所有都结束后就会退出,而不会等执行完。
IsToRestart
·
2025-02-07 11:50
jvm
关于多线程
多
参传递的简单用法案例
importmultiprocessingdefmultiply(a,b,c):returna*b+cif__name__=='__main__':num_processes=4#设置进程数#创建进程池pool=multiprocessing.Pool(processes=num_processes)#要计算的数字对列表numbers=[(2,3,1),(4,5,2),(6,7,3),(8,9,4
不与明月
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2025-02-07 11:20
python
向量数据库技术全景
拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,复旦机器人智能实验室成员,国家级大学生赛事评审专家,发表
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篇SCI核心期刊学术论文,阿里云认证的资深架构师,
萌之哧哧
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2025-02-07 11:49
数据库
408-计算机网络-零碎知识点速记
会话层:不同主机各个进程之间会话表示层:处理两个
通信
系统交换信息的表示方式。编码、表示方法等。物理层码元:可以理解为单位信息,一个码元就只携带一个信息。通常是几个比特组成。注意题目说的是码元还是比特。
猫毛已经快要掉光的小猫
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2025-02-07 11:18
计算机网络
网络
使用Python和LangChain加载与解析Mic
ros
oft Office文档的全面指南:从DOCX到PPTX的高效处理方法
使用Python和LangChain加载与解析Mic
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oftOffice文档的全面指南:从DOCX到PPTX的高效处理方法在现代工作和学习环境中,Mic
ros
oftOffice套件是不可或缺的生产力工具
m0_57781768
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2025-02-07 10:16
python
langchain
microsoft
SpringCloud详细讲解
服务间采用轻量级
通信
机制进行
通信
,如HTTPAPI或消息队列。
上官花雨
·
2025-02-07 10:14
spring
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微服务
网络HTTP详细讲解
的请求和响应,常见的HTTP状态码,HTTP的安全性什么是HTTPHTTP(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议)是一种用于在万维网(WorldWideWeb)上传输数据的
通信
协议
上官花雨
·
2025-02-07 10:13
网络
http
网络协议
轻松学Python并发编程:线程、进程与异步
创建线程的两种方式多进程(Multiprocessing)多线程和多进程区别使用多进程异步编程(Asyncio)同步vs异步vs多线程异步编程asyncio常用的asyncio功能更多操作使用Queue进行进程间
通信
墨辰JC
·
2025-02-07 09:42
Python
python
开发语言
并发编程
线程
进程异步
完整的IM架构设计
从产品侧角度,衍生出
多
平台的同步转发、互踢及群组的需求。功能上需要提供消息指定路由转发、是否持久化、在线离线机制、心跳包、通知送达、授权验证等。
lanxingmo
·
2025-02-07 09:40
IM
CSP-J第一轮常考知识点
一、OSI模型(1)中文名开放式
通信
系统互联参考模型(2)层次物理层->数据链路层->网络层->传输层->会话层->表示层->应用层(3)介绍物理层:将数据转换为可通过物理介质传送的电子信号相当于邮局中的搬运工人
CY_1119
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2025-02-07 09:39
c++
python-20-理解多进程多线程,进程池,线程池,进程间
通信
最详细整理!
