ROS定时器

TCP和UDP相关问题(重点)——9.超时重传怎么实现的？

当发送方发送数据之后，会启动一个定时器，等待接收ACK确认报文段，如果发送端在合理的往返时延(RTT)基础上未收到确认消息，那么对应的数据包被假设为已丢失并进行重传。
迷茫的羔羊羊·2024-02-09 06:29

fps cf游戏，一键断网辅助工具

工具使用方法：软件包含执行程序，语音包；1、以管理员方式打开程序进程名为crossfir
强壮的向阳花·2024-02-09 05:24

opencv C++ dnn模块调用yolov5以及Intel RealSense D435深度相机联合使用进行目标检测

一、代码#include#include#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPIusingnamespacecv;usingnamespacednn;usingnamespacestd
jjm2002·2024-02-09 05:51

中介分析——R包

bruceR包包名：用途广泛、方便高效的R函数用途：(1)基本R编程（例如，将工作目录设置为当前打开文件的路径；从任何格式的文件导入/导出数据；将表格打印到MicrosoftWord）；(2)多变量计算
weixin_52505631·2024-02-09 05:18

Rose的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day187 2020-11-11

练习感受：1.之前的100多天不是白读的，现在稍微练一练就捡回来了，就像有运动基础的人再次锻炼的时候会比没有怎么锻炼的人好多，而且基本没生词一看就会真的太舒服了2.昨天太忙了还是没能读成，还是得做时间规划才不容易浪费时间，不容易辜负行动3.真的很喜欢能够说到做到，言行一致才是长期的幸福4.练完英语还得练习德语，英语的朗读还会继续但不是最重点保持语感和熟悉感就可以了，但是德语的得抓紧得加强，毕竟是零
CrazyRoooooose·2024-02-09 05:03

Python：configparser（配置文件解析器）

1.介绍此模块实现一种基本配置语言ConfigParser类，这种语言所提供的结构与MicrosoftWindowsINI文件的类似，并不能够解析或写入在WindowsRegistry扩展版本INI语法中所使用的值
_简姑娘_·2024-02-09 05:26

2019-09-09 富文本编辑器kindEditor

富文本编辑器，RichTextEditor,简称RTE,它提供类似于MicrosoftWord的编辑功能。
海老山川·2024-02-09 04:59

JavaScript 跨窗口通信（Cross-Window Communication）

‍个人主页：《爱蹦跶的大A阿》当前正在更新专栏：《VUE》、《JavaScript保姆级教程》、《krpano》、《krpano中文文档》✨前言在现代Web开发中，跨窗口通信是一种常见需求。它允许在不同的窗口或框架之间传递数据和消息，从而实现各种功能。本章将介绍如何在JavaScript中实现跨窗口通信。我们将学习以下内容：跨窗口通信的常见场景跨窗口通信的不同方法每种方法的优缺点如何选择合适的跨窗
爱蹦跶的大A阿·2024-02-09 04:21

winform工具报错处理

需要根据工具的使用开发环境安装配置插件解决方案需要安装如图的插件：选择文件导入报错1.如果之前已安装过AccessDatebase插件就需要先下载掉卸载步骤：找到控制面板-----程序-----程序和功能，然后找到类似于这个（MicrosoftAccessdatabaseengine2010
IT-例子·2024-02-09 04:35

蹭热点还是真升级 “虹宇宙”和元宇宙差别在哪？

Facebook更名为Meta之后，微软也宣布将旗下MicrosoftTeams变成“元宇宙”。此外，诸多中国互联网巨头也开始探路，腾讯推出了3D超写实
华军_0e34·2024-02-09 04:46

Blob文件类型type值

Blob文件类型type值后缀名文件类型类型（type）.xlsMicrosoftExcelapplication/vnd.ms-excel.xlsxMicrosoftExcel(OpenXML)application
风轻_·2024-02-09 03:58

如何提高少样本学习中的参数有效性以及数据有效性

©原创作者|康德链接：https://arxiv.org/abs/2110.06274Github:https://github.com/microsoft/LiST本文提出一种在少样本学习情况下对大型预训练语言模型
NLP论文解读·2024-02-09 03:23

