ROS插件

KTO（Kahneman-Tversky Optimization）技术详解与工程实现

KTO（Kahneman-TverskyOptimization）技术详解与工程实现一、KTO核心思想KTO是基于行为经济学前景理论（ProspectTheory）的偏好优化方法，突破传统偏好学习需要成对数据的限制
DK_Allen·2025-07-10 18:06

Kerberos 漏洞

前言Kerberos漏洞涉及多个关键安全缺陷，主要包括MS14-068提权漏洞、CVE-2024-43639远程代码执行漏洞，以及CVE-2025系列新披露漏洞。
IT 青年·2025-07-10 17:33

java 同步redis到mysql_Yii2 redis同步数据到mysql

将redis数据写入mysql中：本次案例讲解将如何将商城中商品浏览次数通过缓存记录并写入mysql中具体的redis安装过程暂且就省略了.....一、安装redis插件|配置rediscomposerrequireyiisoft
兰艳知己·2025-07-10 16:29

uniapp [安卓苹果App端] - 实现获取请求手机位置权限+开启定位获取经纬度/省市区地址等，检测权限手机定位是否开启并引导用户同意授权，uniApp app端调用本机开启本机定位权限及IP属地

在uni-appApp端（安卓APP|苹果APP）开发中，详解在app平台端实现获取手机位置权限及开启定位功能（原生实现不依赖第三方插件和地图），有权限则开启位置定位获取用户经纬度+IP属地+省市区县详细地址数据等操作
前端开发大师鸭·2025-07-10 16:25

内网环境部署Deepseek+Dify，构建企业私有化AI应用

由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore，导致D
我是鲁阿姨·2025-07-10 16:54

如何学习智能体搭建

目录智能体基础认知智能体的核心组成主流智能体开发框架本地智能体与云端智能体选型智能体的任务自动化与插件集成智能体的知识检索与上下文管理智能体的多模态扩展智能体安全与可控性智能体实战
·2025-07-10 14:13

spring boot使用mybatis-plus实现分页功能

使用MyBatis-Plus实现分页功能MyBatis-Plus提供了内置的分页插件，可以轻松实现分页查询功能。
kong@react·2025-07-10 14:12

DolphinScheduler 3.2.0 Master启动核心源码解析

目录1.手动调度工作流触发原理2.MasterServer启动入口与整体流程3.MasterRPC服务启动3.1启动RPCServer3.2启动RPCClient4.插件加载机制5.注册中心客户端初始化与心跳维护
·2025-07-10 13:39

Django核心知识点详解：JSON、AJAX、Cookie、Session与用户认证

JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，具有以下特点：独立于语言，几乎所有编程语言都支持易于人阅读和编写易于机器解析和生成基于文本，比XML更简洁1.2JSON基本格式对象格式{"name":"rose
PythonicCC·2025-07-10 13:37

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper
·2025-07-10 13:05

实现el-date-picker带时分秒（附默认时间）

htmldatatime:'',pickerOptions:{showTime:true,format:'yyyy-MM-ddHH:mm:ss'//可以根据需要设置日期时间的显示格式},带默认时间，需要到一个插件
·2025-07-10 06:55

[FPGA AXI IP] AXI Crossbar

AXICrossbarIP详细介绍概述AXICrossbar是属于AXIInterconnectIPSuite的一部分，专为AXI4、AXI3和AXI4-Lite协议设计，提供多个AXI主设备（Master
·2025-07-10 06:18

Mat转指针和指针转Mat

Matorigin_Img=Mat::zeros(m_nGoldenHeight,m_nGoldenWidth,CV_8UC1);;uchar*pimage=origin_Img.data;origin_Img.data
Ring__Rain·2025-07-10 05:14

快速掌握Python编程基础

它由GuidovanRossum在1991年设
张彦峰ZYF·2025-07-10 04:10

浏览器渲染引擎和JS引擎分类

SpiderMonkey(Firefox)，火狐Nitro/JavaScriptCore(Safari)，苹果IOS浏览器V8(Chrome,Chromium)，Node.js也是V8Chakra(MicrosoftInternetExp
·2025-07-10 03:35

Maven详解之仓库------本地仓库、远程仓库

在Maven中，任何一个依赖、插件或者项目构建的输出，都可以称之为构件。Maven在某个统一的位置存储所有项目的共享的构件，这个统一的位置，我们就称之为仓库。
娜娜带你学架构师·2025-07-10 03:04

QT插件开发--插件程序(带ui文件)的创建与编译

1.说明一般情况下，针对代码量比较小的QT程序不需要进行插件集成化开发，但是针对大型程序来说，代码结构比较复杂，使用插件开发的方式可以提高代码开发和维护效率，团队之间的分工合作也会更加的明确。
山间点烟雨·2025-07-10 03:33

