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ROS导航
ros
2_control 6 自由度机械臂
系列文章目录前言
ros
2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg
·
2025-01-20 19:46
ROS
&
ROS2
机器人
人工智能
ROS
机械臂
控制工程
算法
SOA 术语概述,第 2 部分: 开发流程、模型和资产
文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别:初级BertrandPortier(bportier@ca.ibm.com),IT架构师,IBM,Intel,Mic
ros
oft
rochening
·
2025-01-20 19:13
soa
uml
ibm
eclipse
工作
平台
学习ASP.NET Core的身份认证(基于JwtBearer的身份认证1)
参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目,本文基于Mic
ros
oft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包,参照参考文献中的代码,实现最简单的
gc_2299
·
2025-01-20 18:07
网页编程
JWT
身份认证
JwtBear
使用
ROS
2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过
ROS
2控制IsaacSim
28BoundlessHope
·
2025-01-20 18:01
isaac
sim数字孪生
机器人
人工智能
云原生周刊:K8s 生产环境架构设计及成本分析
开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区(C
ros
s-Zone)网络流量。
·
2025-01-20 17:45
云计算
出海工具集
群聊分享的一个工具集合,看了几个,感觉有点子用,收藏一波,下面有GitHub的地址;吃水不忘挖井人;GitHub地址分类目录
导航
Web开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射
web前端进阶者
·
2025-01-20 17:53
前端
成功编译和运行
ros
launch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)
折腾一天的问题,SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
皮熊
·
2025-01-20 16:18
ROS框架
opencv
qbo
robot
/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
在尝试IMU和激光雷达融合时,运行launch文件时一直报错,具体显示为:process[master]:startedwithpid[5473]
ROS
_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下
·
2025-01-20 16:46
python
开发语言
机器人
自动驾驶
人工智能
卸载并重新安装
ROS
环境
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装
ROS
环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。
@倾尽天下
·
2025-01-20 15:08
机器人
自动驾驶
人工智能
python
微软开源AI Agent AutoGen 详解
开源地址:GitHub-mic
ros
oft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://
培根芝士
·
2025-01-20 15:34
AI
microsoft
人工智能
办公软件必备:团队协作和项目管理的高效工具
一、团队协作工具1.Mic
ros
oftTeams推荐理由:Mic
ros
oftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台,与Mic
ros
oft365无缝集成,为企业提供一站式解决方案
·
2025-01-20 13:11
androidios小程序
【论文投稿】探秘计算机视觉算法:开启智能视觉新时代
从安防监控中的精准识别,到自动驾驶汽车的智能
导航
;从医疗影像的辅助诊断,到工业生产中的缺陷检测,计算
小周不想卷
·
2025-01-20 13:11
艾思科蓝学术会议投稿
计算机视觉
基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-20 12:25
交叉熵损失函数(C
ros
s-Entropy Loss)
交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下:C
ros
sEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}C
ros
sEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\
我叫罗泽南
·
2025-01-20 12:01
深度学习
人工智能
运行.py文件
导航
到.py文件所在的目录使用cd命令来切换目录。(注意cd命令跳转目录,如果是和当前不同的磁盘,需要增加/d命令,例如cd/dD:\目标目录)例如,如果你的.py文
战斗的大熊
·
2025-01-20 04:50
python
python
C++ macro: Variadic mac
ros
(可变参数宏)
C++macro:Variadicmac
ros
{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmac
ros
3.llama.cppReferences1
Yongqiang Cheng
·
2025-01-20 04:11
C++
C++
macro
Variadic
macros
可变参数宏
用Python实现GM(1,1)预测
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.ze
ros
python游乐园
·
2025-01-20 03:28
学习资源
python
开发语言
python读取文件路径中有中文_转 python 读取中文文件名/中文路径
原博文2015-03-1322:22−python直接读取中文路径的文件时失败,可做如下处理:inpath='D:/work/yuanxx/在线
导航
/驾车
导航
/walk_log/20130619_172355
weixin_39845406
·
2025-01-20 02:55
leetcode 403. 青蛙过河
题目:403.青蛙过河-力扣(LeetCode)O(n^2)水题classSolution{public:boolcanC
ros
s(vector&stones){intn=(int)stones.size
fks143
·
2025-01-20 02:45
leetcode
leetcode
【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】
所有SQLServer实例的共享文件:单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/Mic
ros
oftSQLServer/
feixianxxx
·
2025-01-20 02:45
杂七杂八SQL
Server知识点
sql
server
数据库
引擎
服务器
c
基于Keystone架构的DSP
5).多内核
导航
器(Multico
方克明
·
2025-01-19 23:24
TI-DSP
基于Keystone架构
DSP
自动化测试工具Ranorex Studio(九十三)-RANOREX的静默安装
l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Mic
ros
oft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装,因此,相应的标准都能被使用。
机器视觉小小测试员
·
2025-01-19 18:12
自动化
测试工具
运维
HarmonyOS--路由管理--组件
导航
(Navigation)
文档中心什么是组件
导航
(Navigation)?