Python正则表达式

主要作用在某个大文本里搜索需要的字段2.所需文本poem.txtVeryquietlyItakemyleaveAsquietlyasIcamehere;QuietlyIwavegood-byeTotherosycloudsinthewesternsky.ThegoldenwillowsbytheriversideAreyoungbridesinthesettingsun
光头披风侠·2024-02-09 03:22

（一）ROS的简介及相关基础

文章目录前言一、ROS是什么？二、ROS中的核心概念总结前言本文是根据“古月居“对ROS进行学习的笔记。还原最好的ROS入门体验，起航机器人开发之路！
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:44

阻止冒泡

弹框-阻止冒泡.pop_con{display:none;/*默认不显示，用定时器显示*/}.pop{width:400px;height:300px;background-color:#fff;border
所有心动都给你·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记14：Action通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(14/20)。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记15：动态参数

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(15/20)。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(13/20)。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(12/20)。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

win10 vs2019 控制台黑屏

打开命令行控制台，控制台没有任何输出，如下图image.png修复方法：打开注册表，删除以下文件夹计算机\HKEY_CURRENT_USER\Console\C:_ProgramFiles(x86)_MicrosoftVisualStudio
wwpheart·2024-02-09 02:59

MySQL索引怎么提高查询的速度？

MySQL由瑞典MySQLAB公司开发，并在2008年被SunMicrosystems收购，后来Sun又被Oracle收购，目前由Oracle公司维护和支持。
杨荧·2024-02-09 02:56

蓝桥杯嵌入式STM32G431——第十一届第一场省赛真题及代码

include"main.h"#include"adc.h"#include"lcd.h"#include"led_key.h"#include"rcc.h"#include"tim.h"//***通过滴答定时器实现执行速度控制变量
lzya.·2024-02-09 02:54

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统，担心之前安装的humble系统与foxy不兼容，于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04
计算机科学边界·2024-02-09 02:21

Office 2010下载安装教程，保姆级教程，附安装包和工具

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-09 01:47

Office2013下载安装教程，保姆级教程，附安装包和工具

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-09 01:17

Office2007下载安装教程，保姆级教程，附安装包和工具

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-09 01:17

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第138天20210816

今天群里进行了小组课后作业的讨论练习。咨询的过程就是很好的陪伴和倾听，让来访者舒服的倾诉，释放，让她自己觉知，自己找答案。每次都有更进一步深刻的理解和收获。
rosewshx·2024-02-09 01:49

STM32 定时器

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247·2024-02-09 01:43

Redis-16-过期策略

算是对之前内容的一个补充过期策略在之前说命令行的时候,我们有给一个key设置过期时间,reids的过期策略就是说,一个key过期了的话redis会怎么处理这个key过期策略通常有以下三种:定时过期:每个设置过期时间的key都创建一个定时器
冷风_f818·2024-02-09 00:13

如何用VS2022打包exe

VS2022中选择扩展->管理扩展，输入Setup，选择MicrosoftVusualStudioInstallerPorjiects2022。
Hat_man_·2024-02-08 22:11

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S05E10

有些人就是闲不住的，好像被强迫休假的Ross。他觉得无所事事是一种折磨。Joey一周才做完的事，Ross一天就做完了。所以Joey跟Ross说，要学会放轻松。
井木木·2024-02-08 22:11

Springboot拦截器中跨域失效的问题、同一个接口传入参数不同，一个成功，一个有跨域问题、拦截器和@CrossOrigin和@Controller

Springboot拦截器中跨域失效的问题一、概述1、具体场景起因：同一个接口，传入不同参数进行值的修改时，一个成功，另一个竟然失败，而且是跨域问题拦截器内的request参数调用getHeader方法时，获取不到前端设置的请求头，且浏览器显示有，但是后端输出后只有对于的key，而且key变成了access-control-request-headers的value同一个接口不同参数错误展示：前端
redvelet·2024-02-08 22:38

CoreSight学习笔记

文章目录1Components1.1ROMTable2使用场景2.1DebugMonitor中断2.1.1参考资料2.2Programmingthecrosshalt2.2.1编程实现2.2.2参考资料
kaikai_sk·2024-02-08 22:29

Scrum Patterns之理解各种团队模式

经常会听到各种团队的称呼，例如：Self-OrganizingTeam(自组织团队)，AutonomousTeam(自治团队)，DevelopmentTeam(研发团队)，ScrumTeam(Scrum团队)，Cross-FunctionalTeam
Bruce_Talk·2024-02-08 21:59

