ROS实践入门第9页

中国人工智能大赛成果发布会 | 代码安全智能体让研发安全又高效

人工智能安全论坛于成果发布会期间举办，重点聚焦人工智能安全技术专家，共同探讨安全治理的实践经验，探索智能体安全、大模型安全、数据安全、内容安全等方面面临的挑战和解决方案。

·2025-03-06 23:44

深度剖析 JavaScript 变量提升与暂时性死区：原理、实战与避坑指南

接下来将从底层原理、实际场景案例以及最佳实践全方位展开深度剖析。变量提升：JavaScript引擎背后的“隐形重构”JavaScript在执行代码前，引擎会率先开启编译流程，其中变量提升堪称关键一环。

·2025-03-06 23:43

Python：分享一个Python爬虫入门实例（有源码，学习使用）

一、爬虫基础知识Python爬虫是一种使用Python编程语言实现的自动化获取网页数据的技术。它广泛应用于数据采集、数据分析、网络监测等领域。以下是对Python爬虫的详细介绍：架构和组成：下载器：负责根据指定的URL下载网页内容，常用的库有Requests和urllib。解析器：用于解析下载的网页内容，提取所需的数据。BeautifulSoup和lxml是常用的解析库。存储器：将提取的数据存储到

衍生星球·2025-03-06 22:19

利用OpenMCU加深对H.323协议的理解——H.323协议阅读心得（2）

第（1）篇是个引子，心得需要实践的积累和理论的研究，马虎不得。只是为了读协议而读，不一定真正读得进去。发现一个很好理解协议的方法：利用开源协议栈。

rose·2025-03-06 22:18

JAVA毕设项目-基于SSM框架的百色学院创新实践学分认定系统源码+设计文档

百色学院创新实践学分认定系统设计与实现摘要本百色学院创新实践学分认定系统是针对目前实践学分认定的实际需求，从实际工作出发，对过去的实践学分认定系统存在的问题进行分析，结合计算机系统的结构、概念、模型、原理

AICurator·2025-03-06 22:46

python之爬虫入门实例

链家二手房数据抓取与Excel存储目录开发环境准备爬虫流程分析核心代码实现关键命令详解进阶优化方案注意事项与扩展一、开发环境准备1.1必要组件安装#安装核心库pipinstallrequestsbeautifulsoup4openpyxlpandas#各库作用说明：-requests：网络请求库（版本≥2.25.1）-beautifulsoup4：HTML解析库（版本≥4.11.2）-openpy

我不是少爷.·2025-03-06 21:12

Three.js 入门(补间动画Tween.js)

本篇主要学习内容:Tween.Js补间动画点赞+关注+收藏=学会了1.什么是Tween.Js?TweenJS是一个由JavaScript语言编写的补间动画库，如果需要tweenjs辅助你生成动画，对于任何前端web项目，你都可以选择tweenjs库。如果你使用three.js开发web3d项目，使用tween.js辅助three.js生成动画效果也是比较好的选择。1.1)引入tween.Jsimp

庸俗今天不摸鱼·2025-03-06 21:11

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。

死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

上班族的DeepSeek指南，厦门大学·DeepSeek手册Ⅲ《DeepSeek企业应用实践》

DeepSeek的普及，无论是高校师生、上班族的小伙伴、机构工作人员还是面向社会大众人群，都能在各大高校的一系列手册中找到自己想要学习、了解的内容，这些手册面向大众群体深入浅出地讲解大模型概念、技术与应用实践

纪元A梦·2025-03-06 21:37

遍历Pandas DataFrame数据的行：方法与实践

遍历PandasDataFrame数据的行：方法与实践在数据分析和处理过程中，我们经常需要遍历PandasDataFrame中的每一行数据。Pandas提供了多种方法来满足这一需求。

Midsummer-逐梦·2025-03-06 21:36

Three.js（0.165.0）入门到实战

Three.js是什么？Three.js是一款开源的主流3D绘图JS引擎（名字Three就是3D的含义）。Three.js是一款运行在浏览器中的3D引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括摄像机、光影、材质等各种对象。Three.js是一款WebGL框架，Three.js在WebGL的API接口基础上，又进行了一层封装。Three.js以简单的、直观的方式封装了3D图形编程中常用的对象。Three.

