ROS插件第7页

Spring Boot + EasyExcel导入导出，简直太好用了！

EasyExcel是阿里巴巴开源插件之一，主要解决了poi框架使用复杂，sax解析模式不容易操作，数据量大起来容易OOM，解决了POI并发造成的报错。

十一技术斩·2025-03-14 05:23

SpringBoot动态加载JAR包实战：实现插件化架构的终极指南

一、动态加载的应用场景‌电商平台‌：双十一期间动态加载营销活动模块‌风控系统‌：实时更新风控规则引擎‌物联网平台‌：按需加载设备协议解析器‌SaaS系统‌：客户定制化功能插件二、核心技术难点技

小诸葛IT课堂·2025-03-14 03:12

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

【harmonyOS NEXT 下的前端开发者】WAV音频编码实现

继6年前使用js实现的mp4封装之后，再次回顾编解码的知识是在23年8月接收到的私信，让补充下插件里的音频部分。

九酒6·2025-03-14 00:24

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

Qt Creator插件系统详解及插件开发实战

一、前言QtCreator作为Qt官方IDE，其插件系统允许开发者深度扩展IDE功能。本文以QtCreator4.11（基于Qt5.12.12构建）为例，结合其独特的依赖解析机制，详解插件开发全流程。

丰年稻香·2025-03-13 21:34

Android逆向（Xposed配置）

settings.gradle1.settings.gradlevs.build.gradle文件作用settings.gradle管理整个Gradle项目（包括多模块）build.gradle管理单个模块的构建（比如依赖、插件

奶龙牛牛·2025-03-13 20:26

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

C++基础（VScode环境安装）

MinGW->bin,进入bin文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

技术分享连接汇总[201712]

内容整理自->java高级交流群【329019348】更多Java高级交流文章2017/12/01最好用的IntelliJ插件Top10jrebeljavaee开发工具SpringCloud限流详解（附源码

六月星空2011·2025-03-13 17:36

支持 40+ 插件，Spring AI Alibaba 简化智能体私有数据集成

作者：张震霆&何裕墙，SpringAIAlibabaContributor在AI智能体（AIAgent）开发的过程中，RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）和ToolCalling已经成为两种至关重要的模式。RAG通过结合检索技术和生成模型的强大能力，使智能体能够实时从外部数据源获取信息，并在生成过程中增强其知识深度和推理能力。通过这种方式，智能体不仅能依赖于模型的预

阿里云云原生·2025-03-13 16:29

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

使用 Websoft9 面板部署 LobeChat，打造个人 AI 大脑

◦生产用途：2核CPU/4GB内存/100GBSSD（支持并发请求及插件运行）。•操作系统：优先选择Ubuntu22.04LTS（兼容性最佳）。安全组（

·2025-03-13 15:52

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

解决 java.lang.RuntimeException: org.codehaus.plexus.component.repository 错误的全面指南

这个错误可能由多种原因引起，例如依赖冲突、插件配置错误或POM文件中的问题。以下是一些可能的原因和解决方法：1.依赖冲突Maven项目中的依赖冲突是导致此错误的常见

梦幻南瓜·2025-03-13 12:33

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

yum的使用

打开虚拟机后输入命令安装插件yumrepolist就可以查看默认源，再配置源sudocurl-o/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com

rylshe1314·2025-03-13 12:58

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

yzx991013·2025-03-13 10:17

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

trino与ranger集成

集成trino配置将编译后的ranger-trino插件包拷贝到Trino的coordinator节点，然后解压。

小南瓜瓜·2025-03-13 10:39

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

k8s面经

导致没有合适的节点可供调度资源问题，比如宿主机的CPU内存磁盘不足，或者要挂载的卷或NFS异常，无法满足新申请的容器的需求镜像问题，镜像拉取失败，或者是镜像太大或者带宽不足，导致拉取时间太长网络问题，网络插件故障

chaodaibing·2025-03-13 09:05

在VScode中建立spring boot项目创建失败解决措施（Failed to create a project.）

1.当在搜索框中输入建立命令，版本号长时间不出现解决办法：因为用的是国外网站，访问速度较慢，需要替换成国内路径在扩展里查找下面这个插件点击设置，滑到最下面点击settings.json将最后的路径改为"

