ROS多机通信

Three 场景（Scene）

场景（Scene）场景能够让你在什么地方、摆放什么东西来交给three.js来渲染，这是你放置物体、灯光和摄像机的地方。构造器Scene()创建一个新的场景对象。
灵魂清零·2025-01-21 20:38

深度挖掘：Oracle RAC数据库架构分析与实战攻略

深度挖掘：OracleRAC数据库架构分析与实战攻略本书内容从集群概念入手，深入RAC原理和结构进行分析，结合存储和网络传输知识，全面讲解小机集群数据库RAC的安装示例，探讨RAC的管理和维护，详述备份恢复
拟声的主扬·2025-01-21 20:37

沁恒CH32V208GBU6读写芯片内部FLASH:代码空间；使用OTA时候的代码空间；保存结构体到FLASH

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的
cheng@yi·2025-01-21 20:35

富芮坤fr8008gp低功耗；重新开启SPI；PD5的bug；GPIO输出设置管脚为PMU模式；VBAT电压低于3.3V需要打开LDO的bypass模式

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的
cheng@yi·2025-01-21 20:35

沁恒CH32V208GBU6绑定配对:MITM设置为FALSE后加密失败；原装代码密码为6位数并且不会自动重连；增加官方HIDconsumer服务造成发现服务失败手动连接一次后自动重连

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的
cheng@yi·2025-01-21 20:35

富芮坤fr8008gp lvgl遇坑:卡死在lvgl定时器中；SWD接口配置；

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的
cheng@yi·2025-01-21 20:34

富芮坤fr8008gp lvgl图片:lv_img_conv生成bin文件格式；在代码中直接引用图片；合并成一个bin给代码引用；LvglImgTool转换图片lvgl_image生成C文件

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的
cheng@yi·2025-01-21 20:34

富芮坤fr8008gp lvgl图片二:lv_img_conv工具的使用(脚本调用)；眼瞎说明；lv_img_conv原版工具的使用(脚本调用)

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的
cheng@yi·2025-01-21 20:34

Java中Queue集合的面试试题及答案解析

Vector：线程安全的ArrayList，但在多线
HappyAcmen·2025-01-21 20:03

Java中Map集合面试试题解析

Vector：线程安全的ArrayList，但在多线
HappyAcmen·2025-01-21 20:02

Java中Set集合的面试试题及答案解析

Vector：线程安全的ArrayList，但在多线
HappyAcmen·2025-01-21 20:02

solidity基础 -- 内联汇编

Solidity是以太坊智能合约开发的主流语言，而内联汇编（InlineAssembly）则为开发者提供了一种直接操作EVM（以太坊虚拟机）的低级方式。
第十六年盛夏.·2025-01-21 20:00

上位机知识篇---ROS命令行命令

文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic
Ronin-Lotus·2025-01-21 19:57

嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换

文章目录前言第一部分：STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分：STM32ADC的工作流程：1.配置ADC2
Ronin-Lotus·2025-01-21 19:27

奉加微PHY6230兼容性:部分手机不兼容

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的
cheng@yi·2025-01-21 19:26

Java中List集合的面试试题及答案解析

Vector：线程安全的ArrayList，但在多线
HappyAcmen·2025-01-21 19:56

EVE-NG桥接虚拟网卡实现与虚拟机通讯

一、知识补充1、VMware网络连接在VM中，给我们提供了以下几种连接网络的模式桥接模式：直接联机物理网络NAT模式：用于共享主机的IP地址仅主机模式：与主机共享的专用网络自定义：特定虚拟网络LAN区段特别注意的是，在自定义网络中，分别可以添加不同的网卡，而前三张网卡比较特殊VMnet0对应的是桥接模式Vmnet1对应的是仅主机模式Vmnet2对应的是NAT模式桥接模式通过设置主机的VMwareN
Meaauf·2025-01-21 19:22

直装永久授权，最新专业版集成VB7

在众多办公软件中，微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言，WPSOffice因其易用性和免费版本的优势，成为了他们的首选。
纪元A梦·2025-01-21 18:50

