ROS插件第7页

【工具】推荐50个 IDEA 常用的插件

今天给大家分享IDEA里一些好用的插件IntelliJIDEA2023.3.3及以上版本常用插件安利1、Lombok2、SonarLint3、CheckStyle-IDEA4、FindBugs-IDEA5

·2025-07-05 13:11

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

全方位解析：AWS vs. Azure vs. Google Cloud

如果你的业务正在增长，并且正在寻求以云服务形式获取IT方面的帮助，那么实际上只有少数供应商可供选择，差不多就是AWS、MicrosoftAzure、GoogleCloud、IBMCloud这几个。

·2025-07-05 13:38

OpenCVforUnity人脸识别插件：Unity3D中的实时人脸检测解决方案

OpenCVforUnity人脸识别插件：Unity3D中的实时人脸检测解决方案【下载地址】OpenCVforUnity人脸识别插件OpenCVforUnity人脸识别插件专为Unity3D开发者设计，

·2025-07-05 12:35

快速创建Chrome浏览器二维码生成插件的完全指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Chrome简易二维码插件是一个JavaScript开发的浏览器扩展，用于快速生成链接或文本内容的二维码，方便用户扫描分享。

不爱说话的我·2025-07-05 12:33

idea常用插件

idea常用插件PDFViewer（可以查看pdf文档在idea中）QuickFilePreview(快速查看文件)LongTimeToDateLongTimeToDate是一款IDEA插件，能够方便地将毫秒日期转换为年月日格式

蓝天白云下遛狗·2025-07-05 12:33

A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制汽车级电机控制引擎！

A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:32

Jenkins Email Extension 插件

介绍问题和议题入门系统范围的配置项目配置流水线步骤用法预发送脚本和后发送脚本触发器扩展电子邮件发布者触发器常用触发选项脚本触发器选项TokensJelly脚本内容模板Groovy脚本内容模板附件Jive格式化程序EmailExtension官网地址：EmailExtension介绍这个插件通过给您更多的控制来扩展

sankgao·2025-07-05 12:32

解决Chrome被恶意插件插件更改默认搜索引擎的成功案例

啊啊啊啊啊我太激动了！！第一次成功解决病毒！！！！教程在此https://soft2secure.com.tw/knowledgebase/search-marquis下面是我的问题描述，如果一样，就可以按照上面的教程操作了！【背景】Mac电脑，问题是Chrome的搜索引擎被恶意篡改，并且没有更改回来的选项，可能是因为我有一段时间关掉了电脑的防火墙（不要学我！！千万不要）下图（左边）就是这个恶意插

qq_37908264·2025-07-05 12:01

极简二维码生成器：Chrome插件推荐

郁铎舒·2025-07-05 12:00

Jenkins Email Extension 插件常见问题解决方案

JenkinsEmailExtension插件常见问题解决方案email-ext-pluginJenkinsEmailExtensionPlugin项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

·2025-07-05 12:00

Jenkins-Email Extension 插件插件

EditableEmailNotificationEditableEmailNotification是Jenkins的EmailExtension插件的核心功能，用于自定义邮件通知，包括邮件主题、内容、

会又不会·2025-07-05 12:58

OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析

本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统，包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX

Compass宁·2025-07-05 11:27

DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio010·2025-07-05 11:24

maven 核心概念

需要用于打包2.配置MAVEN_HOME/M2_HOME+PATH以上都分为两步：home:到bin的上一层目录path:到bin3).核心概念1.约定的目录结构2.POM3.坐标4.依赖5.仓库6.生命周期/插件

weixin_33970449·2025-07-05 11:21

Maven 的 Maven Compiler Plugin 插件

当前MavenCompilerPlugin这个插件的版本为3.10.1你可以使用最新的版本。

HoneyMoose·2025-07-05 10:19

Apache Maven Compiler Plugin 安装与使用指南

https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/maven-compiler-plugin1、项目介绍项目概述ApacheMavenCompilerPlugin是一个强大的Maven插件

韦元歌Fedora·2025-07-05 10:49

Apache Maven Compiler Plugin 使用教程

gitcode.com/gh_mirrors/ma/maven-compiler-plugin1.项目的目录结构及介绍ApacheMavenCompilerPlugin是一个用于编译Java源代码的Maven插件

祝珺月·2025-07-05 10:18

maven-compiler-plugin 3.10.1 与 3.8.1

maven-compiler-plugin是Maven用于编译Java源码的插件，不同版本之间的主要差异体现在以下方面：支持的JDK版本、新增功能、Bug修复以及与Maven的兼容性。

IT界的奇葩·2025-07-05 10:48

Spring Boot 父子工程 POM 依赖关系详解

父子工程概述2.项目结构3.父工程POM详解3.1基本信息配置3.2子模块声明3.3版本统一管理3.4依赖管理(dependencyManagement)3.5公共依赖(dependencies)3.6插件管理