2521-·2025-03-13 09:04

如何搭建一个适配微信小程序，h5，app的工程

3.安装uni-app官方插件在VSCode中打开扩展视图（快捷键Ctrl+Shift+X），搜索“uni-app”

牛牪犇0·2025-03-13 08:59

Jenkins 安装插件后构建成功但未启动容器的解决方法

这通常是由于在安装完Docker插件后未重启Jenkins服务，导致插件未生效。问题描述在Jenkins中安装了Docker插件后，直接进行构建，构建结果显示成功，但没有Docker容器启动。

longze_7·2025-03-13 07:17

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(14)-全屏切换

安装插件npminstall@vueuse/[email protected]编辑src/views/Main.vue，template段header-right下最前面添加如下代码。

·2025-03-13 06:32

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Easyliev在线视频分享平台项目总结——SpringBoot、Mybatis、Redis、ElasticSearch、FFmpeg

EasyLive项目总结登陆注册获取图片验证码captchat插件base编码（图片，用于前端展示）checkCodeKey验证码标识（用于匹配redis缓存，校验验证码）redis缓存保存验证码缓存用于登录注册校验

周小闯·2025-03-13 04:25

udp2raw android,关于udpspeeder和udp2raw部署的一些补充，及使用体会

本帖最后由zardon于2018-1-1915:12编辑首先还是感谢开发者@wangyu-提供这么好用的工具，也感谢ASUS固件及插件的作者，本人上海电信，起初使用koolgame，效果相当明显。

鱼吞舟·2025-03-13 04:23

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

Unity 导出 Terrain地形为OBJ到3DMAX

地形不是网格模型，所以使用其他插件导出fbx在3dmax里面是识别不了的，没有办法使用，那么，该如何导出地形作为模型使用呢，可以借助unity插件导出，主要代码如下：usingSystem.IO;usingSystem.Text

羽阿呆·2025-03-13 02:15

Maven-工作原理详解

中的坐标说明坐标的向量的取值方式坐标和仓库中jar包的存储路径之间的对应关系命令深入POM含义模型化思想思想落地POM文件详解POM的四个层次超级POM父POM有效POMPOM中属性的声明和引用help插件的各个目标

凡尘技术·2025-03-13 02:14

JavaScript泄露浏览器插件信息引发的安全漏洞及防护措施

目录引言：被忽视的信息泄露风险一、插件信息泄露的三大途径1.Navigator.plugins对象检测2.MIME类型检测3.特性嗅探技术二、漏洞利用的典型案例1.已知漏洞直接利用2.精准社会工程攻击3

w2361734601·2025-03-13 01:38

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

K8S Calico网络插件

优质资源分享学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统目录0.前言1.Calico概述1.1.Calico组件1.2.Calico网络实现1.3.了解Calico对CIDR子网

u012804784·2025-03-12 21:35

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

八、Vuex与Composition API的结合：现代化状态管理方案

插件生态丰富：Vuex拥有众多插件，例如时间旅行插件可以方便地回溯状态变化，持久化插件能将状态保存到本地存储，增强了应用

码说数字化·2025-03-12 20:31

100.Vue3 + OpenLayers：使用 marker-feature 添加 Marker

本文将详细介绍如何在Vue3项目中，使用OpenLayers并结合marker-feature插件来添加Marker。

吉檀迦俐·2025-03-12 20:59

Vue Amazing UI插件推荐

以下是针对VueAmazingUI的综合分析和技术选型建议，结合其技术特性、适用场景及与主流库的对比：一、核心优势解析技术栈轻量高效Vue3+Vite原生支持：充分发挥Vue3的CompositionAPI和Vite的极速构建能力，开发体验流畅。TreeShaking优化：按需引入组件时，最终打包体积显著减小（对比ElementPlus减少约30%），适合对性能敏感的项目。完整的TypeScrip

前端熊猫·2025-03-12 19:24

效果媲美Cursor的开源替代：Roo-Cline

Roo-Cline是一个基于Cline的增强版AICoding扩展插件。作者在Cline项目的基础上做了能力增强，并增加了多项实验性功能，包括多语言支持、图片拖放、消息管理等创新特性。

开源项目精选·2025-03-12 19:52

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

推荐频道

ROS插件