ROS安装问题第2页

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的

шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

ubuntu双网卡连接不同网络

0前言接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网，结果发现在ubuntu下还需要配置，网络是薄弱项，多亏学习交流群网友指点。

周陽讀書·2025-03-19 06:16

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

为什么Django能有效防御CSRF攻击？

在当今这个互联网高度发达的时代，Web安全问题层出不穷，其中跨站请求伪造（CSRF，Cross-SiteRequestForgery）就是一个比较常见的威胁。

字节王德发·2025-03-19 03:46

工作流

按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br

weixin_34345753·2025-03-19 01:32

聊聊Python都能做些什么

它最初由GuidovanRossu

·零落··2025-03-19 00:27

goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...

大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前，Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月，Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr

weixin_39907713·2025-03-18 22:43

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC

Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。

_老码·2025-03-18 21:33

南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）

实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。

iamCarp·2025-03-18 16:25

MS1826宏晶微高性能 HDMI 发射器芯片主要用于将视频和音频信号通过 HDMI 接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域持音频和视频同步传输

MS1826是宏晶微电子（MacroSilicon）推出的一款高性能HDMI发射器芯片，主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。

li15817260414·2025-03-18 15:18

3.17-套接字

概念网络设计模式B/Sbroswer-浏览器->客户端server->服务器优势：跨平台开发成本低缺点：网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据

_Chipen·2025-03-18 12:00

wps打开的excel如何插入、编辑、删除、显示批注？

在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与MicrosoftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤：插入批注：打开WPSOffice，然后打开你想要插入批注的Excel文件。

阿杜x·2025-03-18 06:02

Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本

/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.

QxAIRobot·2025-03-18 03:09

知识蒸馏 vs RLHF：目标函数与收敛分析

目标函数知识蒸馏的目标函数通常由两部分组成：分类损失（StudentLoss）：学生模型的输出与真实标签之间的交叉熵损失，表示为：[Lclassification=CrossEntropy(y,q(1)

从零开始学习人工智能·2025-03-18 01:48

如何检查Mac电脑是否已安装Python环境

1、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）于1989年底发明，并于1991年首次发布。

=蜗牛=·2025-03-18 00:42

LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现（留作学习使用）

ROS一键安装参考：ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考：https://opencv.org/releases/page/3/nvidia

再坚持一下！！！·2025-03-18 00:10

ubuntu20.04

ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS

sanzk·2025-03-17 20:08

美国首例AI训练数据版权案：从汤森路透诉罗斯案看AI训练数据的“合理使用”

2025年2月11日，美国特拉华州联邦地区法院对汤森路透（ThomsonReuters）诉罗斯（Ross）案作出部分简易判决，认定被告罗斯公司未经授权使用受版权保护的作品训练AI法律检索工具的行为构成版权侵权

·2025-03-17 20:18

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，

小牛蛋·2025-03-17 18:22

iOS 文件预览（PDF、Excel、World等）之QuickLook框架

官方的开发文档中说明其支持的文件类型有：iWorkdocumentsMicrosoftOfficedocuments(Office‘97andnewer)RichTextFormat(RTF)do

仰望星空01·2025-03-17 17:17

iOS QLPreviewController预览PDF文件等（Swift）

可以显示的文件有：文档类：PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件：Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx

#摩斯先生·2025-03-17 16:43

vue创建项目报错“禁止运行脚本about_Execution_Policies”

about_Execution_Policies介绍官网地址：关于执行策略-PowerShell|MicrosoftLearnPow

yuyanxinyu·2025-03-17 16:12

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。

-一杯为品-·2025-03-17 16:38

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性

·2025-03-17 15:11

微服务架构: SpringCloud实战经验总结

微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。

苹果酱0567·2025-03-17 13:48

Redis 安装详细教程（小白版）

一、Windows系统安装Redis方法1：直接安装（推荐新手）下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本：https://github.com/microsoftarchive/redis

小小鸭程序员·2025-03-17 11:07

跨域视线估计的协同对比学习（重点针对局部对比学习解释）

为了解决这一问题，新方法（CrossGazeGeneralization,CGaG）旨在通过特征解耦的方式减少领域差异对视线估计的影响，从而提高模型在跨域情况下的准确性和稳定性。

阳光明媚大男孩·2025-03-17 09:50

[生活] 如何区分 s ms us ns

注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond

QT的狗·2025-03-17 09:20

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成

目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型，采用基于提示（prompt）的方式，处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示，执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集，该数据集包含54亿个注释，涵盖1.26亿张图像，用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

powershell运行脚本报错

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+.

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

C# WinForm【DataTable分页查询与数据导出到Excel】

bindingNavigator分页控件bindingSource绑定数据源引用命名空间usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Windows.Forms;usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel

Easonflowers·2025-03-17 06:56

COMP9321 25T1

IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe

·2025-03-17 06:52

c#中将数据库数据导出到EXCEL中

我分以下几步进行介绍：1，新建一个C#应用程序，在对话框上放置一个按钮，Name=buttonOutput,Text=Output,用这个按钮激发导出程序；2，添加对“MicrosoftExcel9.0ObjectLibrary

lujunql·2025-03-17 05:51

install gdal in python

1.Preparespython27vcforpython27http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B

拙云·2025-03-16 19:05

Azure Kubernetes(AKS)云部署平台

AzureKubernetes(AKS)简介：部署官网：https://portal.azure.com/链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes

Dust | 糖·2025-03-16 16:39

[学习笔记] Windows编程——GDI——（六）设备上下文

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/device-contexts6设备上下文设备上下文是一种结构，用于定义一组图形对象及其关联属性

根本没在怕哦·2025-03-16 15:04

[学习笔记] Windows编程——GDI——（三）裁剪

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/clipping3裁剪剪裁是将输出限制为应用程序窗口的工作区中的某个区域或路径的过程。

根本没在怕哦·2025-03-16 15:03

CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B

CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，

陕西星贝爱科·2025-03-16 12:12

Spring cloud公共模块

1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3

weixin_30402085·2025-03-16 12:40

7.探索XSS跨站脚本攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻

早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内

A_lvvx·2025-03-16 10:00

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

docker拉取不同架构的镜像

使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet

舞灬辉·2025-03-15 20:52

Python入门指南：从简介到安装

Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计，并于1991年发布了第一个公开发行版。

小团团0·2025-03-15 19:12

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