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ROS导航
详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法t研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
·
2025-02-03 04:03
大模型
微调
数据集
构建方法
python 从知网的期刊
导航
页面抓取与农业科技相关的数据
要从知网的期刊
导航
页面抓取与农业科技相关的数据,并提取《土壤学报》2016年06期的结果,可以使用requests库来获取网页内容,BeautifulSoup库来解析HTML。
go5463158465
·
2025-02-03 03:01
python
python
科技
开发语言
基于深度学习的基于视觉的机器人
导航
基于深度学习的视觉机器人
导航
是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统(如摄像头、LiDAR等)实现机器人在复杂环境中的自主
导航
的技术。
SEU-WYL
·
2025-02-03 03:29
深度学习dnn
深度学习
机器人
人工智能
微信小程序 (vue+uniapp)--自定义
导航
栏头部、滑动渐变(仿小米小程序首页)
文章目录前言一、效果(小米小程序)二、我仿的效果三、代码逻辑nav.vue总结前言提示:一个小功能大致的逻辑:1、自定义顶部
导航
栏:(1)、随着需求不断的变化,小程序原生
导航
栏头部已不满足现有需求(2)
tom-riddle
·
2025-02-03 02:50
小程序
vue
uni-app
uniapp小程序之自定义navbar封装、uniapp操作dom样式
header-shadow':'']"2.如果uniapp本身配置的
导航
栏不能满足开发需求,可自定义navbar思路:获取当前设备的信息,重新绘制ui
可可鸭~
·
2025-02-03 02:49
小程序开发
uni-app
小程序
前端
从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法t研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
·
2025-02-03 01:12
大模型
system
prompt
gpt4
claude
kimi
ChatGLM4
Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目,该项目展示了一个具有Mic
ros
oftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。
Pella732
·
2025-02-02 23:54
ROS
2中的parameters操作
在
ROS
2中,参数(Parameters)系统相比于
ROS
1有了较大的改进。
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:46
机器人
架构
c++
什么是
ROS
2
ROS
是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:16
机器人
ROS
2总体架构
ROS
2框架从系统架构上,
ROS
2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:13
架构
机器人
JavaScript Navigator:深入理解浏览器
导航
机制
JavaScriptNavigator:深入理解浏览器
导航
机制引言在Web开发中,浏览器
导航
是用户与网页交互的重要部分。
lly202406
·
2025-02-02 21:11
开发语言
Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】
支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Mic
ros
oft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
adnyting
·
2025-02-02 20:03
开发语言
Ubuntu 安装 docker及基础使用教程(包含显卡驱动设置)——小白专属避坑指南
教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求(这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装
ROS
的帖子的前置教程,用来了解和入门docker),有任何问题欢迎指正。
littlewells
·
2025-02-02 19:54
ubuntu
docker
linux
python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail(outlook Express COM对象)
importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.mic
ros
oft.com
weixin_39640265
·
2025-02-02 17:14
python
eml解析
【
导航
业务框架】autoware manager
总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏:https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机
导航
合集
盒子君~
·
2025-02-02 16:05
#
自动驾驶Autoware
#
架构
自动驾驶
人工智能
transformer之Attention机制及代码实现
目录异同点总结代码实现Self-AttentionC
ros
s-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention
AIVoyager
·
2025-02-02 15:30
NLP
AIGC
transformer
attention
LLM
【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows,论文
HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文:https://arxiv.org/abs/2103.14030代码:https://github.com/mic
ros
oft
XD742971636
·
2025-02-02 14:54
深度学习机器学习
深度学习
transformer
人工智能
【产品经理修炼之道】-
导航
架构设计
目录一、
导航
是什么二、
导航
的作用三、
导航
的分类四、
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菜单的广度与深度五、
导航
的颜色六、
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的形态七、
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的研究八、
导航
的设计九、
导航
改版案例分享总结每个网页的设计都需要包括
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,那么
导航
架构该如何设计
xiaoli8748_软件开发
·
2025-02-02 12:10
产品经理
产品经理
深入理解 ThreadLocal 原理及其在 Java 多线程上下文管理中的应用
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]
]个人微信:15279484656个人
导航
网站:www.forff.top
码农阿豪@新空间代码工作室
·
2025-02-02 12:09
包罗万象
java
开发语言
yolo是什么,有什么优缺点以及YOLO的应用场景?