微信小程序连接蓝牙

卖蓝牙板子的商家会提供），手机上需要蓝牙调试助手（为了测试蓝牙是否正常连接）2：蓝牙板通过usb插入到电脑端3：安装好串口调试工具并打开连接上蓝牙4：打开手机蓝牙调试助手，连接上后进行读写操作，确认已正常连接通信准备工作完结
xluo1715·2025-01-21 18:18

微服务架构的核心思想是什么？

微服务架构的核心思想是将一个大型、复杂的单体应用拆分成多个小型、独立且自治的服务，每个服务专注于单一的业务功能，通过轻量级通信机制（如HTTP/REST、gRPC等）进行交互。
破碎的天堂鸟·2025-01-21 18:15

Android AIDL 使用教程

AIDL（AndroidInterfaceDefinitionLanguage）是一种IDL语言，用于生成可以在Android设备上两个进程之间进行进程间通信（IPC）的代码。
ByteSaid·2025-01-21 18:42

分布式 IO 模块与伺服电机：拉丝机高效生产的 “黄金搭档”

在工业生产领域，拉丝机的高效运作对于金属加工等众多行业至关重要。随着技术的不断进步，明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用，正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。
明达技术·2025-01-21 17:40

DNS缓存—互联网高效运行的幕后功臣

我们知道，互联网上的计算机通过IP地址来相互识别和通信，但IP地址是一串难记的数字，于是域名应运而生。一、DNS缓存有什么作用?
·2025-01-21 17:03

摆脱“鱼钩”：误点网络钓鱼链接后的10步自救法

然而，一些精心布局的网络钓鱼威胁通常很难被发现，因为它们往往涉及攻击者的大量时间投入以及详尽细致的计划，他们甚至会仔细检查目标过去的通信，以增加攻击成功的可能性。
·2025-01-21 16:58

无线通信起源和发展现状

无线通信的起源和发展现状一、电磁波学说的提出目前我们生活中所用到的无线通信是基于“电磁波”进行传输，所以无线通信的起源就不得不提到“电磁波”，可以说“没有电磁波的发现就不会有现在的无线通信”。
Zebros·2025-01-21 16:03

《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》

在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.
X_taiyang18·2025-01-21 16:02

5g网络架构_【5G网络架构】系列之五：5G核心网向to B演进

编者按：前面推文小编简要介绍了移动通信核心网的发展历程，以及变得“妈都不认识了”5G核心网。然而，toB业务才是5G的核心业务，本期我们看下5G核心网是如何向toB业务演进的。
weixin_39980298·2025-01-21 16:00

5G网络运维技术

故障排除与维修：在5G网络运行过程中，可能会出现各种故障和问题，如设备故障、通信中断、信号弱化等。网络
伍昱燊·2025-01-21 16:58

技术晋升读书笔记—华为研发

这本书通过真实的案例和数据，展示了华为如何从一个小企业发展成全球通信行业的领导者。一、关键人物1、任正非任正非是华为的创始人和总裁，被视为华为发展的灵魂人物。
栈江湖·2025-01-21 15:49

基于TSN的实时通信网络延迟评估技术

论文标题：ATSN-basedTechniqueforReal-TimeLatencyEvaluationinCommunicationNetworks作者信息：AlbertoMorato,ClaudioZunino,ManuelCheminod,StefanoVitturi，来自意大利国家研究委员会，CNR-IEIIT。电子邮件:{alberto.morato,claudio.zunino,ma
神一样的老师·2025-01-21 15:49

垃圾佬-万兆网络整体改造

1.需求1）服务器硬盘偶尔出现故障，需要硬盘冗余2）某台服务器需要大量的硬盘空间，有些服务器又不需要大硬盘，硬盘使用不够充分3）手工调整CPU、内存资源，需要进行迁移虚拟机环境，往往迁移就要一个多小时4
FUNNET超有趣·2025-01-21 15:19

MongoDB文档查询操作

②多文档插入db.COLLECTION_NAME.insertMany([documen
卢妍-·2025-01-21 14:14

Wi-Fi 7、Wi-Fi 6 与 5G、4G 的全方位对比

随着无线通信技术的飞速发展，Wi-Fi7、Wi-Fi6，以及5G、4G已经成为人们生活和工作中不可或缺的网络技术。无论是家庭网络、高速移动通信，还是工业物联网，这些技术都在发挥各自的作用。
微凉的衣柜·2025-01-21 14:13