郭宝·2025-03-06 21:35

STM32旋转编码器驱动详解：方向判断、卡死处理与代码分析 | 零基础入门STM32第四十八步

主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理，跳线设置，结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、旋转编码器原理与驱动结构1.1旋转编码器工作原理1.2驱动程序结构二、方向判断方法深度解析2.1核心判断逻辑2.2两种判断方法对比三、卡死问题解决方案3.1卡死检测机制3.2卡死恢复流程四、关键代码解析4.1初始化函数4.2核心读取函数五、项目开发注意事项六、扩展

触角01010001·2025-03-06 20:33

ThreeJS入门（140）：THREE.Mouse 知识详解，示例代码

查看本专栏目录-本文是第140篇入门文章文章目录常量使用场景示例常量的使用总结THREE.MOUSE

还是大剑师兰特·2025-03-06 20:01

跨境电商数据流转难题？API接口解决方案来袭

本文将深入探讨跨境电商数据流转的难题，并重点介绍API接口作为解决方案的优势与实践。一、跨境电商数据流转的难题数据孤岛现象跨境电商涉及多个系统和平台的数据交互，如电商平台、

FB13713612741·2025-03-06 20:27

Docker基础入门(三) - 构建Dockerfile详解

文章目录构建Dockerfile详解1.简介2.基本结构3.指令详解3.1FROM3.2MAINTAINER3.3LABEL3.4RUN3.5CMD3.6ENTRYPOINT3.7EXPOSE3.8ENV3.9ADD3.10COPY3.11VOLUME3.12WORKDIR3.13USER3.14ARG3.15ONBUILD3.16STOPSIGNAL3.17HEALTHCHECK3.18SHEL

GODLIKENESS·2025-03-06 19:51

微信小程序入门与实战

文章列表页的实现构建静态列表数据读取数据将数据存储在内存中构建工具类获取内存数据在对应页面调取缓存数据定义模板的item组件item.wxml使用item.wxml模板定义模板的item样式item.wxss使用item.wxss样式构建静态列表数据新建data.js文件模拟数据导出模块数据属性解析module.exports将数据导出varpostList=[{date:"Jan282017",

qq_31535517·2025-03-06 19:50

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.

arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载

arong-xu·2025-03-06 19:46

上海市闵行区数据局调研云轴科技ZStack，共探数智化转型新路径

云轴科技ZStack详细介绍了其在智算平台的实践探索与成功案例，充分展现了企业

ZStack开发者社区·2025-03-06 19:15

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O

想做后端的小C·2025-03-06 19:15

自动驾驶---LSTM模型用于轨迹预测

1前言在下面几篇博客中，笔者简单介绍过Transformer，Transformer的内部结构虽然比较清晰，但对于入门者来说还是复杂了一些。《人工智能---什么是Transformer?》

智能汽车人·2025-03-06 18:14

高可用架构选型指南：MHA、Percona PXC与MySQL MGR对比与实践示例

高可用架构选型指南：MHA、PerconaPXC与MySQLMGR对比与实践示例在分布式数据库系统中，高可用性（HighAvailability,HA）是保障业务连续性的核心需求。

·2025-03-06 18:04

Linux系统部署Dashy

Linux系统部署Dashy全流程指南本文将提供高度专业且易操作的部署方案，结合最新技术验证与实践经验，确保部署过程零误差。

·2025-03-06 18:03

网络安全入门必知的攻击方法

随着信息技术的飞速发展，网络安全已成为全球关注的焦点。网络攻击手段日益多样化，攻击者的技术能力也在不断提升。作为网络安全从业者，必须深入理解常见攻击方法的原理、特征及防御策略。本文围绕网络安全领域的九大典型攻击类型（SQL注入、DDoS攻击、XSS、CSRF、暴力破解、网络钓鱼、近源攻击、供应链攻击、物理攻击），分析其技术实现路径，并提出相应的防护建议。一、SQL注入原理与危害SQL注入（SQLI

·2025-03-06 18:03

猫眼在腾讯云北极星上的最佳实践

导语在当前互联网行业飞速发展的背景下，企业对高效、稳定、灵活的服务治理方案需求愈发迫切。猫眼作为领先的互联网票务企业，通过采用腾讯云北极星（Polaris），成功优化了其微服务架构，实现了显著的性能提升和故障容错能力增强。通过将注册配置中心从Nacos迁移至北极星，猫眼解决了多项技术瓶颈问题，在同等规格下，承载的服务注册数更多，注册发现性能提高了30%，并显著提升了系统的扩展性和稳定性。业务背景介