python-20-多进程多线程详解一.说明在python中的基础系列我们终于来到了多进程和多线程的知识点了,在学习这个知识点前,我想问问都是用来进行并发处理的,为啥要区分多进程多线程?或者说什么是多进程什么是多线程?多进程:1.多进程是通过创建多个独立的进程来并行执行任务举个例子:你电脑是8核心的,那么可以创建超过8个进程,但是超过8个进程会导致上下文切换开销增加,从而导致降低性能!说句人话,当
SEEONTIME
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2025-02-07 09:08
python基础
python
linux
Azure OpenAI 服务
服务三、AzureOpenAI与AzureAI服务的关系四、如何使用AzureOpenAI1、这些OpenAI模型分为几个主要系列:五、负责任的AI策略1、AzureOpenAI的使用应遵循六项Mic
ros
oftAl
SmallFatMan
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2025-02-07 09:37
#
Azure
azure
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运维开发
ai
云服务
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云计算
BB方案AR眼镜Viture One解析,颈挂+磁吸有点意思
VITUREONE是近期在KickStarter上开启众筹的一款AR眼镜,其采用Birdbath方案,特点是:外观时尚,可选颈挂+磁吸式计算模块(搭配算作一体
机
),眼镜
青亭网-
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2025-02-07 08:35
ar
.net 8.0 EF操作数据库
第一步:下载NuGet包Mic
ros
oft.EntityFrameworkCore.SqlSer和Mic
ros
oft.EntityFrameworkCore包第二步:创建Model实体层,创建实体类,与数据库内字段一致
骗儿c
·
2025-02-07 07:26
.net
c#
数据库
sqlserver
Docker - 使用Docker Compose部署应用
该工具使得用户可以在一个声明式的配置文件中定义一个
多
容器的应用,在Docker节点上,以单引擎模式(Single-EngineMode)进行
多
容器应用的部署和生命周期的管理。
悟道首途
·
2025-02-07 06:21
docker
eureka
容器
Docker搭建Skywalking
Docker搭建Skywalking虚拟
机
IP:192.168.0.109Nacos服务地址:http://192.168.0.109:8848/nacosMySQL服务:IP:192.168.0.109
Dolphin_Home
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2025-02-07 06:21
Docker
docker
skywalking
容器
C06S01-Docker架设
一、Docker1.Docker概述微服务是一类不是以完整物理
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为基础的服务软件,而是借助宿主机的性能,以小量的形式,单独部署应用。
林农
·
2025-02-07 06:18
docker
深度解读Kafka数据可靠性
1概述Kafka与传统消息系统相比,有以下不同:•它被设计为一个分布式系统,易于向外扩展;•它同时为发布和订阅提供高吞吐量;•它支持
多
订
程序の之道
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2025-02-07 06:17
kafka
hive
yarn
spark
hadoop
计算机网络之物理层
通信
基础(电路交换、报文交换与分组交换)
特点:独占资源:
通信
线路为
通信
双方用户专用,数据直达。实时性强:
通信
双方之间的物理通路一旦建立,双方可以随时
通信
。全双工
通信
:双方有不同的信道,不会争用物理信道。适用于模拟和数字信号:既适用于传输
DKPT
·
2025-02-07 05:10
#
计算机网络
计算机网络
开发语言
学习
笔记
算法
CentOS 7.3 Linux系统安装过程介绍
在学习Linux系统的过程中,我们需要安装一个Linux系统以供操练和实践,
多
动手
多
实
dvlinker
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2025-02-07 04:35
开源组件及数据库技术
C/C++实战专栏
Linux
CentOS
安装
macos 下 vmware fusion 为虚拟
机
(Windows或Linux)安装 vmware tools
MAC上VMwarefusion12安装vmwaretoolshttps://blog.csdn.net/grimmp/article/details/109910926?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-2&spm=1001.2101.3001.4242升级成bigsur之后的版本,vmware也必须升级
HEXIIAAA
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2025-02-07 04:33
虚拟机
linux
mac
windows
vmware
VMware Workstation 和 Fusion 桌面虚拟
机
管理程序免费!!!
2024年11月11日,VMware公司宣布了一个令人振奋的消息:VMwareWorkstation和VMwareFusion,这两款广受欢迎的桌面虚拟
机
管理程序,从今天起正式免费提供给所有用户!
wljslmz
·
2025-02-07 04:02
Linux技术
VMware
09--kubernetes持久化存储和StatefulSet控制器
1、K8s持久化存储PV和PVC在前面文章已经使用卷挂载的方式将pod文件持久化保存在宿主机中,但实际工作中pod往往会以
多
副本形式存在,此时需要每一个宿主机上都有对应的挂载卷,这样往往会造成存储资源极大浪费
柳木泉
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2025-02-07 03:00
云原生
kubernetes
容器
云原生
运维
linux
笔记
酷我音乐车
机
高级版:本地永久SVIP,歌曲畅听无阻,体验超爽功能!
