ROS开源底盘第7页

代码管理工具——SVN

svn全称subversion，是一个开源版本控制系统（C/S架构），始于2000年；git（

weixin_33728708·2025-03-21 09:46

SVN学习

1、SVN是什么SVN（Subversion）是一个开源的版本控制系统，用于跟踪文件和目录的更改。它允许团队协作开发项目，管理代码的版本历史，并支持多人同时对代码进行修改和提交。

无妄无望·2025-03-21 08:11

【JavaEE】Mybatis 简单启动

MyBatis本是Apache的⼀个开源项⽬iBatis，2010年这个项⽬由apache迁移到了googlecode，并且改名为MyBatis。2013

鸽鸽程序猿·2025-03-21 08:10

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。

Cloud_.·2025-03-21 07:03

Mac上传本地项目文件夹到远程Github个人仓库的方法及常见报错处理

最近写NER模型的同时学习参悟了一个开源的项目，做了一些Comments改了点分词规则，打算上传到个人Github仓库，上一次本地上传还是用Windows系统，换了Mac发现有一些规则不能用了，好久不用

Uzw·2025-03-21 07:29

【Android 】零基础到飞升 | Git之使用GitHub搭建远程仓库

作为开源代码库以及版本控制系统，Github拥有140多万开发者用户。随

A little strawberry·2025-03-21 06:24

FDTD：基于Python的电磁场模拟开源库教程

FDTD：基于Python的电磁场模拟开源库教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fd/fdtd项目介绍FDTD（Finite-DifferenceTime-Domain

邱进斌Olivia·2025-03-21 05:46

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

ActiveMQ

ActiveMQ是Apache软件基金会开发的一个开源消息中间件，它完全支持JMS（Java消息服务）规范，并提供了高可用性、高性能和可扩展性。

z小天才b·2025-03-21 05:46

hive 使用oracle数据库

hive使用oracle作为数据源，导入数据使用sqoop或kettle或自己写代码（淘宝的开源项目中有一个xdata就是淘宝自己写的）。感觉sqoop比kettle快多了，淘宝的xdata没用过。

sardtass·2025-03-21 05:43

使用 MistralAI 平台进行开源模型托管与调用

MistralAI是一个提供开放源码模型托管的平台，致力于帮助开发者更轻松地使用和管理开源模型。通过该平台，你可以方便地调用强大的深度学习模型，并将其集成到你的应用中。

VYSAHF·2025-03-21 04:05

后“智驾平权”时代，谁为安全冗余和体验升级“买单”

线控底盘，正在成为新势力争夺下一个技术普及红利的新赛点。

高工智能汽车·2025-03-21 04:35

Node.js技术原理分析系列6——基于 V8 封装一个自己的 JavaScript 运行时

Node.js是一个开源的、跨平台的JavaScript运行时环境，它允许开发者在服务器端运行JavaScript代码。

·2025-03-21 03:54

有没有开源的选择？

AI网关的功能及其定义AI网关位于企业应用与内外部大模型调用的交汇点，能够灵活地将请求转发给内部自建模型或外部大模型服务提供商，甚至海外的服务商。它管理着企业所有的AI出口流量，为企业内的不同团队提供了多方面的优势。对于开发团队而言，AI网关简化了模型的选择和使用过程，让他们可以专注于产品的快速迭代而无需担心成本控制或复杂的申请流程。针对安全和治理方面的团队而言，AI网关通过实施访问控制、加密传输

阿里-于怀·2025-03-21 02:50

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。

修炼成精·2025-03-21 01:15

Goose开源程序本地机上 AI 代理，能够从头到尾自动执行复杂的开发任务。Goose 不仅可以提供代码建议，还可以自主构建整个项目、编写和执行代码、调试故障、编排工作流程以及与外部 API 交互

一、软件下载文末提供程序和源码下载Goose是您的机上AI代理，能够从头到尾自动执行复杂的开发任务。Goose不仅可以提供代码建议，还可以自主构建整个项目、编写和执行代码、调试故障、编排工作流程以及与外部API交互。无论您是在构建想法原型、优化现有代码，还是管理复杂的工程管道，goose都能适应您的工作流程并精确执行任务。goose专为实现最大的灵活性而设计，可与任何LLMAPI配合使用，并与支持

struggle2025·2025-03-21 01:43

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

Golang | 每日一练 (6)