TracyCoder123·2025-07-05 10:47

Maven Compiler Plugin

1.插件目标编译插件用于编译Maven项目的源代码。

小莫分享·2025-07-05 10:16

python-numpy-常用函数详解

文章目录一、函数详解np.empty(num_points)np.zeros(shape,dtype=float,order='C')np.tile(A,reps)np.newaxisnp.stack(

木心心以向荣·2025-07-05 10:45

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

微信助手插件功能六十二：自动下载原图

微信助手插件功能六十二：自动下载原图微信助手插件功能六十二：自动下载原图功能介绍：功能优势：注意事项：微信助手插件功能六十二：自动下载原图⚠️免责声明：本插件仅供学习与研究用途，不用于商业或非法用途。

杨利杰YJlio·2025-07-05 09:11

react-native 0.6x升级适配说明

为了让大家少踩坑，现已将课程升级适配到RN0.6x以及react-navigation5x，另外，包括友盟分享和统计在内的所有插件也已升级是配到最新版。

Bearin·2025-07-05 06:18

flake8-black 使用教程

blackflake8plugintorunblackforcheckingPythoncodingstyle项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flake8-black项目介绍flake8-black是一个MIT许可的flake8插件

章迅筝Diane·2025-07-05 05:45

小程序海报生成神器之一lime-painter配合uniapp简单使用示例

组件介绍lime-painter是一个运行在uniapp上优雅的海报生成插件，支持JSON方式和template方式生成海报资源完整demo:https://gitee.com/hackchen/demo-collection

hackchen·2025-07-05 05:42

EmmyLua 插件使用教程

EmmyLua插件使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntelliJ-EmmyLua项目介绍EmmyLua是一个为IntelliJIDEA设计的LuaIDE

芮川琨Jack·2025-07-05 03:31

理解WebGL中的顶点着色器和片元着色器

WebGL是一种基于OpenGLES的JavaScriptAPI，它允许我们在网页上直接渲染3D图形而无需任何插件。

程序猿全栈の董（董翔）·2025-07-05 03:31

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做文章目录ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做1撤消/重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01

Winemonk·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 2 启用编辑

ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑目录ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑1启用编辑2禁用编辑环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01启用编辑

Winemonk·2025-07-05 01:20

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口

道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

团队git操作流程

项目的开发要求项目组厉员每天代码提交不少于20次企业项目开发代码的每天的提交一般提交3-5次代码仓库的管理git的基础操作流程命令模式gitpush插件模式vscodegitgraphGUI软件管理模式

开心点啦.·2025-07-04 22:33

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。

AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

Flutter插件ios_pod

Flutter创建插件的命令创建插件的命令fluttercreate--orgcom.plugin.demo--template=plugin--platforms=android,ios-iswift-ajavaplugin_demoOC

·2025-07-04 21:57

vue根据链接生成二维码 qrcode

vue根据链接生成二维码qrcodejs需求：后端返回一个完整链接，前端根据链接生成一个二维码1、安装qrcode插件npminstallqrcode2、引入qrcode,并且使用完整代码importQRCodefrom'qrcode

youyu-youyu·2025-07-04 21:57

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

Pytest测试框架快速搭建

是一个非常成熟的Python测试框架，能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试（pytest+requests）；pytest具有很多第三方插件

程序员勋勋·2025-07-04 21:54

Webpack 5 核心机制详解与打包性能优化实践

相较于Webpack4的主要改进安装生命周期CompilerHooksusehookswebpack中的loader（转换器）工作原理常用loader自定义loaderwebpack中的plugins（插件

·2025-07-04 21:52

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

正则表达式

)按照正则表达式规则切割字符串(返回值是String[]),遍历数组就可以得到了分组其实就是把内容分组,然后用组号代替内容复制,这样就不用多写几遍练习:其实正则表达式不用背,以后要用的时候直接右键选择插件下载的选择

·2025-07-04 19:42

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

怎么用 cocos2d-js WebStorm chrome JetBrains IDE Support 调试

一、准备工作1、创建一个cocos2d-js的工程（比如cocosnewHelloWorld-ljs）2、WebStorm3、Chrome浏览器和JetBrainsIDESupport2.0.9插件（需要自己导入

韩初心·2025-07-04 17:27

UniApp（vue3+vite）如何原生引入TailwindCSS（4）

目录npx开始使用TailwindCSS1.安装Node.js和cnpm2.使用VScode创建uni-app项目开始使用TailwindCSS1.安装TailwindCSS2.配置Vite插件3.修改配置

前端贾公子·2025-07-04 16:54

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的

Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行

ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368

·2025-07-04 14:01

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04

·2025-07-04 13:29

推荐频道

ROS插件