17：定时器编程实战

1、实验目的(1)使用定时器来完成LED闪烁(2)原来实现闪烁时中间的延迟是用delay函数实现的，在delay的过程中CPU要一直耗在这里不能去做别的事情。
浅陌pa·2024-02-08 21:18

【Windows如何修改账户登录密码】

1、按下win+i进入设置界面-【账户】-【登录选项】-【更改Microsoft账户密码】-【登录Microsoft账户】2、输入开机密码登录Microsoft账户-【安全】-【更改我的密码】-输入当前密码和新密码点击
瓦风·2024-02-08 21:53

EF Core继承DbContext的上下文类参考，包含跟踪sql日志

usingComm;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Extensions.Logging;usingMicrosoft.Extensions.Logging.Console
王焜棟琦·2024-02-08 21:52

.NET5中的EF Core数据层仓储模式

使用EF框架:Microsoft.EntityFrameworkCoreMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServer程序集框架.NET5目录DbContext数据上下文配置数据层接口数据层接口实现数据层具体示例业务层调用
王焜棟琦·2024-02-08 21:21

EF Core 5.0原生sql语句执行

微软官网文档：https://docs.microsoft.com/zh-cn/ef/core/querying/raw-sql原生sql执行publicasyncTaskGetImgViewCount
王焜棟琦·2024-02-08 21:50

中科大计网学习记录笔记（七）：Web and HTTP

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-08 20:13

把windows系统装进U盘

1.下载Windows立即下载工具：下载Windows10(microsoft.com)。
Ryan-Lily·2024-02-08 20:26

python_numpy库_ndarray的创建

目录1、使用np.array()创建2、使用np的routines函数创建(1)、np.ones(shape,dtype=None,order='C')(2)、np.zeros(shape,dtype=
蜀道之南718·2024-02-08 19:27

云原生微服务的SWOT分析

原文:SWOTanalysisforCloudNativeMicroservices过去的几年里，我们已经从云时代过渡到云原生时代，在这个时代，应用程序可以通过基于云的能力最大化弹性和可靠性来构建。
俞凡 DeepNoMind·2024-02-08 19:22

STM32之定时器

一、简介STM32F4xx系列共有14个定时器，其中2个高级定时器、10个通用定时器、2个基本定时器。下图为各定时器及其功能。
穿越过来的全栈工程师·2024-02-08 18:29

在Python中如何定义一个装饰器并使用它

使用装饰器可以提高代码的可读性和重用性，并且可以实现横切关注点（cross-cuttingconcerns），比如日志、性能测试、事务处理等。装饰器的
数字魔术师·2024-02-08 18:19

QT时间日期与定时器

时间日期与定时器QTime:时间数据类型，仅表示时间，如15：23：13QDate:日期数据类型，仅表示日期，如2017-4-5QDateTime:表示日期时间如2017-03-2308：12：43【示例
刺客xs·2024-02-08 18:43

Qt博客目录

安装配置和创建项目Qt安装配置教程windows版（包含Qt5.8.0版本，Qt5.12.2版本下载安装教程）（亲测可行）使用Qt创建项目&Qt中输出内容到控制台&设置窗口大小和窗口标题&Qt查看说明文档二.定时器
computer_vision_chen·2024-02-08 18:43

创业新模式之一

曹灵波是加拿大数学博士，CROS区块链项目创始人。美国硅谷比特区块链实验室联合创始人,多个区块链高峰论坛特邀演讲嘉宾，《区块链颠覆式创新》一书著作者。
小仙女_7a12·2024-02-08 17:41

学习笔记6-ADC电压采集2（CubeMX）

、开启USART二、DMA+单通道ADC5、添加DMA通道并选择对应的ADC通道三、DMA+多通道ADC1、打开多通道并配置ADC2、配置ADC3、添加DMA四、多通道ADC(非DMA和中断方式)五、定时器触发转换
ChristianLuu·2024-02-08 16:46

《幻兽帕鲁》攻略：0基础入门及游戏基础操作 幻兽帕鲁基础设施 幻兽帕鲁基础攻击力 Mac苹果电脑玩幻兽帕鲁 幻兽帕鲁加班加点

如果想在苹果电脑玩《幻兽帕鲁》记得安装CrossOver哦。
是软妹子呀·2024-02-08 16:43
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