开源精神长，传承永不忘。携手共前行，未来更辉煌文章目录Golang|每日一练(6)题目参考答案什么是内存逃逸？内存逃逸对程序有什么样的影响？如何避免？Golang|每日一练(6)题目什么是内存逃逸？

张胤尘·2025-03-21 01:42

TikTokenizer 项目常见问题解决方案

tiktokenizerOnlineplaygroundforOpenAPItokenizers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/tiktokenizer项目基础介绍TikTokenizer是一个开源项目

齐飞锴Timothea·2025-03-21 01:11

RocketMQ 和 Kafka

一、Kafka和RocketMQ的概述✅1️⃣KafkaKafka是一个分布式的流处理平台，由Apache软件基金会开发，最初由LinkedIn开发并开源。Kafka主要

重生之我在成电转码·2025-03-21 00:02

@GitHub 送了我这个礼物 - Github 星星奖????

他表示，这些奖品是由于他在2021年对GitHub开源项目的持续贡献而获得的，包括上传项目、解决问题等。开箱视频展示了奖品内容，包括：一张感谢信，感谢博主在社区中的贡献。一只毛绒玩具熊。

krishnaik06·2025-03-21 00:01

Dify 项目开源大模型应用开发平台

Dify是一款开源的大语言模型（LLM）应用开发平台，旨在简化生成式AI应用的创建、部署和持续优化流程。

魔王阿卡纳兹·2025-03-20 23:30

【玩转google云】在 Google Cloud 和 AWS 之间创建高可用性 VPN 连接（二）

AWS命令行界面(AWSCLI)是一种开源工具，允许您使用命令行操作AWS服务。您可以使用AWSCLI自动化任务、管理

Coder加油!·2025-03-20 23:00

springboot日志可视化_使用 SpringBoot Admin 监控你的 SpringBoot 程序

1.SpringBootAdmin是什么SpringBootAdmin是由codecentric组织开发的开源项目，使用SpringBootAdmin可以管理和监控你的SpringBoot项目。

weixin_39622568·2025-03-20 23:24

mysql vs oracle

MySQL：定位：轻量级开源数据库，适合中小型应用及Web开发。授

HBryce24·2025-03-20 22:51

Argos Translate 开源项目教程

ArgosTranslate开源项目教程argos-translateOpen-sourceofflinetranslationlibrarywritteninPython项目地址:https://gitcode.com

经优英·2025-03-20 22:13

2.2[frontEnd]ESLint

ESLint是一个开源的JavaScript和TypeScript代码质量和代码风格检查工具。

CQU_JIAKE·2025-03-20 21:38

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省

丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

分布式事务解决方案：Seata原理详解与实战教程

网络抖动、服务宕机等情况导致数据错乱复杂场景处理难：涉及多个数据库、消息队列等异构存储Seata（SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture）是阿里开源的分布式事务解决方案

Cloud_.·2025-03-20 21:35

Android 扫码 - 集成 zxing-android-embedded

一、zxing-android-embedded1、ZXing概述ZXing是谷歌开源的让开发者更方便使用摄像头的库，而常用的扫码功能就是其中之一第三方ZXing库zxing-android-embedded

我命由我12345·2025-03-20 20:25

DataEase二开记录--踩坑和详细步骤（一）

下载地址开源社区-FIT2CLOUD飞致云数据库配置数据库初始化：DataEase使用MySQL数据库，推荐使用MySQL5.7版本。

风_间·2025-03-20 19:55

【Dive Into Stable Diffusion v3.5】1：开源项目正式发布——深入探索SDv3.5模型全参/LoRA/RLHF训练

今天，我的开源项目DiveIntoStableDiffusionv3

Donvink·2025-03-20 19:24

开源模型应用落地-qwen模型小试-调用Qwen2-7B-Instruct-进阶篇（十二）

一、前言经过前五篇“qwen模型小试”文章的学习，我们已经熟练掌握qwen大模型的使用。然而，就在前几天阿里云又发布了Qwen2版本。无论是语言模型还是多模态模型，均在大规模多语言和多模态数据上进行预训练，并通过高质量数据进行后期微调以贴近人类偏好。本文将介绍如何使用Transformers库进行模型推理（相较于qwen1系列，使用方式上有较大的调整），现在，我们赶紧跟上脚步，去体验一下新版本模型