·2025-03-06 18:32

碳实践｜CBAM下的企业应对与未来趋势分析

引言随着全球气候变化的严峻形势日益加剧，各国政府纷纷出台了一系列环境政策以应对这一全球性挑战。其中，碳边境调节机制（CBAM）作为一项重要的国际环境政策，正逐渐成为全球贸易体系中的新常态。CBAM旨在对进口商品中隐含的碳排放进行征税，以激励企业减少温室气体排放，促进全球低碳经济转型。在此背景下，企业如何成功应对CBAM，不仅关系到其自身的生存与发展，更对整个行业的绿色转型具有重要意义。本文将以CB

·2025-03-06 18:31

python唐诗分析综合_Python爬虫抓取唐诗宋词

Python语言的爬虫开发相对于其他编程语言是极其高校的，在上一篇文章爬虫抓取博客园前10页标题带有Python关键字(不区分大小写)的文章中，我们介绍了使用requests做爬虫开发，它能处理简单的任务，也是入门爬虫最简单的方式

勃斯丶李mkq~~·2025-03-06 18:08

微服务效率工具 goctl 深度解析（上）

Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统前言本文根据安前松的视频分享整理而来，视频回放地址如下：https://www.bilibili.com/video

u012804784·2025-03-06 18:07

计算机网络入门基础——网络层次划分

为了使不同计算机厂家生产的计算机能够互相通信，在更大范围内建立起计算机网络，国际标准化组织（ISO）在1978年提出了“开放系统互联参考模型”，即著名的OSI/RM模型，它将计算机网络体系结构的通信协议划分为七层，自下而上依次为物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层，表示层，应用层。除了标准的七层模型外常见的网络层次划分还有TCP/IP五层协议，与OSI之间存在对应关系如下TCP/IP协议是互

咸鱼弟·2025-03-06 18:07

大模型入门

大模型技术演进的核心脉络当前大模型技术已进入"参数规模+架构创新"双轮驱动阶段。2025年的最新趋势显示，万亿级参数模型在稀疏激活（如Mixture-of-Experts）与动态路由技术加持下，推理成本较传统密集模型降低57%。Transformer架构的持续演进体现在位置编码改进（如RoPE旋转位置编码）、注意力机制优化（FlashAttention算法提升30%训练速度）以及层级结构创新（深度

24k小善·2025-03-06 17:05

【计算机网络入门】TCP拥塞控制

目录1.TCP拥塞控制和TCP流量控制的区别2.检测到拥塞该怎么办2.1如何判断网络拥塞？3.慢开始算法+拥塞避免算法4.快重传事件->快恢复算法5.总结1.TCP拥塞控制和TCP流量控制的区别TCP流量控制是控制端对端的数据发送量。是局部的概念。TCP拥塞控制是控制整个网络中每台主机的数据发送量。是整体的概念。2.检测到拥塞该怎么办接收窗口代表数据的接收方接收数据的能力；拥塞窗口代表当前网络传输

屁股割了还要学·2025-03-06 17:34

spring-ioc-bean

入门使用Spri

周周写不完的代码·2025-03-06 16:20

SpringBoot Bug 日志

wxMpConfiguration→subscribeHandler→wxMsgServiceImpl→wxMpConfiguration解决方案方案实施方式注意事项接口抽象定义WxMpService接口，通过接口注入最佳设计实践

优雅的造轮狮·2025-03-06 16:19

狂赞！海量数据迁移方案，免费送给你

那么接下来，笔者就以自己亲身实践过的一次数据迁移经验为依据，向大家介绍一下，当数据量过亿时，进行数

无意摘花·2025-03-06 15:49

北京大学DeepSeek课程1《DeepSeek与AIGC应用》

北京大学发布的《DeepSeek与AIGC应用》报告及配套教程，系统介绍了DeepSeek技术特性、AIGC应用场景及实践方法，主要包含以下核心内容：PDF完整版下载北京大学DeepSeek课程《DeepSeek

daly520·2025-03-06 15:17

Java 导出 PDF 文件：从入门到实战

目录一、为什么需要导出PDF文件？二、使用iText库生成PDF文件1.添加依赖2.生成PDF文件3.添加表格和图像三、使用ApachePDFBox生成PDF文件1.添加依赖2.生成PDF文件3.添加表格和图像四、总结在Java开发中，生成PDF文件是一个常见的需求。无论是生成报告、发票还是其他文档，掌握PDF文件的生成技巧都可以大大提高工作效率。本文将详细介绍Java中如何导出PDF文件，包括使

