ROS探索总结第4页

Python技术全景解析：从基础到前沿的深度探索

目录一、Python为何成为开发者首选？1.核心优势矩阵2.性能进化史二、Python核心应用领域1.数据科学黄金三角2.AI开发新范式三、现代Python进阶技巧1.类型提示革命2.异步编程实战四、Python工程化实践1.现代项目架构2.性能优化矩阵五、Python未来生态展望1.前沿技术融合2.性能革命六、学习路线图1.技能成长路径基础阶段（1-3月）专业方向（3-6月）深度进阶（6-12月

靠近彗星·2025-03-22 18:10

LLM-Agent方法评估与效果分析

从基础的单智能体强化学习算法（如PPO）到多智能体协作、语料重组以及在线自学习等新技术不断涌现，研究人员致力于探索如何提高LLM在实际应用中的决策能力、推理能力和任务执行效率。

·2025-03-22 18:50

MQ总结

一.如何实现消息可靠性1.发送到MQ失败，重试策略2.生产者确认机制Confirm机制每个消息都有自己的一个Confirm机制消息正确到达交换机，返回ack。未到达交换机，返回nack。Return机制消息未正确到达队列，此时会通过PublisherConfirm返回ack，会通过PublisherReturn回调方法返回异常信息。全局只有一个失败后把消息写入数据库表，后期通过定时任务扫描，再次发

·2025-03-22 18:20

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

JavaScript 箭头函数使用总结及注意事项（适合新手到进阶）

以下是详细总结：一、箭头函数核心特点简洁语法：//传统函数constadd=function(a,b){returna+b;};//箭头函数constadd=(a,b)=>a+b;//单行省略returnconstadd

我真聪明。·2025-03-22 17:04

Java设计模式——装饰模式

动态添加功能的流组件接口具体组件装饰抽象类具体装饰类客户端模式分析核心思想动态扩展功能组合优于继承优点动态扩展功能组合优于继承代码复用性高符合开闭原则缺点增加系统的复杂性类的膨胀复杂的调试适用环境动态扩展功能避免继承带来的类爆炸性增长高度可定制化的需求模式应用输入输出流GUI组件日志记录模式扩展多层次装饰结合其他设计模式总结模式动机一般有两种方式可以实

爱吃土豆的程序员·2025-03-22 16:56

HarmonyOS Next 安全机制深度剖析

本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）的安全机制相关技术细节，基于实际开发实践进行总结。

SameX-4869·2025-03-22 16:25

python实现接口自动化

总结：功能脚本：工具自动化脚本：代码代码接口自动化怎么做的？第一步：python+request+unittest;具体描述？

一只小H呀の·2025-03-22 15:52

探索Python中的集成方法：Stacking

在机器学习领域，Stacking是一种高级的集成学习方法，它通过将多个基本模型的预测结果作为新的特征输入到一个元模型中，从而提高整体模型的性能和鲁棒性。本文将深入介绍Stacking的原理、实现方式以及如何在Python中应用。什么是Stacking？Stacking，又称为堆叠泛化（StackedGeneralization），是一种模型集成方法，与Bagging和Boosting不同，它并不直

Echo_Wish·2025-03-22 15:19

如何编写一个Spring Boot Starter

文章目录概要创建一个SpringBootStarter的步骤创建一个Maven项目打包并发布在其他项目中使用总结概要写一个SpringBootStarter其实就是封装一部分功能，方便其他项目引入和使用

一口酥Hac·2025-03-22 15:48

PostgreSQL_数据使用与日数据分享

目录前置：1使用1.1获取前复权因子1.2查询股票的纵向数据1.3查询股票的横向数据2日数据分享（截止至：2025-03-21）总结前置：本博文是一个系列。

程序猿与金融与科技·2025-03-22 15:48

单片机 - RAM 与内存、ROM 与硬盘之间的详细对比总结

RAM与内存RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）和内存这两个术语通常是同义词，即内存常常指的就是RAM。1.RAM（内存）定义：RAM是计算机中的主存储器，用于临时存储正在运行的程序和数据。所有正在进行的操作，包括正在运行的程序、操作系统和应用程序数据，都存储在RAM中。工作原理：RAM通过直接访问任何位置的方式存取数据，故称为随机存储。数据存取速度非常快，因此在计算机中

Peter_Deng.·2025-03-22 14:42

windows使用ssh-copy-id命令的解决方案

喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。本文主要介绍了windows使用ssh-copy-

爱编程的喵喵·2025-03-22 14:40

C 语言 --- 三子棋

C语言---三子棋代码全貌与功能介绍游戏效果展示游戏代码详解game.htest.cgame.c总结作者简介：曾与你一样迷茫，现以经验助你入门C语言个人主页：@笑口常开xpr的个人主页系列专栏：C启新程