开源技术探险家·2025-03-20 19:23

常用的pdf技术有哪些？--笔记

Openoffice：openoffice是开源软件且能在windows和linux平台下运行，可以灵活的将word或者Excel转化为PDF文档。JasperReport：是一个强大、灵活

我不是彭于晏灬·2025-03-20 19:21

基于51单片机设计的呼吸灯

鱼弦：公众号【红尘灯塔】，CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://

鱼弦·2025-03-20 19:51

OSPO Summit 2025 正式定档！议题征集同步开启

会议信息时间：2025年6月12日地点：北京议题征集，期待你的声音现在，我们面向全球开源社区决策者、企业技术管理者、学术机构研究者及一线开发者，发起议题征集！诚邀您分享OSPO如何

·2025-03-20 19:04

Elasticsearch 介绍：分布式搜索与分析引擎

Elasticsearch是一个开源的、基于ApacheLucene构建的全文搜索引擎。它提供了高效的搜索功能，并且非常适合处理大量数据，尤其是在需要快速搜索

吱屋猪_·2025-03-20 18:48

软件定义世界下的教育创新：高校计算机实验室应重心转向开源平台

一、一键式教学环境部署，节省90%准备时间•应用模板库：提供200+预置教学工具模板（如JupyterLab+TensorFlow、MySQL集群），教师可根据课程需求选择模板，5分钟内完成包含依赖库、运行环境的全栈部署。•多版本隔离：支持同一服务器并行运行不同版本框架（如Django3.2教学版与4.1开发版），避免版本冲突导致30%的课堂时间浪费。•自助式环境创建：学生通过命令行快速申请带GP

·2025-03-20 18:59

pygmsh 项目常见问题解决方案

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pygmsh1.项目基础介绍和主要编程语言项目名称:pygmsh项目简介:pygmsh是一个结合了Gmsh和Python的开源项目

葛雨禹·2025-03-20 18:12

python之gmsh划分网格

Gmsh（GeometryModelingandMeshingSuite）是一个开源的三维有限元网格生成器，它集成了内置的CAD引擎和后处理器。

老歌老听老掉牙·2025-03-20 18:42

美团Leaf分布式ID生成器使用教程：号段模式与Snowflake模式详解

美团开源的Leaf提供了两种分布式ID生成方案：号段模式（高可用、依赖数据库）和Snowflake模式（高性能、去中心化）。本文将手把手教你如何配置和使用这两种模式，并解析其核心机制。

Cloud_.·2025-03-20 18:10

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

Beekeeper Studio：高颜值且免费的SQL开发工具

BeekeeperStudio是一款免费开源的SQL开发和数据库管理工具，具有美观高效、简单易用的特点。

开源项目精选·2025-03-20 15:23

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实

Echo_Wish·2025-03-20 15:21

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

个人AI助手的未来：Yi AI开源系统助力快速搭建

该平台采用全套开源系统，涵盖前端应用、后台管理及小程序功能，并基于MIT协议开放使用。

耶耶Norsea·2025-03-20 14:16

Moodle + Websoft9：创新教育的强大组合，助力教学与学习

Moodle+Websoft9：构建未来课堂的技术基石一、Moodle：开源生态的深度解析•模块化设计：支持超800个官方插件，如H5P交互内容创作、BigBlueButton虚拟课堂，满足个性化教学需求

·2025-03-20 14:26

基于 Websoft9 平台的 Odoo 教学实践：助力智能制造、物流与财务会计专业教师提升教学效果

Websoft9作为企业级开源软件的自动化部署与管理平台，为高校智能制造、物流与财务会计等专业提供了完整的Odoo（开源ERP）教学解决方案。

·2025-03-20 13:20

Websoft9 开源多应用平台：培养学生数字化能力的实战工具

Websoft9开源多应用平台以标准化部署、多工具集成、轻量化运维为核心能力，为教育场景提供了一种技术门槛更低、协作效率更高的解决方案。

·2025-03-20 13:19

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