UmiJs+react-web3连接Metamask钱包

需求：添加Metamask插件实现点击按钮->链接钱包，并在刷新时自动链接。实现点击按钮->添加Chain节点。实现点击按钮->切换Ethereum/Rinkeby节点，切换时页面将刷新。
·2025-07-10 02:57

vue 与 Three.js 结合

打底：新建vue工程，引入Three.js及其相关插件一、使用vue-cli新建vue工程二、安装Three.js包依赖三、Three.js在vue中的引入方式一、使用vue-cli新建vue工程注意：
·2025-07-10 02:53

Eclipse IDE 4.7.3 源码分析与定制开发指南

本指南将深入分析EclipseIDE4.7.3的源码，涵盖关键知识点，如插件架构、Workbench、OSGi、JDT、PDE、运行时库、二进制代码、功能包和插件。
魔法小药丸·2025-07-10 01:19

MikroTik RouterOS 6.49.2 x86_64架构 L6全功能版本

MikroTikRouterOS6.49.2x86_64架构L6全功能版本【下载地址】MikroTikRouterOS6.49.2x86_64架构L6全功能版本这是一个基于MikroTikRouterOS6.49.2
伍熠逸Peg·2025-07-10 00:12

ehcache java清除缓存数据,JPress的ehcache缓存方案、以及踩过ehcache的坑...

因为JPress是基于JFinal快速开发框架，而JFinal又内置了ehcache的插件，使用起来及其简单.1、JFinal里配置ehcachePlugin插件。
·2025-07-10 00:41

maven运行javafx报错：ԭ��: java.lang.ClassNotFoundException: ����jump

先说结果，不能用maven运行，直接上方功能栏-运行-运行（那个绿色的运行）即可如果运行是黑的，我这边的解决办法是下载插件并且重新创建项目，我一开始创建新项目给我显示：`JavaFX为模块生成源时出错：
楚门留香·2025-07-09 22:34

pytest测试框架完全指南

编写测试函数基本结构断言机制3.测试执行与报告基本执行方式常用命令行选项测试报告4.测试组织与管理测试类模块化测试5.高级测试功能Fixtures详解参数化测试异常测试进阶6.测试控制与标记跳过测试标记测试7.插件生态系统常用插件
·2025-07-09 22:31

RedHat高可用集群深度解析与优化

一、RHCS核心组件深度解析1.Corosync（消息层）通信机制改进说明：Totem协议采用环形令牌传递机制，在10节点以下集群中使用UDP/IP组播（224.0.0.12），超过10节点建议改用UDP
Sally璐璐·2025-07-09 22:01

【MyBatis插件全解析】动态代理+拦截链，打造你的专属ORM扩展

MyBatis插件就是实现这些黑科技的终极武器！本文将带你彻底掌握插件开发的核心原理与实战技巧！一、插件能做什么？
·2025-07-09 21:58

GraalVM HelloWorld 本地镜像构建(命令行, Maven插件)

1.引言在云时代,java的跨平台特性,已如同鸡肋.大Jar包应用,启动慢,占用内存多,还需要另装jvm是java应用的通病.这给了go等现代语言,在“开发效率”,“运行效率”,“应用生态”,等各方面,全面赶超的机会.java语言,java生态,需要进一步快速的革新,才能保证不在"云时代"落伍.GraalVM是java在“运行效率”,“应用生态”的革命性尝试.运行效率方面采用AOT(aheadof
静湖孤子·2025-07-09 20:49

Mysql介绍与常用语句汇总

Mysql简介MySQL是一个基于SQL（结构化查询语言）的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），最初由瑞典公司MySQLAB开发，2008年由SunMicrosystems收购，之后在2010年随Sun
·2025-07-09 19:41

Svelte滚屏插件：rollup-plugin-svelte完全指南

Svelte滚屏插件：rollup-plugin-svelte完全指南rollup-plugin-svelteCompileSveltecomponentswithRollup项目地址:https://
俞兰莎Rosalind·2025-07-09 19:11

使用Svelte开发小程序：tarojs-plugin-svelte完全指南

gitcode.com/gh_mirrors/ta/tarojs-plugin-svelte项目介绍tarojs-plugin-svelte是一个让你能够在Taro框架下利用Svelte来构建小程序的插件
乌芬维Maisie·2025-07-09 19:40

前端安全 常见的攻击类型及防御措施

1.跨站脚本攻击（XSS）描述：跨站脚本（XSS：Cross-SiteScripting）是一种安全漏洞，允许攻击者向网站注入恶意客户端代码。该代码由受害者执行从而让攻击者绕过访问控制并冒充用户。
·2025-07-09 18:08

D2-ROS2入门文档

ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter
陈纬度啊·2025-07-09 18:07

Cython提高破解和反编译的门槛

Cython提高破解和反编译的门槛文章目录Cython提高破解和反编译的门槛一、环境配置1.1安装必须的依赖1.2安装MicrosoftC++BuildTools二、修改代码后缀2.1将你的.py文件修改为
·2025-07-09 18:04