酷我音乐车
机
高级版:本地永久SVIP,歌曲畅听无阻,体验超爽功能!你是不是也遇到过这样的烦恼?
代码简单说
·
2025-02-07 03:56
软件分享
酷我音乐
永久svip
酷我音乐车机版
酷我会员
Halcon HImage 与 Qt QImage 的相互转换(修订版)
因为我们知道QImage中的图像数据不一定是连续的,尤其是图像的宽度是奇数时,每行数据后面基本都会
多
填充几个字节将每行的字节数凑成4的整倍数。HImage内部如何存储我不是很确定。但是G
liyuanbhu
·
2025-02-07 02:54
qt
计算机视觉
Halcon
在本地运行DeepSeek Janus 系列,DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI
推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和
ROS
2的命令行控制您的机器人》权重1,NVIDIAIsaa
知识大胖
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2025-02-07 02:54
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
人工智能
deepseek
yolov11目标检测与跟踪+区域识别+车道线流量计数
该系统能够准确地检测并计算
多
车道(车道A、车道B、车道C)上的车辆数量,并为交通监控和管理提供宝贵的数据洞察。
QQ_1309399183
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2025-02-07 02:23
计算机视觉实战项目集锦
YOLO
目标检测
人工智能
计算机视觉
yolo11目标价测与跟踪
区域识别
车流量统计
基于离散浣熊优化算法(Discrete Coati Optimization Algorithm,DCOA)的骑手配送路径规划研究,MATLAB代码
一、问题定义
多
骑手单起点路径规划问题,是配送领域中极具挑战性的组合优化问题。在这一情境下,设有一个固定的起始点,比如城市中的外卖配送站、快递网点或货物仓储中心。
IT猿手
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2025-02-07 02:21
无人机路径规划
TSP
MATLAB
算法
matlab
开发语言
动态规划
深度学习
机器学习
LeetCode-移除元素(027)
用户评测:评测
机
将使用以下代码测试您的解决方案:int
dm菜鸟编程
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2025-02-07 02:17
LeetCode
leetcode
算法
数据结构
蓝桥杯嵌入式学习(八)UART
一.引言串口
通信
是指通过串行接口进行数据传输的一种
通信
方式。串口
通信
原理1.串口硬件连接串口
通信
需要将数据线和控制线连接到两个设备之间的串行接口。
2301_78114356
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2025-02-07 01:45
学习
stm32小白成长为高手的学习步骤和方法
STM32单片
机
自学教程这篇博文也是一篇不错的入门教程,初学者可以看看,讲的真心不错。英文好的同学,请不要以为你很牛,可以只看英文文档。毕竟你是中国人,你最熟悉的,理解最好的还是中文。
荆楚闲人
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2025-02-07 01:15
嵌入式
stm32
学习
嵌入式硬件
目前市场上深度学习简介及沿革发展
1.感知
机
(Perceptron)及其扩展发展历史1958年:感知
机
由Frank
Ros
enblatt提出,这是最早的人工神经网络模型,旨在模拟生物神经网络。
Allen-Steven
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2025-02-07 00:08
python相关应用
深度学习
人工智能
Stable Diffusion使用样例实践(二)
细节上可以
多
训练几次,得到满意的为准。
Allen-Steven
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2025-02-07 00:38
SD
创作实践
stable
diffusion
ai
HTTP和HTTPS之间的区别?使用Python实现
使用Python实现简介:在网络
通信
中,HTTP(HypertextTransferProtocol)和HTTPS(HypertextTransferProtocolSecure)是两个常用的协议。
艾丽丝的爱情
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2025-02-07 00:07
http
https
python
Python
Spark -- 执行器后端 & 调度器后端
coarseGrainedschedulerBackend是两个重要的组件,它们在spark的集群调度和执行过程中扮演着不同的角色,特别是在与集群管理器(如standalone模式或YARN)之间进行
通信
时
Cynthiaaaaalxy
·
2025-02-07 00:36
spark
大数据
分布式
Camera Framework 架构了解下
作为Binder中的parcelable跨进程
通信
数据传输的数据结构很容易从名字上区分这两种类型的文件,IInterface类型的文件都是以I开头的,比如:ICameraService.aidl,ICameraDeviceUser.aidl
2401_89740692
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2025-02-07 00:36
架构
计算机网络基本架构知识点
1.网络体系结构模型:-OSI七层模型:-物理层:是网络
通信
的基础层,负责在物理介质上传输比特流。
柚乐
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2025-02-06 23:33
大数据
计算机网络
网络
架构
异步的基本概念
在区块链技术中,异步是指网络中的节点能够在不同的时间处理交易并相互
通信
,而不是依赖于单一、统一的计时机制。
2301_77604523
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2025-02-06 23:28
区块链
Windows12即将在2024或2025问世?