LLLuckyGirl~
·
2025-01-19 18:07
harmonyos
华为
百度面试经验和总结
百度
导航
面试(拿到实习Offer)一面一面是电话面试,那个时候下午刚好下课,然后收到来自深圳的一个电话,是百度
导航
团队的,问我能否第二天上午能否电话面试,我说可以。
peng_pp
·
2025-01-19 17:01
面试经验
面试
经验
Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈
蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Mic
ros
oft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈,已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中,设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。
程序员王马
·
2025-01-19 17:29
Windows蓝牙驱动开发
windows
驱动开发
python中xpath的用法_浅谈python中的xpath用法
主要用于在XML文档中通过元素和属性进行
导航
来查询。
郭啧西
·
2025-01-19 13:25
python中xpath的用法
Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误
使用这个软件Mic
ros
oftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除,然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题
_风筝
·
2025-01-19 12:21
python
python
Nginx与PHP-FPM部署实战教程
Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3ac
ros
samd64
毕瑜旭Edwin
·
2025-01-19 10:31
python bs4 selenium 查找a href=javascript:();的实际点击事件和url
这可能包括
导航
到另一个页面、触发模态窗口、显示/隐藏内容等。以下是如何使用Selenium来查找和处理这些链接的步骤:启动WebDriver:首先,你需要启动一个WebDriver(如Chrome
大霸王龙
·
2025-01-19 08:46
python
selenium
javascript
Python操作word文档的全面方法总结与对比
1.python-docx概述:python-docx是一个用于创建和修改Mic
ros
oftWord文档(.docx格式)的Python库。
极客代码
·
2025-01-19 07:31
玩转Python
python
word
开发语言
嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchac
ros
srobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping
硅谷秋水
·
2025-01-19 06:30
机器学习
人工智能
智能体
人工智能
机器人
[UWP]实用的Shape指南
上图来自P
roS
ilverlight5inC#,可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变,对熟悉WPF/
weixin_34195364
·
2025-01-19 06:27
c#
ui
python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘
记录一下解决办法:libiconv.dll需要安装动态连接库,下载地址:https://download.mic
ros
oft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-
susu1083018911
·
2025-01-19 04:02
python
【Delete 删除数据语法合集】.NET开源ORM框架 SqlSugar 系列
无主键实体删除2.3Object、接口、抽象类删除二、根据主键三、根据主键数组四、根据表达式五、联表删除六、无实体删除七、全局过滤器八、逻辑删除8.1逻辑删除方式1:8.2逻辑删除方式2:九、初始化表十、
导航
删除十一
Microi风闲
·
2025-01-19 04:27
【ORM】SqlSugar
.net
开源
微软技术
后端
sqlsugar
orm
最实用的selenium使用指南
selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动(以Edge为例)在设置中找到当前Edge版本号,在[Mic
ros
oftEdgeWebDriver-Mic
ros
oftEdgeDeveloper
程序员小雷
·
2025-01-19 00:31
selenium
测试工具
测试用例
功能测试
python
jmeter
单元测试
VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
//欲了解更多信息,请访问:https://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?
zhougl996
·
2025-01-18 19:10
C与C++
笔记
(九)
ROS
运行管理
前言1.
ROS
是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的
ROS
系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL
·
2025-01-18 19:38
ROS从入门到实践
机器人
c++
ubuntu
学习
Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理
OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesac
ros
sdesktopsandapps
·
2025-01-18 18:10
虚拟化
python错误:No module named 'sklearn.c
ros
s_validation'
调用fromsklearn.c
ros
s_validationimporttrain_test_split时,发现错误:Nomodulenamed'sklearn.c
ros
s_validation’更改为
小炸鸡钟熊
·
2025-01-18 18:30
python
es java match_ElasticSearch查询 第四篇:匹配查询(Match)
《ElasticSearch查询》目录
导航
:匹配(Match)查询属于全文(Fulltext)查询,不同于词条查询,ElasticSearch引擎在处理全文搜索时,首先分析(analyze)查询字符串,
哈哈哈哈哈哈哈哈鸽
·
2025-01-18 18:00
es
java
match
通过Java代码实现图片的放大和缩小
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-18 14:25
Python语言的计算机基础
一、Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰人Guidovan
Ros
sum于1991年首次发
疯狂小小小码农
·
2025-01-18 13:22
包罗万象
golang
开发语言
后端
迅翼SwiftWing |
ROS
固定翼开源仿真平台正式发布!
经过前期内测调试,
ROS
固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+
ROS
环境外,也已实现AP+
ROS
环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing
·
2025-01-18 13:21
ROS
PX4
固定翼控制器
开源
python
无人机
OpenCV实例应用
/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)e
ros
ion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)e
ros
ion1=cv2
yzx991013
·
2025-01-18 13:48
OpenCV基础全集
opencv
人工智能
计算机视觉
基于生成式人工智能的网联自动驾驶:通感融合决策技术
首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和
导航
等模块的性能,接着探讨了其在融合了语义通信、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色,然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型,
罗伯特之技术屋
·
2025-01-18 13:17
行业信息处理技术与政策研究专栏
人工智能
自动驾驶
机器学习
深度学习模块C2f代码详解
这个模块是一个改进的CSP(C
ros
sStagePartial)Bottleneck结构,旨在提高计算效率和特征提取能力。
你是狒狒吗
·
2025-01-18 12:44
目标检测
人工智能
计算机视觉
pytorch
YOLO
神经网络
【OpenCV入门学习--python】绘图函数
源代码:(查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译)importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.ze
ros
((512,512,3),np.uint8
喜欢星星的田螺姑娘
·
2025-01-18 12:09
OpenCV
opencv
python
学习
LargeAD:用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleC
ros
s-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving
硅谷秋水
·
2025-01-18 10:27
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33:同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例(含点评课内容)
文章目录S07L32Exercise09-Mac
ros
1训练目标2操作指令2.1.打开mac
ros
-practice.txt文件2.2.练习1:将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2:根据列表内容批量创建
安冬的码畜日常
·
2025-01-18 08:14
Vim
Masterclass
vim
笔记
vim宏
同步练习
自学笔记
HarmonyOs 笔记
1.路由//顶部引入路由import{router}from'@kit.ArkUI'使用router.pushUrl({url:'需要跳转的路径'})2.
导航
栏Navigation()//
导航
栏通过.titleMode
加油鸭老王
·
2025-01-18 07:04
harmonyos
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