ROS插件

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大
·2025-07-05 10:15

微信助手插件功能六十二：自动下载原图

微信助手插件功能六十二：自动下载原图微信助手插件功能六十二：自动下载原图功能介绍：功能优势：注意事项：微信助手插件功能六十二：自动下载原图⚠️免责声明：本插件仅供学习与研究用途，不用于商业或非法用途。
杨利杰YJlio·2025-07-05 09:11

react-native 0.6x升级适配说明

为了让大家少踩坑，现已将课程升级适配到RN0.6x以及react-navigation5x，另外，包括友盟分享和统计在内的所有插件也已升级是配到最新版。
Bearin·2025-07-05 06:18

flake8-black 使用教程

blackflake8plugintorunblackforcheckingPythoncodingstyle项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flake8-black项目介绍flake8-black是一个MIT许可的flake8插件
章迅筝Diane·2025-07-05 05:45

小程序海报生成神器之一lime-painter配合uniapp简单使用示例

组件介绍lime-painter是一个运行在uniapp上优雅的海报生成插件，支持JSON方式和template方式生成海报资源完整demo:https://gitee.com/hackchen/demo-collection
hackchen·2025-07-05 05:42

EmmyLua 插件使用教程

EmmyLua插件使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntelliJ-EmmyLua项目介绍EmmyLua是一个为IntelliJIDEA设计的LuaIDE
芮川琨Jack·2025-07-05 03:31

理解WebGL中的顶点着色器和片元着色器

WebGL是一种基于OpenGLES的JavaScriptAPI，它允许我们在网页上直接渲染3D图形而无需任何插件。
程序猿全栈の董（董翔）·2025-07-05 03:31

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做文章目录ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做1撤消/重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01
Winemonk·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 2 启用编辑

ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑目录ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑1启用编辑2禁用编辑环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01启用编辑
Winemonk·2025-07-05 01:20

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口
道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型（URDF
start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------
start_up_go·2025-07-04 23:37

团队git操作流程

项目的开发要求项目组厉员每天代码提交不少于20次企业项目开发代码的每天的提交一般提交3-5次代码仓库的管理git的基础操作流程命令模式gitpush插件模式vscodegitgraphGUI软件管理模式
开心点啦.·2025-07-04 22:33

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。
AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

Flutter插件ios_pod

Flutter创建插件的命令创建插件的命令fluttercreate--orgcom.plugin.demo--template=plugin--platforms=android,ios-iswift-ajavaplugin_demoOC
·2025-07-04 21:57

vue根据链接生成二维码 qrcode

vue根据链接生成二维码qrcodejs需求：后端返回一个完整链接，前端根据链接生成一个二维码1、安装qrcode插件npminstallqrcode2、引入qrcode,并且使用完整代码importQRCodefrom'qrcode
youyu-youyu·2025-07-04 21:57

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。
我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

Pytest测试框架快速搭建

是一个非常成熟的Python测试框架，能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试，还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试（pytest+requests）；pytest具有很多第三方插件
程序员勋勋·2025-07-04 21:54

Webpack 5 核心机制详解与打包性能优化实践

相较于Webpack4的主要改进安装生命周期CompilerHooksusehookswebpack中的loader（转换器）工作原理常用loader自定义loaderwebpack中的plugins（插件
·2025-07-04 21:52

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。
流量留·2025-07-04 20:18

正则表达式

)按照正则表达式规则切割字符串(返回值是String[]),遍历数组就可以得到了分组其实就是把内容分组,然后用组号代替内容复制,这样就不用多写几遍练习:其实正则表达式不用背,以后要用的时候直接右键选择插件下载的选择
·2025-07-04 19:42

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启
·2025-07-04 18:03

怎么用 cocos2d-js WebStorm chrome JetBrains IDE Support 调试

一、准备工作1、创建一个cocos2d-js的工程（比如cocosnewHelloWorld-ljs）2、WebStorm3、Chrome浏览器和JetBrainsIDESupport2.0.9插件（需要自己导入
韩初心·2025-07-04 17:27

UniApp（vue3+vite）如何原生引入TailwindCSS（4）

目录npx开始使用TailwindCSS1.安装Node.js和cnpm2.使用VScode创建uni-app项目开始使用TailwindCSS1.安装TailwindCSS2.配置Vite插件3.修改配置
前端 贾公子·2025-07-04 16:54

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的
Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行
ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368
·2025-07-04 14:01

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04
·2025-07-04 13:29

需要scl来指定编译器的clangd+cmake在vscode/cursor开发环境下的配置

最近cursor更新了插件商店，只能使用默认它魔改的c/c++插件（基于clangd的），手头刚好在折腾一个cmake工程，试试水尝试直接配置在cursor上可以编译运行。
yanjiee·2025-07-04 13:25

vscode离线安装插件

背景：项目工程使用内网，无法使用互联网直接安装，只能通过离线安装1、vue语法高亮vetur插件2、代码修改记录Gitlens插件插件下载地址：ExtensionsforVisualStudiofamilyofproducts
木头没有瓜·2025-07-04 12:52