自动驾驶ROS2应用技术详解

自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic
陈纬度啊·2025-07-09 18:34

iOS好用的第三方框架/插件

一：第三方插件1:基于响应式编程思想的oc地址：https://github.com/ReactiveCocoa/ReactiveCocoa2：hud提示框地址：https://github.com/jdg
Jeyzq·2025-07-09 17:30

开源 AI 联网搜索工具：Open-WebSearch MCP 全新升级，支持多引擎 + 流式响应！

「让你的AI插件真正能联网」——不需要APIKey，搜索结果可控、开箱即用！大家好，我最近开源了一个AI插件开发工具——Open-WebSearchMCP。
Aasee.·2025-07-09 14:40

考了微软MOS认证后才发现的事

一、微软MOS认证和计算机二级的区别二、微软MOS认证简介微软MOS认证，MicrosoftOfficeSpecialist(MOS)中文称之为“微软办公软件国际认证”，是微软为全球所认可的Office
qb_jiajia·2025-07-09 12:58

com本质论 pdf_如何使用PDF Arranger来对PDF文件进行编排和修改

PDFArranger在许多流行的GNU/Linux操作系统和MicrosoftWindows上都能良好地运行。它是使用GTK+和Python
weixin_39797780·2025-07-09 12:22

Mysql 8.0问题汇总

1概述8.0对安全性做了大量默认限制（认证方式、远程访问、密码复杂度等）1认证插件改变8.0使用caching_sha2_password，之前是mysql_native_password见问题328.0
Greenland_12·2025-07-09 11:16

pytest + yaml 框架 -7.用例分层机制

pip安装插件pipinstallpytest-yaml-yoyo用例分层功能在v1.0.5版本上实现用例分层我这里只分2层：API层和Testcase用例层API层:描述接口request请求，可以带上
上海-悠悠·2025-07-09 09:08

pytest + yaml 框架 - 支持pytest-repeat插件重复执行用例

平常在做功能测试的时候，经常会遇到某个模块不稳定，偶然会出现一些bug，对于这种问题我们会针对此用例反复执行多次，最终复现出问题来。自动化运行用例时候，也会出现偶然的bug，可以针对单个用例，或者针对某个模块的用例重复执行多次。使用pip安装pytest-repeatpipinstallpytest-repeatpytest-repeat基本使用test_rp.py示例内容deftest_a1()
·2025-07-09 09:06

怎么安装自定义分词器

安装自定义分词器的完整步骤在Elasticsearch中安装自定义分词器，通常需要修改索引配置或开发插件。
思静鱼·2025-07-09 08:28

yarn、npm和cnpm区别差异和使用场景、详解配置

功能:提供了丰富的包生态和插件支持。使用场景:适用于大多数Node.js项目，特别是当需
夲奋亻Jay·2025-07-09 08:54

stm32 micropython vscode_VS Code 上最硬核的 MicroPython 插件

介绍VSCode上最硬核的MicroPython插件——RT-ThreadMicroPython，为MicroPython开发提供了强大的开发环境，主要特性如下：设备快速连接(串口、网络、USB)支持基于
weixin_39968309·2025-07-09 07:20

前端通过docx-preview和pdfjs插件实现docx、pdf文件在线预览

docx文件格式在线预览插件：docx-preview安装：npmidocx-preview使用：创建一个容器标签引入并创建渲染函数import{renderAsync}from"docx-preview
NetX行者·2025-07-09 06:44

【深度学习】大模型GLM-4-9B Chat ，微调与部署(3) TensorRT-LLM、TensorRT量化加速、Triton部署

文章目录获取TensorRT-LLM代码：构建docker镜像并安装TensorRT-LLM：运行docker镜像：安装依赖魔改下部分package代码：量化：构建图：全局参数插件配置常用配置参数测试推理是否可以代码推理
XD742971636·2025-07-09 06:40

pip方式安装MindSpore Ascend版本

软件名称版本作用Ubuntu18.04/CentOS7.6/EulerOS2.8/openEu
·2025-07-09 04:00

ubuntu20.04自建代码托管平台-Gitlab

介绍由于gitlab需要在linux操作系统部署，因此这篇文章涉及以下关键点1.虚拟机VMware安装ubuntu2.ubuntu修改下载源问题3.openssh、vim、net-tools等插件下载4
HuangFJ-·2025-07-09 03:21

ubuntu上编译fastDDS库源码并运行hellworld示例程序的流程

目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章，描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程，本文章为亲身实践，有问题请私信沟通1.2.FastDDS介绍eProsimaFastDDS
·2025-07-09 02:15

JavaWeb--Tomcat、Http、Servlet

B/S（Broswer-Server浏览器端-服
chengzhan1990·2025-07-08 23:31
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