笑口常开xpr·2025-03-22 13:04

C语言 --- 分支

---分支语句分支语句含义if...else语句单分支if语句语法形式双分支if-else语句语法形式悬空else含义问题描述多分支if-else语句语法形式switch...case语句含义语法形式总结作者简介

笑口常开xpr·2025-03-22 13:03

WPF从初学者到专家：实战项目经验分享与总结

WPF从初学者到专家：实战项目经验分享与总结一、前言二、WPF基础概念与入门2.1什么是WPF2.2XAML基础2.3数据绑定基础三、第一个WPF项目：简单的待办事项列表3.1项目需求分析3.2项目搭建与界面设计

xcLeigh·2025-03-22 13:31

北斗导航 |低轨导航研究进展

单北斗SLAMer·2025-03-22 13:31

服务器运维---服务器假死

对于这种现象现，个人一自身的工作经历总结如下：一、定时任务时间间隔短，造成服务卡顿，线程池爆满，线程锁无法释放，进而服务崩溃：设定的时间间隔内，程序未执行完成，又开始进行下一轮的程序执行，这样的幂等性执行最终造成线程池爆满

johnrui·2025-03-22 13:57

汇编 - 基础知识

文章目录前言1.组成2.指令和数据3.存储器读写4.地址总线5.数据总线6.控制总线7.计算机组成7.1存储器芯片8.内存地址空间总结前言汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言,首先了解硬件系统的结构

雨过濯缨·2025-03-22 13:56

从原理到实践：Go 语言内存优化策略深度解析

控制变量作用域3.5减少闭包导致的变量逃逸四、内存优化工具与性能分析4.1pprof工具的使用4.2其他性能分析辅助手段五、不同场景下的内存优化案例分析5.1高并发Web服务场景5.2大数据处理与分析场景六、总结与展

叶间清风1998·2025-03-22 13:25

【数据库】MySQL数据类型decimal详解以及对于float和double两种类型精度问题的探索

引言或许很多同学都很好奇为什么在数据库里要引入decimal这一种数据类型来表示小数？使用float和double这两种数据类型来表示小数为什么不可以？那是因为float和double这两种类型可能会出现精度问题如果本文出现了错误，还请路过的大佬在评论区指出，您的批评是我前进的动力！谢谢！decimal数据类型参考文献：https://cloud.tencent.com/developer/art

明璐花生牛奶·2025-03-22 12:21

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

入门 Canvas：Web 绘图的强大工具

Canvas的基本用法（一）绘制基本图形（二）绘制文本三、Canvas的应用场景（一）数据可视化（二）游戏开发（三）图像编辑四、Canvas的动画效果五、Canvas的优势与局限性（一）优势（二）局限性六、总结入门

Hopebearer_·2025-03-22 11:18

探索HTML5 Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目

探索HTML5Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个充满活力的数字时代，JavaScript、HTML和CSS已经成为构建互动式网页体验的核心技术

黎情卉Desired·2025-03-22 11:46

Python 3 介绍（二十二）--mysql-connector-python

目录安装mysql-connector-python基本使用示例1.连接到数据库2.插入数据3.更新数据4.删除数据进阶功能1.使用事务2.批量插入数据3.使用字典游标错误处理总结mysql-connector-python

小蘑菇二号·2025-03-22 11:45

Vue 3 事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁

使用mitt实现事件总线1.安装mitt2.创建事件总线3.在组件中使用事件总线发送端组件（例如ComponentA.vue）接收端组件（例如ComponentB.vue）自定义实现事件总线总结在复杂的前端应用中

A-Kamen·2025-03-22 11:15

Spring Boot中定时任务Cron表达式的终极指南

SpringBoot中定时任务Cron表达式的终极指南一、Cron表达式基础二、SpringBoot中定时任务的实现三、Cron表达式高级用法四、调试与验证技巧五、常见问题与解决方案六、最佳实践总结定时任务是后端开发中实现周期性业务逻辑的核心技术之一

A-Kamen·2025-03-22 11:14

探索HTML5 Canvas：创造动态与交互性网页内容的强大工具

探索HTML5Canvas：创造动态与交互性网页内容的强大工具引言在HTML5的众多新特性中，Canvas无疑是最引人注目的元素之一。

A-Kamen·2025-03-22 11:43

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。

道亦无名·2025-03-22 11:11

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

浅谈一家全球电商在Kubernetes环境上的CI/CD落地与实践

本文主要分享iHerb在Kubernetes技术栈中CI/CD落地的情况和实施过程中的一些经验总结。背景本人目前就职

Docker_·2025-03-22 10:37

【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...如何解决多尺度问题？

前言数据级别的多尺度模型架构上的多尺度表示FPN代码示例（PyTorch）说明其他多尺度处理方法总结欢迎铁子们点赞、关注、收藏！祝大家逢考必过！逢投必中！上岸上岸上岸！upupup大多数高校