C_V_Better·2025-03-06 15:43

【数据库初阶】MySQL中表的约束（上）

在这篇文章中，我们将深入浅出地为大家讲解MySQL中表的约束帮助您轻松入门，快速掌握核心概念。如果文章对您有所启发或帮助，请别忘了点赞??、收藏??、留言??支持！

bsefef·2025-03-06 14:02

手写数字识别项目：从原理到实践

在当今数字化时代，手写数字识别作为模式识别和人工智能领域的重要应用，有着广泛的用途，如邮政信封上的邮编识别、银行支票上的数字处理等。本文将详细介绍手写数字识别项目的相关内容，包括原理、数据集、实现步骤和应用前景。一、手写数字识别原理手写数字识别主要依赖于模式识别和机器学习技术。其基本原理是将手写数字的图像转换为计算机能够处理的数字信号，然后通过特征提取和分类算法来判断该数字的具体值。常用的特征提取

北屿升：·2025-03-06 13:29

BP神经网络计算过程：从数学原理到实践优化

引言：神经网络的时代意义与BP算法地位在深度学习重构人工智能边界的今天（Goodfellowetal.,2016），误差反向传播（Backpropagation，BP）算法作为神经网络训练的基石，其数学优雅性和工程实用性完美统一。本文将深入剖析BP神经网络的计算本质，揭示其如何在非线性空间中构建认知通道。第1章神经网络拓扑结构的数学建模1.1生物神经元到M-P模型的抽象跃迁McCulloch-Pi

Acd_713·2025-03-06 13:58

Python深度学习之路：TensorFlow与PyTorch对比

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2025-03-06 12:20

从零开始学习黑客技术，看这一篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包黑客，对于很多人来说，是一个神秘的代名词，加之影视作品夸张的艺术表现，使得黑客这个本来只专注于技术的群体，散发出亦正亦邪的神秘色彩。

网络安全-旭师兄·2025-03-06 12:45

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。

WikiLeake·2025-03-06 11:44

深度学习实战：用TensorFlow构建高效CNN的完整指南

本文将以工业级实践标准，带您从零构建一个在CIFAR-10数据集上达到90%+准确率的CNN模型，深入解析TensorFlow2.x的最新特性，并揭秘模型优化的七大核心策略。

芯作者·2025-03-06 11:13

大模型的实践应用30-大模型训练和推理中分布式核心技术的应用

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下大模型的实践应用30-大模型训练和推理中分布式核心技术的应用。本文深入探讨了大模型训练和推理中分布式核心技术的应用。

微学AI·2025-03-06 11:11

只需这十二个步骤轻松入门！

成为一名黑客的过程涉及不断学习和实践技术，既要掌握基础的计算机知识，也要具备足够的安全意识和道德责任感。以下是成为一名黑客的12个基本步骤，为小白提供系统的入门指导。

网络安全淼叔·2025-03-06 10:01

Python爬虫利器Scrapy：小白也能轻松入门的保姆级教程

Scrapy是纯Python开发的一个高效，结构化的抓取框架异步协程cpu为什么选择Scrapy？框架优势：高性能、模块化设计、内置数据管道（Pipeline）、自动重试机制等。适用场景：大规模数据抓取、结构化数据提取、自动化测试等。对比其他工具：相比Requests+BeautifulSoup，Scrapy更适合工程化项目Scrapy的工作原理图：引擎驱动调度器管理请求队列，下载器获取页面后由S

Serendipity_Carl·2025-03-06 10:01

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros

Jerusalem*·2025-03-06 10:30

职坐标AIGC课程实战项目深度解析

课程聚焦人工智能生成内容（AIGC）的核心技术链，涵盖自然语言处理、生成模型架构及多模态数据融合等模块，通过电商智能客服系统与新媒体文案生成工具两类典型场景的深度实践，强化学员对模型训练、参数调优及商业落地的综合能力

职坐标在线·2025-03-06 09:21

自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备（一）

笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容：《打造自动驾驶系统之环境准备（一）》《打造自动驾驶系统之定位模块开发

智能汽车人·2025-03-06 08:49

从入门到精通：清华DeepSeek全六版使用手册，AI学习的超强攻略指南

从入门到精通：清华DeepSeek全六版使用手册，AI学习超强攻略指南在人工智能飞速发展、应用日益广泛的今天，越来越多的人渴望踏入AI学习的领域，探索其中的奥秘。

2501_90771553·2025-03-06 08:48

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