_哔哩哔哩_bilibili油管200
多
万播放量的Windows12.1欣赏_哔哩哔哩_bilibili颠覆式交互体验!
编程小亦
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2025-02-06 22:23
Windows系统
windows
LCD液晶段码屏驱动器段码驱动芯片VK1056B/C SOP24/ SSOP24 3线通讯接口
单片
机
可通过三条
通信
线配置显示参数和发送显示数据,也可通过指令进入省电模式。ZXY3309特点:•工作电压2.4-5.2V•内置256kHz
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2025-02-06 21:34
前端
服务器数据恢复—raidz阵列
多
块硬盘离线导致服务器不可用的数据恢复
服务器数据恢复环境&故障:一台配有32块硬盘的服务器在运行过程中突然崩溃不可用。经过初步检测,基本上确定服务器硬件不存在物理故障。管理员重启服务器后问题依旧。需要恢复该服务器中的数据。服务器数据恢复环境:1、将服务器中硬盘做好标记后取出,硬件工程师检测后没有发现有硬盘存在硬件故障,都可以正常读取。使用专业工具对所有硬盘进行扇区级全盘镜像。镜像完成后按照原样将所有硬盘还原到原服务器中,后续的数据分析
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2025-02-06 21:03
数据恢复
Java-JMX 组件架构即详解
每个Java虚拟
机
(JVM)都默认包含一个MBeanServer,它可以注册和管理MBeans,并提供了一组API来注册、查询、调用MBea
找了一圈尾巴
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2025-02-06 21:20
Java方向
java
开发语言
补充物理内存不足以提高系统性能 - Centos系统设置swap分区或swap文件方法实践
本篇我们讲下Centos系统下,尤其是虚拟机上比如vmwarecentos虚拟机上如果宿主机可分配给虚拟
机
的物理内存不太充裕的情况下,可以通过设置swap分区或swap文件,补充物理内存不足,提高虚拟
机
的系统性能
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2025-02-06 21:01
上海三年半社招,PDD 、字节及证券面经
个人情况坐标上海,19年985硕毕业,
通信
背景,毕业后一直在一家能源物联网企业,性价比还是挺不错的,前几年发展不错,在提前得知今年初公司将裁员的情况下,在准备了大半个月后,参加了PDD、字节、蚂蚁、美团
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2025-02-06 21:58
面试java后端
使用SSH命令行远程登录运行在CloudFoundry上的应用
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
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2025-02-06 21:27
为什么主引导记录的内存地址是0x7C00?
为了把尽量
多
的连续内存留给操作系统,主引导记
书法教育1
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2025-02-06 21:18
自制操作系统
操作系统
芯片
内存
c语言
0x7c00
Netty中用了哪些设计模式?
1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网Netty是一个基于Java的高性能网络应用框架,它通过对网络
通信
的抽象和优化,广泛应用于分布式系统、实时
通信
、游戏服务器等领域。
java1234_小锋
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2025-02-06 21:16
java
设计模式
java
面试
NVR管理平台EasyNVR深度解析:RTSP协议应用及摄像
机
集成
RTSP协议应用及原理1、应用场景:共装了几台网络摄像
机
,想要实现多台录像
机
同时
EasyGBS
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2025-02-06 21:15
EasyNVR
音视频
安全
视频监控
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