基于TSN的混合5G网络中的确定性通信研究需求与综述

ResearchDemandandReviewonDeterministicCommunicationinHybrid5GnetworksbasedonTSNMahmoudAlqudahUniversityofSiegenSiegen,Germanymahmoud.alqudah@uni-siegen.deRomanObermaisserUniversityofSiegenSiegen,Germa
神一样的老师·2025-01-21 14:41

Python魔法方法__call__深入详解

实现轻量级装饰器模式️2.1装饰器概念回顾2.2利用__call__构建装饰器2.3深入理解装饰器应用场景3、类实例变身函数调用3.1类似函数的行为模拟3.2动态执行与灵活性提升3.3实战案例：日志记录器4、实现状态机模式
图灵学者·2025-01-21 14:39

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？问题：CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？
zz的学习笔记本·2025-01-21 14:07

一比一实现ChatGPT流式接口前端显示效果（打字机效果）【对比几种不同的流式实现方案】

前端实现GPT或者其他大模型的流式推送的数据接收可以通过EventSource、Axios、或者基于EventSource实现的@microsoft/fetch-event-source插件库；GPT官方是基于原生
吉吉安·2025-01-21 14:37

1、Java 环境搭建与基本概念：开启 Java 编程之旅的第一步

一、Java的发展历程与特点Java诞生于SunMicrosystem
翻晒时光·2025-01-21 14:06

vscode accelerate deepspeed配置

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","c
Ctrl_Cver·2025-01-21 13:31

战场物联网：通信挑战与最新解决方案综述

论文标题TheInternetofBattleThings:ASurveyonCommunicationChallengesandRecentSolutions作者信息RachelKufakunesu,HermanMyburgh,AllanDeFreitas论文出处DiscoverInternetofThings(2025)5:3|Theinternetofbattlethings:asurvey
神一样的老师·2025-01-21 12:57

数据飞轮：互联网企业降本增效的数智化新范式

2024年末临近，回顾过去两年多的复杂市场环境，互联网全行业普遍遭遇了增长放缓的挑战。在这样的背景下，“降本增效”成为了整个行业的关键词。
·2025-01-21 12:47

Docker 实战教程之从入门到提高 (五)

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-21 12:15

ESP32-C3物联网芯片方案，设备智能化交互联动，无线通信控制技术

物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器，实时收集和处理数据，精准地控制着各种设备之间的通信与协作，让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能
深圳启明云端科技·2025-01-21 12:23

Python语言的编程范式

自1991年由荷兰人GuidolvanRossum首次发布以来，Python的发展迅速，其应用范围涵盖了Web开发、数据分析、人工智能、科学计算、自动化等多个领域。
AI向前看·2025-01-21 12:52

JVM学习指南(40)-Java调优工具介绍

文章目录引言JVM调优工具概览工具详细解析JConsoleVisualVMMATJProfiler调优工具的选择与使用最佳实践与技巧总结引言在Java开发中，JVM（Java虚拟机）调优是一个至关重要的环节
俞兆鹏·2025-01-21 11:49

从 Python 调用和控制 GDB

从Python调用和控制GDB在Python中调用和控制GDB是一个复杂的过程，因为它涉及到进程管理、通信机制以及GDB的API接口。
潮易·2025-01-21 11:46

[ vulhub漏洞复现篇 ] Apache Tomcat 文件包含漏洞 (CVE-2020-1938)

博主介绍‍博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论
_PowerShell·2025-01-21 11:12

基于国产鸿蒙系统的先进身份识别技术：原理、应用与实现

本公司于身份证识别插件领域持续深耕，凭借深厚技术积累与创新研发能力，成功实现重大突破——全新推出适配国产鸿蒙系统的身份证及多证件识别解决方案，为身份识别技术应用开拓全新格局。
zrgkcard2024·2025-01-21 11:11

k8s部署Kafka集群

1.1、Kafka(消息队列)是一个分布式消息中间件,支持分区的、多副本的、多订阅者的、基于zookeeper协调的分布式消息系统。
潞哥的博客·2025-01-21 10:38

什么是 Java 虚拟机（JVM）？

Java虚拟机（JVM）是Java平台的核心组件，它是一个抽象的计算机，用于执行Java字节码。
蚂蚁质量·2025-01-21 10:07
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