努力毕业的小土博^_^·2025-03-22 10:07

23种设计模式-抽象工厂(Abstract Factory)设计模式

抽象工厂模式的特点抽象工厂模式的结构抽象工厂模式的优缺点抽象工厂方法的Java实现代码总结总结什么是抽象工厂设计模式？

程序员汉升·2025-03-22 09:59

31天Python入门——第10天:深入理解值传递·引用传递以及深浅拷贝问题

.对象类型3.引用传递3.1基本概念3.2不可变对象和可变对象的引用传递不可变对象可变对象3.3函数参数传递中的引用传递不可变对象作为参数可变对象作为参数3.4如何避免可变对象引用传递带来的问题3.5总结

安然无虞·2025-03-22 09:28

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

springboot poi 后端手撕excel自定义表格。包括插入列表、跨行跨列合并

文章目录前言一、成品展示二、引入二、RestTemplateConfig三、接收实体ReturnResponse四、WriteExcelTableController总结前言这个程序是因为我需要根据数据库返回的数据生成

uutale·2025-03-22 09:55

量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事

岗位面向：社招、应届毕业生，所有岗位均可实习——表现出色均可转正加分项：乐于探索AI新工具，善用AI新工具；拥有解读论文的能力，能深入浅出讲解原理；有写代码能力；量子位长期读者。加入我们，你可以获得：

·2025-03-22 09:11

LInux内核学习 -- perCPU变量

perCPU变量：__entry_task环境linux4.19关于perCPU变量percpu变量的介绍，这位老哥做了介绍，包括为什么要有这样的变量以及优势：linux内核之Per-CPU变量，我把这个老哥的总结复制下来

lagransun·2025-03-22 09:21

12.2 kubelet containerManager源码解读

本节重点总结:containerManager管理容器的各种资源，比如CGroups、QoS、cpuset、device等内置了很多资源管理器，总结起来就是其他manager的管家为什么要限制本地临时存储呢早期

福大大架构师每日一题·2025-03-22 09:20

Python 数据分析实战：宠物经济行业发展洞察

目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1宠物用品用户满意度分析2.4.2宠物用品销售与价格关系分析2.4.3宠物经济行业未来发展预测三、主要的代码难点解析

萧十一郎@·2025-03-22 08:48

建模中的特征衍生技巧总结（含各类常用衍生函数）

本文总结了有哪些特征衍生方法，函数是什么，用在什么场景，具体步骤如下：数据集探索：1.ID有无重复：tcc['customerID'].nunique()==tcc.shape[0]2.有无缺失值：tcc.isnull

爱学习的uu·2025-03-22 08:12

《沉思录》

以下是总结与启示：《沉思录》的核心思想总结顺应自然与理性斯多葛哲学认为，宇宙是一个有序的整体，人应遵循自然法则（逻各斯），接受命运的安排。

froxy·2025-03-22 08:11

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

Java直通车系列46【Spring Cloud】（服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin）

二、核心工具：SpringCloudSleuth+Zipkin三、场景示例：电商下单调用链追踪场景描述：使用Sleuth+Zipkin的追踪流程：四、高级功能与优化五、适用场景六、总结服务监控与追踪（SpringCloudSleuth

浪九天·2025-03-22 08:38

【IT大学生必会的】 10 种图表线性回归

其他算法模型适用的图表，咱们在后面再给大家进行总结~至于数据集，表现方式，大家可以根据我给出的代码继续调整即可！那么，在

.Boss.·2025-03-22 08:08

【自学笔记】Web3基础知识点总览-持续更新

Web3基础知识点总览（Markdown格式）1.引言2.区块链基础3.智能合约4.去中心化应用（DApps）5.数字货币与钱包6.跨链技术7.Web3生态与工具代码块示例（Solidity智能合约）总结

Long_poem·2025-03-22 07:37

分布式限流方案：基于 Redis 的令牌桶算法实现

分布式限流方案：基于Redis的令牌桶算法实现前言一、原理介绍：令牌桶算法二、分布式限流的设计思路三、代码实现四、方案优缺点五、适用场景总结前言在分布式场景下，接口限流变得更加复杂。

代码怪兽大作战·2025-03-22 07:06

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

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