这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、
Ros
sGirshick和AliFarhadi在2015年提出,旨在
cesske
·
2025-02-02 11:57
YOLO
XML DOM -
导航
节点
可通过使用节点间的关系对节点进行
导航
。
导航
DOM节点通过节点间的关系访问节点树中的节点,通常称为
导航
节点("navigatingnodes")。
shangaoo
·
2025-02-02 10:56
xml
javascript
开发语言
2025年编程AI工具概览
以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Mic
ros
oft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。
hawkol
·
2025-02-02 10:26
人工智能
Docker 官方开发文档 中文
克隆项目后,
导航
到克隆创建的新目录:拥有项目后,使用DockerCompose启动开发环境。要使用CLI启动项目,请运行以下命令:您将看到一个输出,其中显示正在拉取容器镜像、容器正在启动等。
圣心
·
2025-02-02 10:49
docker
swift
容器
ROS
2海龟仿真:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动跟随)
控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保
ROS
2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。
xehuosh
·
2025-02-02 09:12
linux
c++
人工智能
机器人
掌握无人机自主起飞:深入解析
ROS
2节点实现(Ardupilot+
ROS
2+Gazebo+Mav
ros
仿真)
一:
ROS
2与MAV
ROS
ROS
2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh
·
2025-02-02 09:11
无人机
python
机器人
linux
信息与通信
开发语言
Mic
ros
oft Store微软商店更新失败/无法更新应用解决方法
微软商店更新失败/Mic
ros
oftStore无法更新应用解决:方法一:清理应用商店缓存Win+R组合键打开“运行”窗口,输入WSReset.exe回车,等清理结束后会自动打开微软应用商店,然后重新更新尝试
讓丄帝愛伱
·
2025-02-02 07:56
环境
microsoft
2022 年海峡两岸无线科学与技术会议
2022C
ros
sStraitRadioScience&WirelessTechnologyConference2022年海峡两岸无线科学与技术会议中国北京2022年10月16-17日北京邮电大学、清华大学
deepblackk
·
2025-02-02 04:06
人工智能
进化式架构实例指南
evolutionary-architecture-by-exampleNavigatethecomplexlandscapeof.NETsoftwarearchitecturewithourstep-by-step,story-likeguide.Unpacktheinterplaybetweenmodularmonoliths,mic
ros
ervices
裴辰垚Simone
·
2025-02-02 00:17
Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错
Issue上提供了两个方案:1、为了在arm64的Mac上安装node14,需要使用
Ros
seta,可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-
ros
etta
李小苶
·
2025-02-01 23:43
工具
nodejs
macos
关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题
在这里菜菜进行简单说明一下:scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数,用以用户输入数据;而scanf_s()函数是Mic
ros
oft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数,在调用该函数时
菜菜小蒙
·
2025-02-01 23:09
c语言
c++
requires-python:>=3.8,pip无法更新也无法命令行安装--换源解决
WindowsPowerShell版权所有(C)Mic
ros
oftCorporation。保留所有权利。安装最新的PowerShell,了解新功能和改进!