Maven工具学习使用（五）——生命周期和插件

生命周期Maven有三套独立的生命周期，分别为clean、default、site。每个生命周期包含一些阶段（phase），这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段。三套生命周期是相互独立的，用户可以仅仅调用clean生命周期的某个阶段，或者仅仅调用default生命周期的某个阶段，而不会对其他生命周期产生任何影响。当调用clean生命周期的clean阶段的时候，不会触发default生
螺旋小蜗·2025-07-04 11:48

maven详解

POM是一个XML文件（pom.xml），用于描述项目的结构、依赖、插件配置等。每个Maven项目都有一个唯一的pom.xml文件，
·2025-07-04 11:46

flutter video_player插件基础播放

VideoPlayerController?_videoController;Future?_initializeVideoPlayerFuture;initState(){super.initState();_init();}_init(){_videoController=VideoPlayerController.network(_videoUrl!,videoPlayerOptions:V
小蜜蜂嗡嗡·2025-07-04 10:40

Blender glTF 2.0 导入导出插件技术文档

BlenderglTF2.0导入导出插件技术文档glTF-Blender-IOBlenderglTF2.0importerandexporter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
花锨潜Praised·2025-07-04 08:23

富文本编辑器插件支持哪些格式导入？Word、Excel、PPT全解析

要求：开源，免费，技术支持编辑器：百度ueditor前端：vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验：Ctrl+V快捷键操作功能：导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台：Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
路过了忘了·2025-07-04 08:50

Apache POI：Java操作Microsoft Office文件的利器

文件的无限可能两步完成POI使用的方法基本案例1.直接创建Excel文件（代码及注释详解）2.完整读取Excel文件（代码及注释详解）POI的重难易错点及解决方法最后的总结在Java开发中，处理MicrosoftOffice
dr李四维·2025-07-04 07:18

Python-Docx库 | Word与Python的完美结合

Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord（.docx）文件的Python库。
·2025-07-04 07:17

C# Linq to SQL：数据库编程的解决方案

一、什么是LINQtoSQLLINQtoSQL是Microsoft为.NETFramework开发的一种数据访问技术，它作为L
阿蒙Armon·2025-07-04 07:45

flutter flutter_vlc_player播放视频设置循环播放失效、初始化后获取不到视频宽高

插件：flutter_vlc_player:^7.4.3问题1：设置循环播放_controller.setLooping(true);无用。
小蜜蜂嗡嗡·2025-07-04 06:39

Python音频库

Python音频库Python有一些很棒的音频处理库，比如Librosa和PyAudio。还有一些内置的模块（内置库wave）用于一些基本的音频功能。
龅牙内马尔·2025-07-04 04:56

Linux——K8S的pod的调度

DeploymentStatefulSetDaemonsetreplicaSetReplicacontroller//从K8S的近期版本中将逐渐移除rcJobcronjobK8s网络：平台中的POD如何通信：CNI容器网络插件
Xinan_____·2025-07-04 04:54

理解WebGL中的顶点着色器和片元着色器

WebGL是一种基于OpenGLES的JavaScriptAPI，它允许我们在网页上直接渲染3D图形而无需任何插件。
程序猿全栈の董（董翔）·2025-07-04 03:24

【免费下载】 Axure谷歌浏览器插件下载

Axure谷歌浏览器插件下载【下载地址】Axure谷歌浏览器插件下载本仓库提供Axure谷歌浏览器插件（axure-chrome-extension）的下载资源。
皮熠艳·2025-07-04 03:52

【免费下载】 Axure谷歌浏览器插件 axure-chrome-extension 下载指南

Axure谷歌浏览器插件axure-chrome-extension下载指南项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/c5c2d简介当您遇到AxureRP
·2025-07-04 03:52

jenkins集成sonarqube(使用token进行远程调用)

先决条件sonarqube-version10.0.0jenkins-version2.486k8s-version1.23.14OS-versioncentos7.9jenkins上部署sonarqube插件
被一米六支配的恐惧·2025-07-04 03:19

从 TCP/IP 协议栈角度深入分析网络文件系统 (NFS)

NFS是SunMicrosystems在20世纪80年代开发的，旨在提供一种透明的、与平台无关的文件共享机制。
·2025-07-04 01:08

PCIe Crosslink

PCIeCrosslink：概念、应用与实现PCIeCrosslink（交叉连接）是一种特殊的PCIe链路连接方式，允许两个PCIe设备（通常是RootComplex或Endpoint）直接通过PCIe
zly8865372·2025-07-04 00:31

react+antd Table实现列拖拽，列拉宽，自定义拉宽列

主要插件Resizable，dnd-kit/core，dnd-kit/sortable，dnd-kit/modifiers其中官网有列拖拽，主要结合Resizable实现列拉宽，isResizingRef
搬砖的小编·2025-07-03 23:54

如何在VUE中播放RTSP 实时视频，延迟要小于300毫秒？

一、海康威视官方WEB解决方案：海康威视官方提供了两种WEB解决方案，即无插件方案和有插件方案。
·2025-07-03 23:23

【样式：word中的排版神器】

在文字处理的世界里，MicrosoftWord无疑是我们最得力的助手之一。无论是撰写报告、编辑文档，还是设计精美的宣传册，Word都提供了丰富的工具和功能来满足我们的需求。
￥-oriented·2025-07-03 22:20
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