vipguyue
·
2025-02-01 22:03
python
pip
开发语言
基于SpringBoot+MyBatis Plus+Vue的Java项目百战商城(附:源码 课件)
本设计还为每个店铺可以上传自己的商品、设计轮播图、
导航
栏等。最后
搞程序的菇凉
·
2025-02-01 21:53
java
maven
intellij-idea
spring
tomcat
严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1
PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性
导航
算法,看了一些书但实践出了一些问题,经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学,就在网上找了一些相关资料,很全。
嘀嗒zxy
·
2025-02-01 20:42
惯导
学习
笔记
matlab
PSINS中19维组合
导航
模块sinsgps详解(滤波部分)
PSINS中19维组合
导航
模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate
十八与她
·
2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
【自编程使松灵机器人转圈】
自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:
ros
launchscout_basescout_base.launch
加油吧小森
·
2025-02-01 18:31
方法
机器人
松灵机器人SCOUT的
ROS
代码架构
这个SCOUT_
ROS
主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式,截止目前,已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客,参考价值不高。故整理此篇,以供后日快速上手。
鱼尾sama
·
2025-02-01 18:59
ROS
c++
自动驾驶
松灵学院 | Scout mini 仿真指南
本文适合有
ROS
1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI
松灵机器人AgileX Robotics
·
2025-02-01 18:58
gazabo
urdf语法
ROS
开发平台
Azure 虚拟数据中心:构建企业级云架构的利器
gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdc项目介绍Azure虚拟数据中心(AzureVirtualDatacenter,简称VDC)是一个专为企业级客户设计的工具包,旨在帮助用户在Mic
ros
oft
齐飞锴Timothea
·
2025-02-01 17:52
2024年Python最新下载安装教程,附详细图文,持续更新
感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快,推荐)2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言,由Guidovan
Ros
sum
Java徐师兄
·
2025-02-01 16:43
Python
教程
python
开发语言
Python
下载安装
Python
安装
Python3
下载安装教程
fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
系统版本:ubuntu18.04
ROS
版本:melodiccatkin_make报错:Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src
小张小张快来学习
·
2025-02-01 14:24
ROS
ubuntu
Spring 的设计理念之AOP
Spring框架中的AOP(面向切面编程)是其核心设计理念之一,旨在通过模块化横切关注点(C
ros
s-CuttingConcerns)来提升代码的可维护性和复用性。
冰糖心158
·
2025-02-01 13:47
Spring
Framework
java
【SpringAop实现切片注解】
代码实现导包:aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP(Aspect-OrientedProgramming)是Spring框架中的一项功能,旨在通过切面(Aspect)将横切关注点(C
ros
s-CuttingConcerns
壹佰大多
·
2025-02-01 12:13
java
android
数据库
kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】
JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiu
ros
dev.roramona
狂爱代码的码农
·
2025-02-01 12:42
VOIP那些事
kamaimio
3款 .NET 开源的编辑器,包含代码、文本和Markdown编辑功能!
Ros
lynPad
Ros
lynPad是一个基于
Ros
lyn和AvalonEdit开源、轻量、跨平台的C#编辑器。
追逐时光者
·
2025-02-01 11:32
C#
.NET
开源项目
.net
编辑器
c#
微软技术
[JavaWeb]搜索表单区域
一.注意事项设置外边距:margin:(参数可省去部分)上下左右二.源代码Tlias智能学习辅助系统/*
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栏样式*/.navbar{background-color:#b5b3b3;/*灰色背景*/display
亓才孓
·
2025-02-01 10:58
css
css3
前端
java
web
什么是“脚本语言”
Illustrator可支持多种脚本环境(例如,Mic
ros
oftVisualBasic、AppleSc
暮雨澪
·
2025-02-01 09:41
脚本语言
通过命令行工作流提升工作效率的实战教程(持续更新)
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
·
2025-02-01 05:37
大模型
工作流
实战教程
PyQt5中的QObject对象
继承结构测试的方法fromPyQt5.QtCoreimportQObject#创建一个QObject对象obj=QObject()#获得父类m
ros
=QObject.mro()formroinm
ros
:
strive_one
·
2025-02-01 04:32
spring.cloud.nacos.config.shared-configs property
thespring.cloud.nacos.config.shared-configspropertyisusedtoloadadditionalsharedconfigurationsthatarenotdirectlytiedtothespecificapplicationbutcanbesharedac
ros
smultipleapplicationsorenvironment
hshpy
·
2025-02-01 02:20
spring
java
前端
笔记day4
Home首页中的ListContainer组件与Floor组件6swiper1复习商品分类的三级列表由静态变为动态形式【获取服务器数据:解决代理跨域问题】函数防抖与节流【面试频率很高】路由跳转:声明式
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子非鱼921
·
2025-02-01 02:19
Vue项目实战(尚品汇)
笔记
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